技术总结
本申请公开了水平关节机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前水平关节机械手检测维修较为不便的问题。水平关节机械手，包括具有内腔的底座和位于底座一侧的大臂，所述的底座内设有电路板一，所述的底座和大臂之间设有减速器，所述减速器具有壳体、输入端和输出端；所述减速器的壳体和输出端的其中一个固定在大臂上，另一个固定在底座上；其特征在于，所述的减速器的输入端上连接有电机，所述的电机位于大臂上远离底座的一侧处。在此结构中，虽然机械手中设置了结构相对复杂的码盘一和码盘二，且读头一和读头二均设置在电路板二上，但当电路板二拆卸时，码盘一和码盘二均不受影响，使得电路板二能够较为方便的拆卸下来。
技术研发人员：刘霖;杨庆华;林高宏;林鹏程
受保护的技术使用者：浙江琦星电子有限公司
文档号码：201610782612
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.14