机械手的制作方法

本发明属于。

背景技术：

原有机械手在安装高出基座的电路板时，为了在电路板和基座之间留有足够的空间，一般先用一个两端分别是外螺纹和内螺纹的连接柱螺纹固定在基座上，然后用螺栓将电路板固定在连接柱上。在这种连接方式中，一个连接柱处螺纹连接的数量是两次，因此，其电路板的装卸效率较低。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种拆装效率较高的机械手。

机械手，包括基座，所述的基座上设有电路板一，其特征在于，所述的电路板一上设有通孔一，所述的基座和电路板一之间设有呈柱状且具有通孔三的连接柱，所述的连接柱的两端处分别抵靠在电路板一上和基座上，机械手包括螺栓，所述螺栓依次穿过电路板一的通孔一和连接柱的通孔三并固定在基座上。

在机械手的使用过程中，需要用到电路板来传输或处理信号。在本机械手中，电路板一处的结构主要应用在机械手中的关节处。例如，在水平关节机械手中，机械手包括底座、大臂和小臂，小臂上具有工作轴和用于带动工作轴上下移动的丝杆，在这种机械手中，电路板一处的结构可以应用在底座和大臂的连接处、大臂和小臂的连接处、丝杆的下端处、工作轴的中部处。再例如，在空间关节机械手中，机械手包括多个依次相连的手臂，电路板一处的结构可以应用在各个手臂的连接处。

在本机械手中，由于连接柱具有通孔三，螺栓可以直接穿过连接柱内并固定在基座上，因此，相比于背景技术中提及的技术，本机械手的结构只需要一次螺纹连接，就能将电路板一固定在基座上并使电路板一和基座之间留有较大的空间，方便观察和进行其它操作，其拆装效率较高。

在上述的机械手中，所述的连接柱上靠近电路板一的一端以紧配合方式插接在电路板一的通孔一内，所述连接柱上靠近电路板一的一端具有凸肩一，所述的凸肩一抵靠在电路板一上。

连接柱以紧配合的方式插接在电路板一的通孔一内，因此，连接柱能够较为牢固的和电路板连接在一起。当螺栓从基座上拆卸下来后，连接柱继续保持与电路板一的连接关系，因此，拆装过程中，连接柱不易单独脱落，方便拆装。连接柱的凸肩一处在电路板一和基座之间的位置关系中对电路板一具有限位作用，使得电路板一的安装位置较为准确。

在上述的机械手中，所述的基座上具有定位孔，所述的连接柱上靠近基座的一端以紧配合方式插接在基座的定位孔内，所述连接柱上靠近基座的端部抵靠在基座上。

连接柱以紧配合的方式插接在基座的定位孔内，因此，连接柱能够较为牢固的和基座连接在一起。当螺栓从基座上拆卸下来后，连接柱继续保持与基座的连接关系，因此，拆装过程中，连接柱不易脱落，方便拆装。连接柱抵靠在基座上，使得连接柱与基座之间的配合关系较为紧密，提高机械手结构的稳定性。

在上述的机械手中，所述的基座包括本体和设置在本体上的电路板二，所述的定位孔位于本体上或位于电路板二上；所述的连接柱位于电路板一和电路板二之间，所述的螺栓依次穿过电路板一的通孔一、连接柱的通孔三和电路板二并固定在基座的本体上，所述连接柱上靠近电路板二的一端处抵靠在电路板二上。

在此结构中，螺栓和连接柱的配合能够将电路板一和电路板二同时固定在基座的本体上，其通过螺栓与基座的本体之间的一次螺纹连接即可实现同时固定电路板一和电路板二的作用，并使电路板一和基座之间留有较大的空间，方便观察和进行其它操作，其拆装效率较高。

在上述的机械手中，所述的定位孔位于电路板二上，螺栓穿过定位孔，所述的连接柱上靠近电路板二的一端以紧配合方式插接在电路板二的定位孔内，所述连接柱上靠近基座的一端具有凸肩二，所述的凸肩二抵靠在基座上所述的凸肩二抵靠在电路板二上。

在本结构中，连接柱能够较为牢固的与电路板二连接在一起，当螺栓从基座的本体上拆卸下来时，连接柱不易单独脱落，方便拆装。凸肩二抵靠在电路板二上，使得连接柱能够较为稳定的对电路板二起到限位作用，使得机械手的结构更为稳定。

在上述的机械手中，所述的连接柱上靠近电路板一的一端以紧配合方式插接在电路板一的通孔一内，所述连接柱上靠近电路板一的一端具有凸肩一，所述的凸肩一抵靠在电路板一上；所述的基座包括本体和设置在本体上的电路板二，所述电路板二上具有定位孔，所述的连接柱位于电路板一和电路板二之间；所述螺栓依次穿过电路板一的通孔一、连接柱的通孔三和电路板二的定位孔并固定在基座的本体上；所述的连接柱上靠近电路板二的一端以紧配合方式插接在电路板二的定位孔内，所述连接柱上靠近基座的一端具有凸肩二，所述的凸肩二抵靠在基座上所述的凸肩二抵靠在电路板二上。

在这种结构中，连接柱的两端分别与电路板一和电路板二紧配合连接，当螺栓从基座本体上拆卸下来后，电路板一、连接柱和电路板二能够作为一个整体直接从基座的本体上拿下，在拆装过程中，电路板一、连接柱和电路板二不易分离脱落，使得机械手拆装方便。凸肩一和凸肩二分别对电路板一和电路板二起到限位作用，使得电路板一和电路板二的安装位置更为精确，从而使得机械手的结构更为稳定。

在上述的机械手中，所述的连接柱的材料为塑料。

连接柱的材料选用塑料，由于塑料具有较好的弹性，当连接柱插接在电路板一或电路板二中时，零部件之间紧配合效果更好，零部件之间连接更为稳定。另外，连接柱与电路板一或电路板二接触，也起到绝缘作用，使得机械手的电路更为稳定。

在上述的机械手中，所述的连接柱的数量为多个且与通孔一的数量相等且通孔一与连接柱一一对应。

使用多个连接柱，使得电路板一能够更为稳定的设置在基座上。

本机械手，由于在电路板一和基座之间设置具有通孔三的连接柱，使得电路板一固定在基座上采用一次螺纹连接即可，使得机械手的拆装较为方便。

附图说明

图1是机械手一种实施例的结构示意图；

图2是机械手中基座处一种实施例的结构示意图；

图中，1、基座；11、定位孔；12、本体；13、电路板二；2、电路板一；21、通孔一；3、连接柱；31、通孔三；32、凸肩一；4、螺栓；5、底座；6、大臂；7、小臂；8、工作轴；9、丝杆。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，包括基座1，基座1上设有电路板一2。在本实施例中，电路板一2上设有三个通孔一21，基座1和电路板一2之间设有呈柱状且具有通孔三31的连接柱3，连接柱3的数量也为三个，且通孔一21与连接柱3一一对应。使用多个连接柱3，使得电路板一2能够更为稳定的设置在基座1上。

连接柱3的材料为塑料。连接柱3的材料选用塑料，由于塑料具有较好的弹性，当连接柱3插接在电路板一2或电路板二13中时，零部件之间紧配合效果更好，零部件之间连接更为稳定。另外，连接柱3与电路板一2或电路板二13接触，也起到绝缘作用，使得机械手的电路更为稳定。

连接柱3的两端处分别抵靠在电路板一2上和基座1上，机械手包括螺栓4，螺栓4依次穿过电路板一2的通孔一21和连接柱3的通孔三31并固定在基座1上。

在机械手的使用过程中，需要用到电路板来传输信号。在本机械手中，电路板一2处的结构主要应用在机械手中的关节处。现以水平关节机械手作为本机械手的一种实施例。

在水平关节机械手中，机械手包括底座5、大臂6和小臂7，小臂7上具有工作轴8和用于带动工作轴8上下移动的丝杆9，在这种机械手中，电路板一2处的结构可以应用在底座5和大臂6的连接处、大臂6和小臂7的连接处、丝杆9的下端处、工作轴8的中部处。再例如，在空间关节机械手中，机械手包括多个依次相连的手臂，电路板一2处的结构可以应用在各个手臂的连接处。

在本机械手中，由于连接柱3具有通孔三31，螺栓4可以直接穿过连接柱3内并固定在基座1上，因此，相比于背景技术中提及的技术，本机械手的结构只需要一次螺纹连接，就能将电路板一2固定在基座1上并使电路板一2和基座1之间留有较大的空间，方便观察和进行其它操作，其拆装效率较高。

实施例二

本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，如图2所示，连接柱3上靠近电路板一2的一端以紧配合方式插接在电路板一2的通孔一21内，连接柱3上靠近电路板一2的一端具有凸肩一32，凸肩一32抵靠在电路板一2上。

连接柱3以紧配合的方式插接在电路板一2的通孔一21内，因此，连接柱3能够较为牢固的和电路板连接在一起。当螺栓4从基座1上拆卸下来后，连接柱3继续保持与电路板一2的连接关系，因此，拆装过程中，连接柱3不易单独脱落，方便拆装。连接柱3的凸肩一32处在电路板一2和基座1之间的位置关系中对电路板一2具有限位作用，使得电路板一2的安装位置较为准确。

实施例三

本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，基座1上具有定位孔11，连接柱3上靠近基座1的一端以紧配合方式插接在基座1的定位孔11内，连接柱3上靠近基座1的端部抵靠在基座1上。

连接柱3以紧配合的方式插接在基座1的定位孔11内，因此，连接柱3能够较为牢固的和基座1连接在一起。当螺栓4从基座1上拆卸下来后，连接柱3继续保持与基座1的连接关系，因此，拆装过程中，连接柱3不易脱落，方便拆装。连接柱3抵靠在基座1上，使得连接柱3与基座1之间的配合关系较为紧密，提高机械手结构的稳定性。

基座1包括本体12和设置在本体12上的电路板二13，定位孔11位于本体12上，连接柱3位于电路板一2和电路板二13之间，螺栓4依次穿过电路板一2的通孔一21、连接柱3的通孔三31和电路板二13并固定在基座1的本体12上，连接柱3上靠近电路板二13的一端处抵靠在电路板二13上。

在此结构中，螺栓4和连接柱3的配合能够将电路板一2和电路板二13同时固定在基座1的本体12上，其通过螺栓4与基座1的本体12之间的一次螺纹连接即可实现同时固定电路板一2和电路板二13的作用，并使电路板一2和基座1之间留有较大的空间，方便观察和进行其它操作，其拆装效率较高。

实施例四

本实施例与实施例三大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，定位孔11位于电路板二13上，螺栓4穿过定位孔11，连接柱3上靠近电路板二13的一端以紧配合方式插接在电路板二13的定位孔11内，连接柱3上靠近基座1的一端具有凸肩二，凸肩二抵靠在基座1上凸肩二抵靠在电路板二13上。

在本结构中，连接柱3能够较为牢固的与电路板二13连接在一起，当螺栓4从基座1的本体12上拆卸下来时，连接柱3不易单独脱落，方便拆装。凸肩二抵靠在电路板二13上，使得连接柱3能够较为稳定的对电路板二13起到限位作用，使得机械手的结构更为稳定。

实施例五

本实施例与实施例一大致相同，不同的地方在于，在本实施例中，连接柱3上靠近电路板一2的一端以紧配合方式插接在电路板一2的通孔一21内，连接柱3上靠近电路板一2的一端具有凸肩一32，凸肩一32抵靠在电路板一2上。

基座1上具有定位孔11，基座1包括本体12和设置在本体12上的电路板二13，定位孔11位于电路板二13上。螺栓4穿过定位孔11，连接柱3上靠近电路板二13的一端以紧配合方式插接在电路板二13的定位孔11内，连接柱3上靠近基座1的一端具有凸肩二，凸肩二抵靠在基座1上凸肩二抵靠在电路板二13上。

在这种结构中，连接柱3的两端分别与电路板一2和电路板二13紧配合连接，当螺栓4从基座1本体12上拆卸下来后，电路板一2、连接柱3和电路板二13能够作为一个整体直接从基座1的本体12上拿下，在拆装过程中，电路板一2、连接柱3和电路板二13不易分离脱落，使得机械手拆装方便。