一种车窗控制方法、装置及汽车与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车窗控制方法、装置及汽车。

背景技术：

授权公告号为CN103244004A，申请专利号为CN201310174163.7的专利申请公开了一种采用带霍尔传感器的车窗玻璃升降电机方案，通过设置堵转阈值和位置阈值，以及采集车窗升降电机电流和车窗位置信息达到防夹目的。然而，此种方案需要使用带有霍尔传感器的车窗玻璃升降电机，因而成本较高。

授权公告号为CN104948056A，申请专利号为CN201510336932.8的专利申请公开了一种基于采集电机电流的汽车车窗自适应防夹控制方法，通过设置多个防夹区域和各工作区间的防夹阈值，其中，若电机电流超过防夹阈值，则系统进行防夹动作，反之更新缓存数据，待车窗停止，更新电可擦可编程只读存储器(EPPROM)数据，修正防夹阈值。然而，此种方案的防夹值过多，系统复杂，且车窗雨切，车门框胶条等阻碍物受环境温度影响严重，阻力变化较大，会导致事先设定好的分区不合理的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明的实施例提供了一种车窗控制方法、装置及汽车，能够在不使用带霍尔传感器的车窗玻璃升降电机的前提下，通过车窗玻璃升降电机的工作电流的波动偏差，来判别车窗玻璃的卡滞动作，达到防夹目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种车窗控制方法，包括：

按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流；

当预设周期到达时，根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的波动偏差，其中，所述预设周期包括多个所述预设时间间隔；

当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，执行车窗玻璃防夹措施。

其中，上述方案中，所述按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流的步骤，包括：

预先获取车窗玻璃在未受到阻力上升的过程中，所述车窗玻璃升降电机启动所用的第一时长，以及所述车窗玻璃升降电机停止所用的第二时长，并进行存储；

从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过所述第一时长时，开始按照预设时间间隔采集所述车窗玻璃升降电机的工作电流；

从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过第三时长时，停止采集所述工作电流，其中，所述车窗玻璃升降电机的停止时刻距离所述第三时长对应的时刻的时长为所述第二时长。

其中，上述方案中，所述预设周期的取值范围为100毫秒到300毫秒。

其中，上述方案中，所述根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的波动偏差，包括：

根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差；

计算所述方差的算术平方根，获得所述波动偏差。

其中，上述方案中，所述根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差的步骤，包括：

计算获得多个所述工作电流的平均值

根据公式获得所述方差s²，其中，x_i表示第i个所述工作电流的电流值，表示所述平均值，n表示所述工作电流的个数。

其中，上述方案中，所述当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，执行车窗玻璃防夹措施的步骤，包括：

当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，关闭所述车窗玻璃升降电机或者通过所述车窗玻璃升降电机控制车窗玻璃下降。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车窗控制装置，包括：

电流采集模块，用于按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流；

偏差确定模块，用于当预设周期到达时，根据所述电流采集模块采集的多个所述工作电流确定工作电流的波动偏差，其中，所述预设周期包括多个所述预设时间间隔；

执行模块，用于当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，执行车窗玻璃防夹措施。

其中，上述方案中，所述电流采集模块包括：

获取单元，用于预先获取车窗玻璃在未受到阻力上升的过程中，所述车窗玻璃升降电机启动所用的第一时长，以及所述车窗玻璃升降电机停止所用的第二时长，并进行存储；

采集单元，用于从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过所述第一时长时，开始按照预设时间间隔采集所述车窗玻璃升降电机的工作电流；

控制单元，用于从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过第三时长时，控制所述采集单元停止采集所述工作电流，其中，所述车窗玻璃升降电机的停止时刻距离所述第三时长对应的时刻的时长为所述第二时长。

其中，上述方案中，所述预设周期的取值范围为100毫秒到300毫秒。

其中，上述方案中，所述偏差确定模块包括：

方差确定单元，用于根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差；

偏差计算单元，用于计算所述方差的算术平方根，获得所述波动偏差。

其中，上述方案中，所述方差确定单元包括：

第一计算子单元，用于计算获得多个所述工作电流的平均值

第二计算子单元，用于根据公式获得所述方差s²，其中，x_i表示第i个所述工作电流的电流值，表示所述平均值，n表示所述工作电流的个数。

其中，上述方案中，所述执行模块具体用于：

当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，关闭所述车窗玻璃升降电机或者通过所述车窗玻璃升降电机控制车窗玻璃下降。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供一种汽车，包括上述所述的车窗控制装置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明的实施例，按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流，从而在预设周期到达时，根据采集的多个工作电流确定工作电流的波动偏差，进而能够在计算获得的波动偏差超过预设偏差阈值时，识别出车窗玻璃受阻，从而执行车窗玻璃防夹措施，达到防夹目的。因此，本发明的实施例能够在不使用带霍尔传感器的车窗玻璃升降电机的前提下，通过车窗玻璃升降电机的工作电流的波动偏差，来判别车窗玻璃的卡滞动作，达到防夹目的。

附图说明

图1表示本发明第一实施例的车窗控制方法的流程图；

图2表示本发明第一实施例中车窗玻璃上升过程中两次受阻时，车窗玻璃升降电机的工作电流的波形示意图；

图3表示本发明第二实施例的车窗控制装置的结构框图之一；

图4表示本发明第二实施例的车窗控制装置的结构框图之二。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种车窗控制方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101：按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流。

车窗玻璃升降电机控制着车窗玻璃的升降。其中，若车窗玻璃在上升过程中遇到障碍物，导致阻力变大，则车窗玻璃升降电机的工作电流会随之增大。因此可以通过采集车窗玻璃升降电机的工作电流，间接的确定车窗玻璃电机的工作状况，从而确定车窗玻璃的工作状况。

具体地，车窗玻璃在上升过程中受到阻力时，车窗玻璃升降电机的工作电流的变化如图2所示。其中，在图2中，A箭头所指的是车窗玻璃升降电机的启动过程，F箭头所指的是车窗玻璃升降电机的停止过程，B箭头和C箭头所指的均是车窗玻璃正常上升的过程，D箭头所指的是车窗玻璃第一次受阻的过程，E箭头所指的是车窗玻璃第二次受阻的过程。从图2中可以看出，车窗玻璃在上升过程中受阻时，车窗玻璃升降电机的工作电流确实会比车窗玻璃正常上升时的工作电流大。因此，可通过车窗玻璃升降电机的工作电流的变化来判别车窗玻璃的卡滞动作，达到防夹目的。

另外，由于车窗玻璃升降电机通电启动时以及断电停止时，车窗玻璃升降电机的工作电流的变化斜率远比其他工况(包括车窗玻璃正常上升以及车窗玻璃受阻的情况)的变化大。所以，为了避免在车窗玻璃升降电机通电启动的过程中以及断电停止的过程中造成误判，可将采集车窗玻璃升降电机的工作电流的时间段与车窗玻璃升降电机通电启动的第一时间长以及断电停止的第二时长隔离开来。即，如图2所示，将采集车窗玻璃升降电机的工作电流的时间段设置在t1到t2之间，而避开0～t1以及t2～t3这两个时间段。其中，t1表示车窗玻璃升降电机启动完成的时刻，t2表示车窗玻璃升降电机开始停止的时刻，t3表示车窗玻璃升降电机停止完成的时刻。

因此，优选地，步骤101包括：

预先获取车窗玻璃在未受到阻力上升的过程中，所述车窗玻璃升降电机启动所用的第一时长，以及所述车窗玻璃升降电机停止所用的第二时长，并进行存储；

从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过所述第一时长时，开始按照预设时间间隔采集所述车窗玻璃升降电机的工作电流；

从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过第三时长时，停止采集所述工作电流，其中，所述车窗玻璃升降电机的停止时刻距离所述第三时长对应的时刻的时长为所述第二时长。

因此，本发明实施例的车窗控制方法，通过将车窗玻璃升降电机通电启动的过程以及断电停止的过程有效避开，使得通过车窗玻璃升降电机的工作电流判别车窗玻璃的卡滞动作的准确性更高。

步骤102：当预设周期到达时，根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的波动偏差。

其中，所述预设周期包括多个所述预设时间间隔。另外，所述预设周期小于所述车窗玻璃受阻所经历的时长。一般地，所述车窗玻璃受阻经过0.5秒就可以完成，则所述预设周期小于0.5秒。优选地，所述预设周期的取值范围为100毫秒到300毫秒。对应地，采集车窗玻璃升降电机的工作电流的预设时间间隔的取值范围可为10毫秒～30毫秒，使得每隔预设时间间隔就采集一次车窗玻璃升降电机的工作电流，并在采集到十个工作电流时，计算一次工作电流的波动偏差。

即本发明的实施例每100毫秒～300毫秒就会计算一次工作电流的波动偏差，使得在很小的周期内就会根据计算的波动偏差来判别车窗玻璃的卡滞动作，防止在车窗玻璃受阻较长时间之后才能根据计算的工作电流的波动偏差判断出车窗玻璃受阻，从而能够更好地达到实时防夹的目的。

另外，优选地，步骤102包括：

根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差；

计算所述方差的算术平方根，获得所述波动偏差。

具体地，上述根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差的步骤，包括：

计算获得多个所述工作电流的平均值

根据公式获得所述方差s²，其中，x_i表示第i个所述工作电流的电流值，表示所述平均值，n表示所述工作电流的个数。

即，假设在某个预设周期内采集到的车窗玻璃升降电机的工作电流分别为x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7、x8、x9、x10这十个数据，则根据这十个数据计算获得的工作电流的平均值为则在该周期内的工作电流的方差为进而将该方差s²开平方，获得s²的算术平方根，即获得该周期内的工作电流的波动偏差。

步骤103：当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，执行车窗玻璃防夹措施。

其中，预设偏差阈值是根据车窗玻璃升降电机控制车窗玻璃多次上升试验后，根据车窗玻璃升降电机的工作电流的相关试验数据获得的，从而使得后续对车窗玻璃受阻的检测更加准确，从而达到更好地防夹效果。

另外，若步骤102中计算获得的波动偏差大于预设偏差阈值，则说明车窗玻璃在上升过程中受到了阻碍，所以需要采取一些防夹措施。具体地，可通过关闭车窗玻璃升降电机或者通过车窗玻璃升降电机控制车窗玻璃下降，来达到防夹目的。

由上述可知，本发明的实施例通过采集车窗玻璃升降电机的工作电流，判断车窗玻璃升降电机的工况，相比霍尔传感器的方案，本发明的实施例成本低，竞争优势大，且霍尔传感器的方案是通过电机的运转速度来判断电机工作的工况，与本发明的实施例相比，采集车窗玻璃升降电机的工作电流的方案更加直接准确。

此外，本发明的实施例与设置多个防夹区间的方案对比，系统的复杂程度降低，失效率低，且设置多个防夹区间的方案存在车窗雨切、车门框胶条等阻碍物受环境温度影响严重，阻力变化较大，从而导致事先设定好的分区不合理的问题，而本发明的实施例有效解决了上述问题。

综上所述，本发明的实施例，按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流，从而在预设周期到达时，根据采集的多个工作电流确定工作电流的波动偏差，进而能够在计算获得的波动偏差超过预设偏差阈值时，识别出车窗玻璃受阻，从而执行车窗玻璃防夹措施，达到防夹目的。因此，本发明的实施例，不需要采用带有霍尔传感器的车窗玻璃升降电机，成本低，且仅根据计算的工作电流的波动偏差就能够识别出车窗玻璃是否受阻，实现过程简单方便。另外，相对应现有技术中设定电流阈值，并将采集的工作电流直接与电流阈值进行比较的技术方案，本发明的实施例，检测精度更高，准确性更好。

第二实施例

本发明的实施例提供了一种车窗控制装置，如图3所示，该装置包括：

电流采集模块301，用于按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流；

偏差确定模块302，用于当预设周期到达时，根据所述电流采集模块301采集的多个所述工作电流确定工作电流的波动偏差，其中，所述预设周期包括多个所述预设时间间隔；

执行模块303，用于当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，执行车窗玻璃防夹措施。

可选地，如图4所示，所述电流采集模块301包括：

获取单元3011，用于预先获取车窗玻璃在未受到阻力上升的过程中，所述车窗玻璃升降电机启动所用的第一时长，以及所述车窗玻璃升降电机停止所用的第二时长，并进行存储；

采集单元3012，用于从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过所述第一时长时，开始按照预设时间间隔采集所述车窗玻璃升降电机的工作电流；

控制单元3013，用于从距离所述车窗玻璃升降电机的启动时刻开始，经过第三时长时，控制所述采集单元3012停止采集所述工作电流，其中，所述车窗玻璃升降电机的停止时刻距离所述第三时长对应的时刻的时长为所述第二时长。

可选地，所述预设周期的取值范围为100毫秒到300毫秒。

可选地，如图4所示，所述偏差确定模块302包括：

方差确定单元3021，用于根据采集的多个所述工作电流确定工作电流的方差；

偏差计算单元3022，用于计算所述方差的算术平方根，获得所述波动偏差。

可选地，如图4所示，所述方差确定单元3021包括：

第一计算子单元30211，用于计算获得多个所述工作电流的平均值

第二计算子单元30212，用于根据公式获得所述方差s²，其中，x_i表示第i个所述工作电流的电流值，表示所述平均值，n表示所述工作电流的个数。

可选地，所述执行模块303具体用于：

当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，关闭所述车窗玻璃升降电机或者通过所述车窗玻璃升降电机控制车窗玻璃下降。

本发明实施例的车窗玻璃控制装置，通过电流采集模块301按照预设时间间隔采集车窗玻璃升降电机的工作电流，从而在预设周期到达时，触发偏差确定模块302根据所述工作电流确定工作电流的波动偏差，进而当所述波动偏差大于预设偏差阈值时，通过执行模块303执行车窗玻璃防夹措施。因此，本发明实施例的车窗控制装置，能够在不使用带霍尔传感器的车窗玻璃升降电机的前提下，通过车窗玻璃升降电机的工作电流的波动偏差，来判别车窗玻璃的卡滞动作，达到防夹目的。

第三实施例

本发明的实施例提供了一种汽车，包括上述所述的车窗控制装置，从而使得本发明实施例的汽车，能够在车窗玻璃上升过程中，实时检测车窗玻璃升降电机的工作电流，并计算工作电流的波动偏差，从而根据波动偏差判断车窗玻璃的卡滞动作，以实现准确防夹的目的，从而提高产品的市场竞争力。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。