一种工厂自动烧锅炉机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种工厂自动烧锅炉机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

针对工厂烧锅炉地方热，工人烧锅炉累，烧锅炉不能很好把握锅炉温度，因此急需一种使用方便，可以自动烧锅炉的机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种工厂自动烧锅炉的机器，通过两个驱动轮提供动力，通过一个可以上下的铲子来铲煤，通过自动化控制系统可以更准确的来测试锅炉温度，实现精确把握温度。

本发明采取的技术方案为：一种工厂自动烧锅炉机器人，包括底板、操作系统、控制系统、信号接收器、测温模块、丝杠支座固定器、第一舵机、舵机轴、转向轮支架、轴、转向轮、铲子、转轴、铲子固定架、两个液压缸支架、两个液压缸、第一光轴、第二光轴、丝杠、两个摄像头、伺服电机支架、伺服电机、两个支架、丝杠底座、两个第一轮子、两个第二轮子、两个轮子轴、两个第一大齿轮、两个第一小齿轮、两个步进电机、两个步进电机支座、两个支柱、两个舵机支架、两个第二舵机、两个第二小齿轮、两个第二大齿轮、两个卡盘，其特征在于：所述的操作系统和控制系统安装固定在底板的上面；所述的信号接收器和测温模块对称的安装固定在底板上面；所述的丝杠支座固定器安装固定在底板的前面；所述的转向轮支架通过舵机轴安装固定在第一舵机上面；所述的转向轮通过轴安装固定在转向轮支架里面；所述的铲子通过转轴安装固定在铲子固定架上面；所述的液压缸支架安装固定在铲子固定架上面；所述的铲子固定架安装在第一光轴、第二光轴和丝杠上面；所述的第一光轴、第二光轴和丝杠一端安装固定在丝杠底座上，一端安装固定在伺服电机支架上面；所述的两个摄像头安装固定在伺服电机支架的前面；所述的伺服电机安装在伺服电机支架上面，其和丝杠相连接；所述的支架一端连接在伺服电机支架上，一端安装固定在底板上面；所述的第一轮子和第二轮子通过轮子轴相连接；所述的第一大齿轮安装固定在轮子轴上面；所述的第一小齿轮安装固定在步进电机上；所述的第一大齿轮和第一小齿轮相互啮合；所述的步进电机安装固定在步进电机支座的凹槽里；所述的步进电机支座安装固定在支柱上；所述的舵机支架安装固定在支柱上；所述的第二舵机安装固定在舵机支架的凹槽里；所述的第二小齿轮安装在第二舵机上；所述的第二大齿轮安装固定在支柱上；所述的卡盘安装在支柱上。

进一步的，所述的两个液压缸分别安放在铲子两侧，其一端连接在铲子上，一端固定在液压缸支架上面。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的部分装配立体结构示意图。

图4为本发明的另一角度部分装配立体结构示意图。

图5为本发明的另一部分装配立体结构示意图。

附图标号：1-底板、2-操作系统、3-控制系统、4-信号接收器、5-测温模块、6-丝杠支座固定器、101-第一舵机、102-舵机轴、103-转向轮支架、104-轴、105-转向轮、201--铲子、202-转轴、203-铲子固定架、204-液压缸支架、205-液压缸、206-第一光轴、207-第二光轴、208-丝杠、209-摄像头、210-伺服电机支架、211-伺服电机、212-支架、213-丝杠底座、301-第一轮子、302-第二轮子、303-轮子轴、304-第一大齿轮、305-第一小齿轮、306-步进电机、307-步进电机支座、308-支柱、309-舵机支架、310-第二舵机、311-第二小齿轮、第二312-大齿轮、、311-卡盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种工厂自动烧锅炉机器人，包括底板1、操作系统2、控制系统3、信号接收器4、测温模块5、丝杠支座固定器6、第一舵机101、舵机轴102、转向轮支架103、轴104、转向轮105、铲子201、转轴202、铲子固定架203、两个液压缸支架204、两个液压缸205、第一光轴206、第二光轴207、丝杠208、两个摄像头209、伺服电机支架210、伺服电机211、两个支架212、丝杠底座213、两个第一轮子301、两个第二轮子302、两个轮子轴303、两个第一大齿轮304、两个第一小齿轮325、两个步进电机306、两个步进电机支座307、两个支柱308、两个舵机支架309、两个第二舵机310、两个第二小齿轮311、两个第二大齿轮312、两个卡盘313，其特征在于：所述的操作系统2和控制系统3安装固定在底板1的上面；所述的信号接收器4和测温模块5对称的安装固定在底板1上面；所述的丝杠支座固定器6安装固定在底板1的前面；所述的转向轮支架103通过舵机轴102安装固定在第一舵机101上面；所述的转向轮105通过轴104安装固定在转向轮支架103里面；所述的铲子201通过转轴202安装固定在铲子固定架203上面；所述的液压缸支架204安装固定在铲子固定架203上面；所述的铲子固定架203安装在第一光轴206、第二光轴207和丝杠208上面；所述的第一光轴206、第二光轴207和丝杠208一端安装固定在丝杠底座213上，一端安装固定在伺服电机支架210上面；所述的两个摄像头209安装固定在伺服电机支架210的前面；所述的伺服电机211安装在伺服电机支架210上面，其和丝杠208相连接；所述的支架212一端连接在伺服电机支架210上，一端安装固定在底板1上面；所述的第一轮子301和第二轮子302通过轮子轴303相连接；所述的第一大齿轮304安装固定在轮子轴303上面；所述的第一小齿轮305安装固定在步进电机306上；所述的第一大齿轮304和第一小齿轮305相互啮合；所述的步进电机306安装固定在步进电机支座307的凹槽里；所述的步进电机支座307安装固定在支柱308上；所述的舵机支架309安装固定在支柱308上；所述的第二舵机310安装固定在舵机支架309的凹槽里；所述的第二小齿轮311安装在第二舵机310上；所述的第二大齿轮312安装固定在支柱308上；所述的卡盘313安装在支柱308上。

所述的两个液压缸205分别安放在铲子201两侧，其一端连接在铲子201上，一端固定在液压缸支架204上面。

本发明的工作原理为：把机器人放到烧锅炉的地方，通过操作系统2输入程序，通过摄像头209识别道路并通过步进电机支座307驱动第一轮子301、第二轮子302使机器到煤堆前，通过伺服电机211带动丝杠208转动，进而带动铲子201上下移动，通过液压缸205带动铲子201铲上煤后，通过第一舵机101带动转向轮支架103转向，通过测温模块5测到锅炉温度，当温度低于设定温度，其来到锅炉前面，通过伺服电机211把铲子201带到一定高度，通过液压缸205使铲子201偏转一个角度把煤倒到锅炉里面。