一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法与流程

文档序号:12332432阅读:406来源:国知局
一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法与流程

本发明属于自动化机械设备应用领域,具体涉及一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手。



背景技术:

随着国民经济的高速发展,高速铁路、公路、城市地下隧道施工项目急剧增加,隧道的掘进长度以及开挖直径均有所发展,使用盾构施工变得更加普遍。当盾构的直径较大且掘进距离较长时,及时对大直径盾构刀盘进行维修、更换是施工进程中的重要环节。通常当盾构刀盘出现断裂、磨损时,需要在盾构刀盘的掘进地上方开挖一条竖井暴露出刀盘区域,才能在常压条件下进行人工维修,而所述盾构掘进地上方会经常遇到诸如山体、峡谷、河床、地下管网、大型建筑物的限制,不能开展竖井的挖掘工作,影响了盾构机的正常维修,盾构刀盘得不到及时维修,最终将严重地影响产生隧道的施工进度。



技术实现要素:

为了解决上述技术问题,本发明提供一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手,包括:支撑钢架1,机械抓手2,驱动电机3,前后水平输送轨道4,左右水平输送轨道5,控制面板6;所述支撑钢架1由不锈钢管无缝焊接而成,其长度在2m~2.5m之间,宽度在1m~1.5m之间,每根钢管的厚度为5cm~8cm;所述前后水平输送轨道4固定安装在支撑钢架1长度方向的钢管上,前后水平输送轨道4数量为2个;所述左右水平输送轨道5与支撑钢架1宽度方向平行,其长度与左右水平输送轨道5宽度相等,左右水平输送轨道5两端分别通过钢柱与前后水平输送轨道4固定连接;所述驱动电机3固定连接在前后水平输送轨道4后端;所述机械抓手2与左右水平输送轨道5固定连接;所述控制面板6固定安装在支撑钢架1一侧;

所述驱动电机3通过导线与控制面板6控制连接。

进一步的,所述机械抓手2包括:壳体2-1,气动电磁阀2-2,夹爪2-3,啮合齿轮2-4,滚动轴2-5,红外探测感应器2-6;其中所述壳体2-1材质为钢锰材料,其厚度在3mm~5mm之间;所述夹爪2-3形状为手指状,夹爪2-3一端为圆形结构,夹爪2-3个数为6个,每3个为一组,每组的3个夹爪2-3与滚动轴2-5同轴旋转连接;其中所述啮合齿轮2-4为锯齿状,其个数为2个,分别通过滚动轴2-5与每组3个夹爪2-3同轴旋转连接,所述气动电磁阀2-2设置于两组夹爪2-3之间,气动电磁阀2-2两端分别通过耳板与夹爪2-3铰链连接;所述红外探测感应器2-6位于壳体2-1底部;

所述气动电磁阀2-2、红外探测感应器2-6分别通过导线与控制面板6控制连接。

进一步的,所述前后水平输送轨道4包括:前后导轨滑块4-1,驱动轴4-2,前后导轨轨道4-3,前后导轨限位开关4-4,挡板4-5;其中所述前后导轨轨道4-3为矩形结构,前后导轨轨道4-3上表面设置有两条滑槽,该滑槽深度在1cm~3cm之间;所述挡板4-5数量为2块,分别垂直固定安装在前后导轨轨道4-3两端;所述驱动轴4-2两端分别固定安装在挡板4-5中心,驱动轴4-2一端与驱动电机3驱动连接;所述前后导轨滑块4-1与驱动轴4-2同轴连接,前后导轨滑块4-1通过驱动轴4-2在前后导轨轨道4-3的滑槽内来回往复滑动,前后导轨滑块4-1材质为黄铜镀镍材料,其大小长×宽×厚为15cm~20cm×5cm~8cm×2cm~4cm;所述前后导轨限位开关4-4设置在挡板4-5内侧,前后导轨限位开关4-4数量为2个;

所述前后导轨限位开关4-4通过导线与控制面板6控制连接。

进一步的,所述左右水平输送轨道5包括:左右导轨轨道5-1,左右导轨滑块5-2,左右导轨限位开关5-3,电磁气动阀5-4,升降装置5-5;其中所述左右导轨轨道5-1为矩形结构,左右导轨轨道5-1侧面,设置有两条滑槽,该滑槽深度在2cm~4cm之间;所述左右导轨滑块5-2材质为黄铜镀镍材料,左右导轨滑块5-2通过滑槽在左右导轨轨道5-1内做往复运动;所述升降装置5-5与左右导轨滑块5-2固定连接;所述电磁气动阀5-4固定安装在电磁气动阀5-4侧面,电磁气动阀5-4与左右导轨滑块5-2驱动连接;所述左右导轨限位开关5-3数量为2个,分别固定安装在左右导轨轨道5-1两端;

所述左右导轨限位开关5-3、电磁气动阀5-4分别通过导线与控制面板6控制连接。

进一步的,所述升降装置5-5包括:升降轴5-5-1,滑动轴5-5-2,升降导轨轨道5-5-3,升降导轨滑块5-5-4;其中所述升降轴5-5-1数量为3根,其材质为不锈钢材料,其直径在2cm~4cm之间,升降轴5-5-1下端与机械抓手2固定连接;所述滑动轴5-5-2与升降轴5-5-1同轴滑动连接;所述滑动轴5-5-2侧面与升降导轨滑块5-5-4固定连接,升降导轨滑块5-5-4材质为黄铜镀镍材料;所述升降导轨滑块5-5-4与升降导轨轨道5-5-3滑动连接,所述升降导轨轨道5-5-3大小长×宽×厚为5cm~8cm×3cm~5cm×1cm~2cm。

进一步的,所述夹爪2-3由高分子材料压模成型,夹爪2-3的组成成分和制造过程如下:

一、夹爪2-3组成成分:

按重量份数计,2-异丙基-5-甲基环己醇18~56份,2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)-环丙烷羧酸氰基(3-苯氧基苯基)甲酯72~124份,4-三氟甲基全氟吗啉115~184份,3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯28~76份,(S)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基-(S)-2-(4-氯苯基)-3-甲基丁酸酯46~102份,α-氰基苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2二基甲环丙烷羧酸酯43~88份,浓度为63ppm~107ppm的(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯65~108份,2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯52~114份,(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯12~42份,交联剂38~69份,3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈83~158份,[2-[(2-氯-4-硝基苯基)偶氮]-5-(二乙氨基)苯基]氨基甲酸(2-乙氧基乙基)酯77~165份,N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺28~76份,N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺98~167份;

所述交联剂为N,N-双(2-氯乙基)-4-甲基苯磺酰胺、2-[(2,5-二氯苯基)偶氮]-N-(6-乙氧基-2-苯并噻唑基)-3-氧代丁酰胺、双乙酰乙酰-2-氯-5-甲基对苯二胺中的任意一种;

二、夹爪2-3的制造过程,包含以下步骤:

第1步:在反应釜中加入电导率为3.26μS/cm~6.52μS/cm的超纯水1550~1840份,启动反应釜内搅拌器,转速为58rpm~108rpm,启动加热泵,使反应釜内温度上升至62℃~92℃;依次加入2-异丙基-5-甲基环己醇、2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)-环丙烷羧酸氰基(3-苯氧基苯基)甲酯、4-三氟甲基全氟吗啉,搅拌至完全溶解,调节pH值为4.5~7.6,将搅拌器转速调至117rpm~169rpm,温度为102℃~154℃,酯化反应16~25小时;

第2步:取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯、(S)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基-(S)-2-(4-氯苯基)-3-甲基丁酸酯进行粉碎,粉末粒径为1200~1800目;加入α-氰基苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2二基甲环丙烷羧酸酯混合均匀,平铺于托盘内,平铺厚度为7mm~14mm,采用剂量为5.5kGy~8.4kGy、能量为9.0MeV~22MeV的α射线辐照108~157分钟,以及同等剂量的β射线辐照88~145分钟;

第3步:经第2步处理的混合粉末溶于(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯中,加入反应釜,搅拌器转速为112rpm~162rpm,温度为82℃~135℃,启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.46MPa~1.91MPa,保持此状态反应14~27小时;泄压并通入氡气,使反应釜内压力为0.52MPa~1.73MPa,保温静置24~35小时;搅拌器转速提升至196rpm~258rpm,同时反应釜泄压至0MPa;依次加入2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯、(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯完全溶解后,加入交联剂搅拌混合,使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.8~7.6,保温静置11~22小时;

第4步:在搅拌器转速为124rpm~168rpm时,依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈、[2-[(2-氯-4-硝基苯基)偶氮]-5-(二乙氨基)苯基]氨基甲酸(2-乙氧基乙基)酯、N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺和N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺,提升反应釜压力,使其达到0.8MPa~1.8MPa,温度为173℃~244℃,聚合反应8~16小时;反应完成后将反应釜内压力降至0MPa,降温至34℃~46℃,出料,入压模机即可制得夹爪2-3。

进一步的,本发明还公开了一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手的工作方法,该方法包括以下几个步骤:

第1步:工作人员按下控制面板6上的启动按钮,并且将旋转按钮打到自动档位;机械抓手2上的红外探测感应器2-6对刀盘位置进行探测,当红外探测感应器2-6探测到刀盘时,红外探测感应器2-6将检测到的信号发送给控制面板6,控制面板6中的计算单位计算出刀盘的位置坐标(X,Y,Z),计算单位将计算出的数据输送至控制面板6中的PLC模块,PLC模块根据计算结果,首先启动驱动电机3,在驱动电机3作用下,驱动轴4-2带动前后导轨滑块4-1在前后导轨轨道4-3上滑动,当前后导轨滑块4-1滑动的距离达到X时,PLC模块停止驱动电机3,前后导轨滑块4-1停止滑动;1s后,PLC模块打开电磁气动阀5-4,电磁气动阀5-4驱动左右导轨滑块5-2在左右导轨轨道5-1上滑动,当左右导轨滑块5-2滑动的距离为Y时,左右导轨滑块5-2停止滑动;与此同时,升降轴5-5-1在升降导轨滑块5-5-4的带动下,在垂直方向滑动距离Z,PLC模块关闭电磁气动阀5-4;

第2步:前后导轨滑块4-1在前后导轨轨道4-3上滑动过程中,前后导轨限位开关4-4对前后导轨滑块4-1的滑动位置进行实时监测;当前后导轨限位开关4-4检测到前后导轨滑块4-1与挡板4-5之间的距离小于2cm时,前后导轨限位开关4-4将电信号发送给控制面板6,控制面板6控制驱动电机3反转,从而使前后导轨滑块4-1沿反方向滑动;

第3步:左右导轨滑块5-2在左右导轨轨道5-1上滑动过程中,左右导轨限位开关5-3对左右导轨滑块5-2的滑动位置进行实时监测;当左右导轨限位开关5-3检测到左右导轨滑块5-2距离左右导轨轨道5-1边沿不足2cm时,控制面板6控制左右导轨滑块5-2沿反方向滑动;第4步:机械抓手2到达刀盘位置后,控制面板6启动气动电磁阀2-2,在强大气流脉冲作用下,夹爪2-3通过啮合齿轮2-4的啮合作用,围绕滚动轴2-5收缩,将刀盘紧紧夹住;

第5步:工作人员在控制面板6输入刀盘所需存放坐标位置,机械抓手2重复第1步过程到达指定位置,控制面板6关闭气动电磁阀2-2,夹爪2-3松开刀盘,刀盘存放至指定位置;

第6步:在需要对机械抓手2手动调节时,工作人员可将控制面板6上的旋转按钮打到手动档位,通过控制控制面板6上的上升、下降等控制按钮对机械抓手2位置进行人工调节。

本发明公开的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手,其优点在于:

(1)该装置结构简单紧凑,便于移动安装;

(2)该装置采用PLC控制,自动化程度高,精准度高,既可以自动调节也可以人工调节,操作简单方便;

(3)该装置夹手采用高分子材料制作而成,硬度高,强度大,使用时间长久。

本发明所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手,该装置采用PLC控制,自动化程度高,能够对刀盘位置实现精准定位,反应时间快,精准度高,成本低廉。

附图说明

图1是本发明中所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手示意图。

图2是本发明中所述的机械抓手结构示意图。

图3是本发明中所述的前后水平输送轨道结构示意图。

图4是本发明中所述的左右水平输送轨道结构示意图。

图5是本发明中所述的升降装置结构示意图。

图6是本发明中所述的控制面板操控面板示意图。

图7是本发明中所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手PLC控制梯形原理图。

图8是本发明中所述的夹爪材料耐腐蚀度随使用时间变化图。

以上图1~图5中,支撑钢架1,机械抓手2,壳体2-1,气动电磁阀2-2,夹爪2-3,啮合齿轮2-4,滚动轴2-5,红外探测感应器2-6,驱动电机3,前后水平输送轨道4,前后导轨滑块4-1,驱动轴4-2,前后导轨轨道4-3,前后导轨限位开关4-4,挡板4-5,左右水平输送轨道5,左右导轨轨道5-1,左右导轨滑块5-2,左右导轨限位开关5-3,电磁气动阀5-4,升降装置5-5,升降轴5-5-1,滑动轴5-5-2,升降导轨轨道5-5-3,升降导轨滑块5-5-4,控制面板6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手进行进一步说明。

如图1所示,是本发明中所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手示意图。从图1中看出,包括:支撑钢架1,机械抓手2,驱动电机3,前后水平输送轨道4,左右水平输送轨道5,控制面板6;所述支撑钢架1由不锈钢管无缝焊接而成,其长度在2m~2.5m之间,宽度在1m~1.5m之间,每根钢管的厚度为5cm~8cm;所述前后水平输送轨道4固定安装在支撑钢架1长度方向的钢管上,前后水平输送轨道4数量为2个;所述左右水平输送轨道5与支撑钢架1宽度方向平行,其长度与左右水平输送轨道5宽度相等,左右水平输送轨道5两端分别通过钢柱与前后水平输送轨道4固定连接;所述驱动电机3固定连接在前后水平输送轨道4后端;所述机械抓手2与左右水平输送轨道5固定连接;所述控制面板6固定安装在支撑钢架1一侧;

所述驱动电机3通过导线与控制面板6控制连接。

如图2所示,是本发明中所述的机械抓手结构示意图。从图2或图1中看出,机械抓手2包括:壳体2-1,气动电磁阀2-2,夹爪2-3,啮合齿轮2-4,滚动轴2-5,红外探测感应器2-6;其中所述壳体2-1材质为钢锰材料,其厚度在3mm~5mm之间;所述夹爪2-3形状为手指状,夹爪2-3一端为圆形结构,夹爪2-3个数为6个,每3个为一组,每组的3个夹爪2-3与滚动轴2-5同轴旋转连接;其中所述啮合齿轮2-4为锯齿状,其个数为2个,分别通过滚动轴2-5与每组3个夹爪2-3同轴旋转连接,所述气动电磁阀2-2设置于两组夹爪2-3之间,气动电磁阀2-2两端分别通过耳板与夹爪2-3铰链连接;所述红外探测感应器2-6位于壳体2-1底部;

所述气动电磁阀2-2、红外探测感应器2-6分别通过导线与控制面板6控制连接。

如图3所示,是本发明中所述的前后水平输送轨道结构示意图。从图3或图1中看出,前后水平输送轨道4包括:前后导轨滑块4-1,驱动轴4-2,前后导轨轨道4-3,前后导轨限位开关4-4,挡板4-5;其中所述前后导轨轨道4-3为矩形结构,前后导轨轨道4-3上表面设置有两条滑槽,该滑槽深度在1cm~3cm之间;所述挡板4-5数量为2块,分别垂直固定安装在前后导轨轨道4-3两端;所述驱动轴4-2两端分别固定安装在挡板4-5中心,驱动轴4-2一端与驱动电机3驱动连接;所述前后导轨滑块4-1与驱动轴4-2同轴连接,前后导轨滑块4-1通过驱动轴4-2在前后导轨轨道4-3的滑槽内来回往复滑动,前后导轨滑块4-1材质为黄铜镀镍材料,其大小长×宽×厚为15cm~20cm×5cm~8cm×2cm~4cm;所述前后导轨限位开关4-4设置在挡板4-5内侧,前后导轨限位开关4-4数量为2个;

所述前后导轨限位开关4-4通过导线与控制面板6控制连接。

如图4所示,是本发明中所述的左右水平输送轨道结构示意图。从图4或图1中看出,左右水平输送轨道5包括:左右导轨轨道5-1,左右导轨滑块5-2,左右导轨限位开关5-3,电磁气动阀5-4,升降装置5-5;其中所述左右导轨轨道5-1为矩形结构,左右导轨轨道5-1侧面,设置有两条滑槽,该滑槽深度在2cm~4cm之间;所述左右导轨滑块5-2材质为黄铜镀镍材料,左右导轨滑块5-2通过滑槽在左右导轨轨道5-1内做往复运动;所述升降装置5-5与左右导轨滑块5-2固定连接;所述电磁气动阀5-4固定安装在电磁气动阀5-4侧面,电磁气动阀5-4与左右导轨滑块5-2驱动连接;所述左右导轨限位开关5-3数量为2个,分别固定安装在左右导轨轨道5-1两端;

所述左右导轨限位开关5-3、电磁气动阀5-4分别通过导线与控制面板6控制连接。

如图5所示,是本发明中所述的升降装置结构示意图。从图5或图1中看出,升降装置5-5包括:升降轴5-5-1,滑动轴5-5-2,升降导轨轨道5-5-3,升降导轨滑块5-5-4;其中所述升降轴5-5-1数量为3根,其材质为不锈钢材料,其直径在2cm~4cm之间,升降轴5-5-1下端与机械抓手2固定连接;所述滑动轴5-5-2与升降轴5-5-1同轴滑动连接;所述滑动轴5-5-2侧面与升降导轨滑块5-5-4固定连接,升降导轨滑块5-5-4材质为黄铜镀镍材料;所述升降导轨滑块5-5-4与升降导轨轨道5-5-3滑动连接,所述升降导轨轨道5-5-3大小长×宽×厚为5cm~8cm×3cm~5cm×1cm~2cm。

本发明所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手的工作过程是:

第1步:工作人员按下控制面板6上的启动按钮,并且将旋转按钮打到自动档位;机械抓手2上的红外探测感应器2-6对刀盘位置进行探测,当红外探测感应器2-6探测到刀盘时,红外探测感应器2-6将检测到的信号发送给控制面板6,控制面板6中的计算单位计算出刀盘的位置坐标(X,Y,Z),计算单位将计算出的数据输送至控制面板6中的PLC模块,PLC模块根据计算结果,首先启动驱动电机3,在驱动电机3作用下,驱动轴4-2带动前后导轨滑块4-1在前后导轨轨道4-3上滑动,当前后导轨滑块4-1滑动的距离达到X时,PLC模块停止驱动电机3,前后导轨滑块4-1停止滑动;1s后,PLC模块打开电磁气动阀5-4,电磁气动阀5-4驱动左右导轨滑块5-2在左右导轨轨道5-1上滑动,当左右导轨滑块5-2滑动的距离为Y时,左右导轨滑块5-2停止滑动;与此同时,升降轴5-5-1在升降导轨滑块5-5-4的带动下,在垂直方向滑动距离Z,PLC模块关闭电磁气动阀5-4;

第2步:前后导轨滑块4-1在前后导轨轨道4-3上滑动过程中,前后导轨限位开关4-4对前后导轨滑块4-1的滑动位置进行实时监测;当前后导轨限位开关4-4检测到前后导轨滑块4-1与挡板4-5之间的距离小于2cm时,前后导轨限位开关4-4将电信号发送给控制面板6,控制面板6控制驱动电机3反转,从而使前后导轨滑块4-1沿反方向滑动;

第3步:左右导轨滑块5-2在左右导轨轨道5-1上滑动过程中,左右导轨限位开关5-3对左右导轨滑块5-2的滑动位置进行实时监测;当左右导轨限位开关5-3检测到左右导轨滑块5-2距离左右导轨轨道5-1边沿不足2cm时,控制面板6控制左右导轨滑块5-2沿反方向滑动;第4步:机械抓手2到达刀盘位置后,控制面板6启动气动电磁阀2-2,在强大气流脉冲作用下,夹爪2-3通过啮合齿轮2-4的啮合作用,围绕滚动轴2-5收缩,将刀盘紧紧夹住;

第5步:工作人员在控制面板6输入刀盘所需存放坐标位置,机械抓手2重复第1步过程到达指定位置,控制面板6关闭气动电磁阀2-2,夹爪2-3松开刀盘,刀盘存放至指定位置;

第6步:在需要对机械抓手2手动调节时,工作人员可将控制面板6上的旋转按钮打到手动档位,通过控制控制面板6上的上升、下降等控制按钮对机械抓手2位置进行人工调节。

本发明所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手,该装置采用PLC控制,自动化程度高,能够对刀盘位置实现精准定位,反应时间快,精准度高,成本低廉。

以下是本发明所述夹爪2-3的制造过程的实施例,实施例是为了进一步说明本发明的内容,但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下,对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换,均属于本发明的范围。

若未特别指明,实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

实施例1

按照以下步骤制造本发明所述夹爪2-3,并按重量份数计:

第1步:在反应釜中加入电导率为3.26μS/cm的超纯水1550份,启动反应釜内搅拌器,转速为58rpm,启动加热泵,使反应釜内温度上升至62℃;依次加入2-异丙基-5-甲基环己醇18份,2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)-环丙烷羧酸氰基(3-苯氧基苯基)甲酯72份,4-三氟甲基全氟吗啉115份,搅拌至完全溶解,调节pH值为4.5,将搅拌器转速调至117rpm,温度为102℃,酯化反应16小时;

第2步:取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯28份,(S)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基-(S)-2-(4-氯苯基)-3-甲基丁酸酯46份进行粉碎,粉末粒径为1200目;加入α-氰基苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2二基甲环丙烷羧酸酯43份混合均匀,平铺于托盘内,平铺厚度为7mm,采用剂量为5.5kGy、能量为9.0MeV的α射线辐照108分钟,以及同等剂量的β射线辐照88分钟;

第3步:经第2步处理的混合粉末溶于浓度为63ppm的(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯65份中,加入反应釜,搅拌器转速为112rpm,温度为82℃,启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.46MPa,保持此状态反应14小时;泄压并通入氡气,使反应釜内压力为0.52MPa,保温静置24小时;搅拌器转速提升至196rpm,同时反应釜泄压至0MPa;依次加入2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯52份,(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯12份完全溶解后,加入交联剂38份搅拌混合,使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.8,保温静置11小时;

第4步:在搅拌器转速为124rpm时,依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈83份,[2-[(2-氯-4-硝基苯基)偶氮]-5-(二乙氨基)苯基]氨基甲酸(2-乙氧基乙基)酯77份,N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺28份,N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺98份,提升反应釜压力,使其达到0.8MPa,温度为173℃,聚合反应8小时;反应完成后将反应釜内压力降至0MPa,降温至34℃,出料,入压模机即可制得夹爪2-3;

所述交联剂为N,N-双(2-氯乙基)-4-甲基苯磺酰胺。

实施例2

按照以下步骤制造本发明所述夹爪2-3,并按重量份数计:

第1步:在反应釜中加入电导率为6.52μS/cm的超纯水1840份,启动反应釜内搅拌器,转速为108rpm,启动加热泵,使反应釜内温度上升至92℃;依次加入2-异丙基-5-甲基环己醇56份,2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)-环丙烷羧酸氰基(3-苯氧基苯基)甲酯124份,4-三氟甲基全氟吗啉184份,搅拌至完全溶解,调节pH值为7.6,将搅拌器转速调至169rpm,温度为154℃,酯化反应25小时;

第2步:取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯76份,(S)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基-(S)-2-(4-氯苯基)-3-甲基丁酸酯102份进行粉碎,粉末粒径为1800目;加入α-氰基苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2二基甲环丙烷羧酸酯88份混合均匀,平铺于托盘内,平铺厚度为14mm,采用剂量为8.4kGy、能量为22MeV的α射线辐照157分钟,以及同等剂量的β射线辐照145分钟;

第3步:经第2步处理的混合粉末溶于浓度为107ppm的(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯108份中,加入反应釜,搅拌器转速为162rpm,温度为135℃,启动真空泵使反应釜的真空度达到1.91MPa,保持此状态反应27小时;泄压并通入氡气,使反应釜内压力为1.73MPa,保温静置35小时;搅拌器转速提升至258rpm,同时反应釜泄压至0MPa;依次加入2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯114份,(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯42份完全溶解后,加入交联剂69份搅拌混合,使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为7.6,保温静置22小时;

第4步:在搅拌器转速为168rpm时,依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈158份,[2-[(2-氯-4-硝基苯基)偶氮]-5-(二乙氨基)苯基]氨基甲酸(2-乙氧基乙基)酯165份,N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺76份,N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺167份,提升反应釜压力,使其达到1.8MPa,温度为244℃,聚合反应16小时;反应完成后将反应釜内压力降至0MPa,降温至46℃,出料,入压模机即可制得夹爪2-3;

所述交联剂为双乙酰乙酰-2-氯-5-甲基对苯二胺。

实施例3

按照以下步骤制造本发明所述夹爪2-3,并按重量份数计:

第1步:在反应釜中加入电导率为4.48μS/cm的超纯水1660份,启动反应釜内搅拌器,转速为73rpm,启动加热泵,使反应釜内温度上升至77℃;依次加入2-异丙基-5-甲基环己醇38份,2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)-环丙烷羧酸氰基(3-苯氧基苯基)甲酯97份,4-三氟甲基全氟吗啉140份,搅拌至完全溶解,调节pH值为5.6,将搅拌器转速调至144rpm,温度为127℃,酯化反应20小时;

第2步:取3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙酸-(1S,3S)-REL-(R)-氰基(3-苯氧苯基)甲基酯53份,(S)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基-(S)-2-(4-氯苯基)-3-甲基丁酸酯72份进行粉碎,粉末粒径为1500目;加入α-氰基苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2二基甲环丙烷羧酸酯63份混合均匀,平铺于托盘内,平铺厚度为11mm,采用剂量为7.2kGy、能量为15MeV的α射线辐照136分钟,以及同等剂量的β射线辐照118分钟;

第3步:经第2步处理的混合粉末溶于浓度为83ppm的(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯88份中,加入反应釜,搅拌器转速为138rpm,温度为105℃,启动真空泵使反应釜的真空度达到1.34MPa,保持此状态反应21小时;泄压并通入氡气,使反应釜内压力为1.18MPa,保温静置30小时;搅拌器转速提升至228rpm,同时反应釜泄压至0MPa;依次加入2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯82份,(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯28份完全溶解后,加入交联剂53份搅拌混合,使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为5.6,保温静置16小时;

第4步:在搅拌器转速为148rpm时,依次加入3-[(2-羟乙基)(3-甲基苯基)氨基]丙腈124份,[2-[(2-氯-4-硝基苯基)偶氮]-5-(二乙氨基)苯基]氨基甲酸(2-乙氧基乙基)酯118份,N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺56份,N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-5-[(2-氰乙基)(2-羟乙基)氨基]-4-甲氧苯基]乙酰胺133份,提升反应釜压力,使其达到1.3MPa,温度为214℃,聚合反应12小时;反应完成后将反应釜内压力降至0MPa,降温至40℃,出料,入压模机即可制得夹爪2-3;

所述交联剂为2-[(2,5-二氯苯基)偶氮]-N-(6-乙氧基-2-苯并噻唑基)-3-氧代丁酰胺。

对照例

对照例为市售某品牌的夹爪。

实施例4

将实施例1~3制备获得的夹爪2-3和对照例所述的夹爪进行使用效果对比。对二者单位重量、材料硬度、材料抗压强度、耐高温度进行统计,结果如表1所示。

从表1可见,本发明所述的夹爪2-3,其单位重量、材料硬度、材料抗压强度、耐高温度等指标均优于现有技术生产的产品。

此外,如图8所示,是本发明所述的夹爪2-3材料耐腐蚀度随使用时间变化的统计。图中看出,实施例1~3所用夹爪2-3,其材料耐腐蚀度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。

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