一种用于拖把挤水管和管塞的自动按塞机的制作方法

本发明涉及一种拖把生产设备，更具体涉及一种用于拖把挤水管和管塞的自动按塞机，属于清洁工具领域。

背景技术：

拖把，作为日常擦洗地面的清洁工具，被广泛使用。现有拖把主要有原型拖把、拧水拖把和胶棉拖把三种类型。其中，胶棉拖把又分为辊棒挤水和对板挤水两种类型。

现有辊棒挤水拖把在加工生产过程中，拖把上的挤水管和管塞的塞合大都采用人工操作方式，该方式工作效率慢，而且人工按塞深浅度不一，影响产品的质量。针对上述问题，我公司之前研发了一种自动按塞机，设有挤水管进料机构、管塞进料机构，通过移载机构将管塞移至挤水管上方，然后通过压装机构进行按压。但是，由于气缸同时控制水平移动和垂直按压两方面力，导致气缸经常损坏，使用寿命短。

技术实现要素：

本发明针对背景技术中的问题，设计了一种新型自动按塞机，其目的在于：一方面提高设备使用寿命，减少维修次数，另一方面进一步提高生产效率。

为实现上述目的，本发明技术解决方案如下：

一种用于拖把挤水管和管塞的自动按塞机，其特征在于：包括挤水管供料系统、管塞供料系统、管塞压装机构、挤水管分料机构、管塞分料机构和成品退料机构，其中，所述挤水管供料系统通过挤水管料道与挤水管分料机构连接，所述管塞供料系统通过管塞料道与管塞分料机构连接；所述管塞分料机构包括位于两侧的转轴，所述转轴上分别安装有分料块，两侧分料块内边之间水平间隔为管塞塞柱直径大小，分料块外边底部分别安装有配重块；所述挤水管分料机构位于管塞分料机构下方，所述管塞压装机构位于管塞分料机构上方，所述成品退料机构位于挤水管分料机构一侧；所述管塞压装机构、挤水管分料机构、管塞分料机构和成品退料机构之间通过传感器连通。

优选地，所述管塞供料系统包括螺旋转盘，螺旋转盘包括旋转轨道和位于轨道外侧的挡板，螺旋转盘底部安装有振动器，所述螺旋转盘出料口安装有管塞筛选装置，所述管塞筛选装置按出料顺序包括水平筛选装置和正向筛选装置，所述水平筛选装置为安装在螺旋转盘挡板上的档杆，所述档杆距离旋转盘轨道距离高于管塞水平放置高度、低于管塞竖直放置高度；所述正向筛选装置包括位于螺旋转盘轨道两侧的挂杆，所述挂杆下方的螺旋转盘轨道为镂空结构，其宽度大于管塞水平宽度。

优选地，所述挤水管供料系统包括螺旋转盘，螺旋转盘包括旋转轨道和位于轨道外侧的挡板，螺旋转盘底部安装有振动器，所述螺旋转盘出料口安装有挤水管调节装置，所述挤水管调节装置包括安装在挡板上的支架，所述支架上端安装有转轴，转轴上竖直安装有调节杆，调节杆底部朝螺旋转盘反方向安装有突出块，所述突出块用于调节挤水管塞孔端朝上；所述调节杆下方设有出口，所述出口与挤水管供料通道连接。

优选地，所述突出块为螺丝，其余调节杆底部设置的内螺纹圆孔相配合。

进一步地，所述挤水管分料机构包括挤水管进料道、位于挤水管进料道后方的推板、控制推板工作的气缸、位于推板底部的导轨和位于固定装置前方的挡板；所述挡板位于管塞分料机构分料块水平间隔下方。

进一步地，所述管塞压装机构包括管塞压料推杆和控制推杆工作的气缸，所述推杆位于管塞分料机构分料块水平间隔上方。

进一步地，所述成品退料机构包括成品退料位移块、导轨、气缸和推板，所述成品退料位移块在导轨上可自由滑动，推板安装在位移块上，所述推板与气缸连接，在气缸作用下完成推料成品退料动作。

优选地，所述传感器为红外传感器。

本发明有益效果：

本发明省去之前的管塞移载机构，新设计的管塞分料机构通过分料块和转轴设计，当压装时，分料块在压杆作用下向下打开，管塞进行下压，当压杆抬起时，分料块在配重块作用下自动恢复水平位置。阻挡下一个管塞落下，从而代替了原先的移载工序，该种方式气缸只有垂直用力，取消了气缸原有的水平用力，从而有效提高气缸的使用寿命。同时，本发明一台机器一天可以完成9000-10000个产量，而之前机器一天可以完成7000个，有效提高了工作效率，提高产品产量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明侧面结构示意图。

图3为本发明控制部分结构示意图。

图4为本发明管塞分料机构立体结构示意图。

图5为本发明管塞分料机构主视结构示意图。

图中：1、挤水管供料系统，2、人机控制面板，3、管塞供料系统，4、挤水管供料通道，5、管塞压装机构，6、管塞分料机构，7、挤水管分料机构，8、成品退料机构，9、电气柜，10、成品退料气缸，11、成品退料位移块，12、成品退料导轨，13、挤水管进料气缸，14、挤水管进料导轨，15、挤水管进料推板，16、挤水管进料道，17、管塞料道，18、管塞压料导轨，19、管塞压料推杆，20、管塞压料气缸，21、管塞进料推板，22、成品退料推板，23、管塞进料转轴，24、管塞进料分料块，25、配重块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

如图1和图2所示，本发明的一种用于拖把挤水管和管塞的自动按塞机，包括挤水管供料系统1、管塞供料系统3、管塞压装机构5、挤水管分料机构7、管塞分料机构6和成品退料机构8。其中，挤水管供料系统1通过挤水管供料通道4与挤水管分料机构7连接，管塞供料系统3通过管塞料道17与管塞分料机构6连接。挤水管分料机构7位于管塞分料机构6下方，管塞压装机构5位于管塞分料机构6上方，成品退料机构8位于挤水管分料机构7一侧；管塞压装机构、挤水管分料机构、管塞分料机构和成品退料机构之间通过红外传感器连通。

进一步地，管塞供料系统包括螺旋转盘，螺旋转盘包括旋转轨道和位于轨道外侧的挡板，螺旋转盘底部安装有振动器，所述螺旋转盘出料口安装有管塞筛选装置，所述管塞筛选装置按出料顺序包括水平筛选装置和正向筛选装置，所述水平筛选装置为安装在螺旋转盘挡板上的档杆，所述档杆距离旋转盘轨道距离高于管塞水平放置高度、低于管塞竖直放置高度；所述正向筛选装置包括位于螺旋转盘轨道两侧的挂杆，所述挂杆下方的螺旋转盘轨道为镂空结构，其宽度大于管塞水平宽度。

管塞在螺旋转盘和振动器的作用下，沿螺旋轨道送至管塞筛选装置，由于管塞在转动上移过程中不规则排列，因此必须经过管塞筛选装置将正确放置的管塞筛选出来至下一工序。第一道水平筛选装置进行水平放置管塞的筛选，当竖直管塞经过档杆时，被档杆拦住掉至螺旋转盘中重新上移，而水平放置管塞则顺利通过档杆下面进入正向筛选装置，在经过正向筛选装置时，若管塞倒向放置，管塞通过时不会挂住挂杆，从其下方镂空处掉至螺旋转盘重新上移，而正向的管塞由于其管帽宽于下部管柱，管帽挂在两侧挂杆上顺利移至出口处，进入下一工序。

进一步地，挤水管供料系统包括螺旋转盘，螺旋转盘包括旋转轨道和位于轨道外侧的挡板，螺旋转盘底部安装有振动器，所述螺旋转盘出料口安装有挤水管调节装置，所述挤水管调节装置包括安装在挡板上的支架，所述支架上端安装有转轴，转轴上竖直安装有调节杆，调节杆底部朝螺旋转盘反方向安装有突出块，所述突出块用于调节挤水管塞孔端朝上；所述调节杆下方设有出口，所述出口与挤水管供料通道连接。

挤水管在螺旋转盘和振动器的作用下，上移至挤水管调节装置，由于挤水管一端密封，另一端为塞孔，用于管塞的塞合，因此，在安装的时候，必须使挤水管塞孔朝上。当挤水管经过调节装置时，若是挤水管密封端过来，抵住调节杆，调节杆在作用力下后移，挤水管通过出口落入调节杆下方的挤水管供料通道，若是挤水管塞孔端过来，塞孔被突出块勾住，带动挤水管塞孔端后移，当密封端过来时，密封端先通过出口落下，从而实现了挤水管自动调节方向功能。

如图3所示，挤水管分料机构7包括挤水管进料道16、位于水管进料道16后方的挤水管进料推板15、控制推板工作的挤水管进料气缸13、位于推板底部的挤水管进料导轨14和位于推板前方的挡板；挡板位于管塞分料机构分料块水平间隔下方。挤水管经进水管进料道16逐个落下，然后经挤水管进料推板15将挤水管推至前方挡板位置，使其位于管塞压装机构工作处。

管塞压装机构5包括管塞压料推杆19和控制推杆工作的管塞压料气缸20，推杆在管塞压料导轨18上移动，推杆位于管塞分料机构分料块水平间隔上方。

成品退料机构8包括成品退料位移块11、成品退料导轨12、成品退料气缸10和成品退料推板22，成品退料位移块11在导轨上可自由滑动，推板安装在位移块上，所述推板与气缸连接，在气缸作用下完成推料成品退料动作。待管塞和挤水管按塞完成后，成品退料推板22推动挤水管完成退料。

如图4和图5所示，管塞分料机构6包括位于两侧的管塞进料转轴23，转轴上安装有管塞进料分料块24，分料块内边之间水平间隔为管塞塞柱直径大小，分料块外边底部分别安装有配重块25。

管塞经管塞料道17进入管塞分料机构6，单个管塞进入两侧管塞进料分料块24之间间隔处，压装机构上的管塞压料推杆19下压将管塞压入下方的挤水管塞孔内，推杆回收上去时，分料块在配重块作用下恢复到水平位置，从而阻止下一个管塞自由落下，待管塞压料推杆19再次工作时，再将单个管塞下压。

使用流程：

1、手动步骤：

(1).打开电气柜9中开关总电源；

(2).人工将挤水管，管塞批量放入供料系统1和3中；

(3).打开人机控制面板2上开关；

(4).将人机控制面板2上“自动/手动”旋钮拧至“自动”；

(5).按下人机控制面板2上“自动启动”按钮，机器进入自动运行。

2.机器自动运行步骤：

(1).挤水管和管塞供料系统启动，将挤水管，管塞同时送至挤水管分料机构7和管塞分料机构6中；

(2).挤水管分料机构7启动将挤水管1支/次送至管塞压装处；

(3).管塞压装机构5和管塞分料机构6启动，将管塞1支/次压入挤水管；

（4）成品退料机构8启动将成品推出，同时机器自动进入下个产品的生产。