技术总结
本发明公开了一种机器人头部，包括：上旋转套、下旋转套、主轴、若干个旋转轴、回转驱动装置以及若干个旋转轴驱动装置；所述上旋转套和所述下旋转套设置在所述主轴上随其旋转，所述上旋转套位于所述下旋转套的上方；所述回转驱动装置驱动所述主轴转动，进而带动所述上旋转套和所述下旋转套同步转动；若干所述旋转轴互相成一定角度，设置在所述下旋转套上；若干所述旋转轴驱动装置驱动若干所述旋转轴旋转，所述上旋转套设置在若干所述旋转轴上随其旋转。将机器人头部拆分成可独立运动的两部分，机器人头部整体可以进行旋转运动，同时，上旋转套可以随在下部旋转套上设置的旋转轴旋转，实现不同平面多个自由度的旋转运动。
技术研发人员：顾继平;沈林;方继勇
受保护的技术使用者：上海新世纪机器人有限公司
文档号码：201610608968
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.12.14