本发明涉及自动化设备领域，具体是气动摆件机械臂。
背景技术：
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
在自动化生产加工中，摆件的输送大多是通过手工进行，稍远的输送则是通过料盘经推车输送，或者是通过输送带输送，但输送带输送仅能进行直线输送，无法进行二维定位，而进行摆件安装时，可能会需要对摆件进行二维定位，以适应不同安装需求，目前还没有一种通过气缸进行二维定位的可以在指定平面内进行输送的气动摆件机构臂。
技术实现要素：
本发明正是针对以上技术问题，提供一种通过气缸进行二维定位的可以在指定平面内进行输送的气动摆件机构臂。
本发明通过以下技术方案来实现。
气动摆件机械臂，包括固定板、导轨、X轴气缸、Y轴气缸、安装板、夹持气缸、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头设置在夹持气缸下方，夹持气缸设置在安装板下方，夹持气缸上设置有通气孔，Y轴气缸输出端设置在导轨上并与X轴气缸输出端连接，夹持气缸通过通气孔外接气源，导轨连接在固定板上，并通过固定板固定在摆件安装设备上，X轴气缸固定在导轨上方。X轴气缸为笔形气缸。Y轴气缸为笔形气缸。夹持头为相相设置的Z形结构。
实际使用时，Y轴气缸在输出端上移动，实现Y轴移位，Y轴气缸输出端设置在导轨上，并与X轴气缸输出端连接，因此，X轴气缸伸缩时，可以带动Y轴气缸输出端进行X轴移位，从而实现XY轴双向移位，保证了产品定位精度，增加了使用范围。
本发明结构简单，使用方便。
附图说明
附图中，图1是本发明结构示意图，其中：
1—固定板，2—导轨，3—X轴气缸，4—Y轴气缸，5—安装板，6—夹持气缸，7—夹持头，8—通气孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
气动摆件机械臂，包括固定板1、导轨2、X轴气缸3、Y轴气缸4、安装板5、夹持气缸6、夹持头7、通气孔8，其特征在于夹持头7设置在夹持气缸6下方，夹持气缸6设置在安装板5下方，夹持气缸6上设置有通气孔8，Y轴气缸4输出端设置在导轨2上并与X轴气缸3输出端连接，夹持气缸6通过通气孔8外接气源，导轨2连接在固定板1上，并通过固定板1固定在摆件安装设备上，X轴气缸3固定在导轨2上方。X轴气缸3为笔形气缸。Y轴气缸4为笔形气缸。夹持头7为相向设置的Z形结构。
实际使用时，Y轴气缸4在输出端上移动，实现Y轴移位，Y轴气缸4输出端设置在导轨2上，并与X轴气缸3输出端连接，因此，X轴气缸3伸缩时，可以带动Y轴气缸4输出端进行X轴移位，从而实现XY轴双向移位，保证了产品定位精度，增加了使用范围。
实际使用时，由于下连接轴6与下连接杆9之间通过螺栓连接，因此可以通过将下连接轴6与下连接杆9之间的螺栓旋松，从而调整上放置轴的水平位置，同时，通过调整连接套2与连接轴6之间的螺栓，可以补偿因下连接轴6与下连接杆9之间的螺栓调节后的气动马达1与水平面之间的夹角，使气动马达1输出端始终处于垂直位置。
上述只是说明了发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解发明的内容并据以实施，并不能限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围。