一种火场救援智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种火场救援智能机器人。

背景技术：

火灾发生时及时的救援对被困人员来说非常重要，火场中消防人员往往由于实际情况难以进入，无法及时进行救援，因此急需一种火场救援智能机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种火场救援智能机器人，其机动性好，并可以对被困人员进行供氧。

本发明所使用的技术方案是：一种火场救援智能机器人，包括机身、4组行走机构、2组抓取模块，其特征在于：所述的4组行走机构固定安装在机身的机架四个角上；所述的2组抓取模块固定安装在机身上；

所述的机身包括机架、控制模块、电源模块、供氧模块、氧气罩、导气管、4个摄像头，所述的控制模块固定安装在机架上端面上；所述的电源模块固定安装在机架上端面上；所述的供氧模块固定安装在机架上端面上；所述的导气管一端固定安装在供氧模块出气口上，另一端固定安装在氧气罩上；所述的4个摄像头固定安装在机架下端面四周；

所述的每个行走机构包括第一伺服电机、减速器、伺服电缸、电机架、第二伺服电机、车轮，所述的第一伺服电机固定安装在机架上端面上，所述的减速器外壳固定安装在机架下端面上，所述的第一伺服电机输出轴固定安装在减速器输入轴上，所述的减速器输出轴固定安装在伺服电缸底座上；所述的电机架固定安装在伺服电缸活塞杆上；所述的第二伺服电机固定安装在电机架上；所述的车轮固定安装在第二伺服电机输出轴上；

所述的每组抓取模块包括滑动架、第三伺服电机、齿轮、齿条、拖取爪、滑槽、齿条槽，所述的滑动架固定安装在机架上端面的安装座上，所述的滑动架上设有滑槽、齿条槽；所述的第三伺服电机固定安装在机架下端面上；所述的齿轮固定安装在第三伺服电机输出轴上；所述的拖取爪一端两侧设有滑块和齿条；所述的拖取爪滑动安装在滑动架上，所述的拖取爪两侧的滑块与滑槽配合，所述的齿条在齿条槽内并与齿轮配合。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明机动性好，可以在火场中穿梭，并采集实时图像，可以对被困人员进行供氧和救助，将被困人员救出火场。

附图说明

图1为本发明组装完成后的结构示意图。

图2为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。

图3为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。

图4为本发明滑动架的结构示意图。

附图标号：1-机身；2-行走机构；3-抓取模块；101-机架；102-控制模块；103-电源模块；104-供氧模块；105-氧气罩；106-导气管；107-摄像头；201-第一伺服电机；202-减速器；203-伺服电缸；204-电机架；205-第二伺服电机；206-车轮；301-滑动架；302-第三伺服电机；303-齿轮；304-齿条；305-拖取爪；306-滑槽；307-齿条槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种火场救援智能机器人，包括机身1、4组行走机构2、2组抓取模块3，其特征在于：所述的4组行走机构2固定安装在机身1的机架101四个角上；所述的2组抓取模块3固定安装在机身1上；

所述的机身1包括机架101、控制模块102、电源模块103、供氧模块104、氧气罩105、导气管106、4个摄像头107，所述的控制模块102固定安装在机架101上端面上；所述的电源模块103固定安装在机架101上端面上；所述的供氧模块104固定安装在机架101上端面上；所述的导气管106一端固定安装在供氧模块104出气口上，另一端固定安装在氧气罩105上；所述的4个摄像头107固定安装在机架101下端面四周；

所述的每个行走机构2包括第一伺服电机201、减速器202、伺服电缸203、电机架204、第二伺服电机205、车轮206，所述的第一伺服电机201固定安装在机架101上端面上，所述的减速器202外壳固定安装在机架101下端面上，所述的第一伺服电机201输出轴固定安装在减速器202输入轴上，所述的减速器202输出轴固定安装在伺服电缸203底座上；所述的电机架204固定安装在伺服电缸203活塞杆上；所述的第二伺服电机205固定安装在电机架204上；所述的车轮206固定安装在第二伺服电机205输出轴上；

所述的每组抓取模块3包括滑动架301、第三伺服电机302、齿轮303、齿条304、拖取爪305、滑槽306、齿条槽307，所述的滑动架301固定安装在机架101上端面的安装座上，所述的滑动架301上设有滑槽306、齿条槽307；所述的第三伺服电机302固定安装在机架101下端面上；所述的齿轮303固定安装在第三伺服电机302输出轴上；所述的拖取爪305一端两侧设有滑块和齿条304；所述的拖取爪305滑动安装在滑动架301上，所述的拖取爪305两侧的滑块与滑槽306配合，所述的齿条304在齿条槽307内并与齿轮303配合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：首先将智能机器人放到入口，通过四周的4个摄像头107采集信息生成全景图像，由控制模块102进行处理，搜寻被困人员并选择合适路线，通过4个第一伺服电机201带动4组行走机构2转动实现智能机器人行走，通过4个伺服电缸203调节智能机器人高度，通过第三伺服电机302带动齿轮303转动使其相对齿条304移动使拖取爪305转动将被困人员托起，由智能机器人通过4个摄像头107采集的信息判断合适启动供氧模块104，被困可以从氧气罩105获取氧气，智能机器人通过控制模块102重新规划路线，将被困人员救出。