技术总结
本发明公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器、微动开关和第二金属板；所述信号处理单元分别与所述机械臂、所述六维力/力矩传感器、所述微动开关和所述末端执行器相连接。本发明提高了捕获目标物体的成功率，减小了机械臂的损坏风险。
技术研发人员：刘嘉宇;朱成林;邓涛;张栩曼;杜宝森;范庆麟
受保护的技术使用者：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
文档号码：201610779702
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.14