一种行人保护主动式车门制动系统及其制动方法与流程

本发明涉及汽车零部件装配与制造技术领域，具体的讲是一种行人保护主动式车门制动系统及其制动方法。

背景技术：

传统的汽车车门在打开前需要车内人员目测车外周围环境，如果在车门开启过程中车内人员没有注意到车外的行人或非机动车等车辆靠近，则车门开启时容易发生意外事故，不具有主动防护功能。

为此设计一种可以反映车外周围环境保护行人的主动防护车门制动系统及其制动方法是十分有必要的。

技术实现要素：

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可以反映车外周围环境保护行人的主动防护车门制动系统及其制动方法。

为了达到上述目的，本发明设计了一种行人保护主动式汽车车门制动系统，包括：限位臂、限位器、连接支架、驱动电机和制动装置，其特征在于：制动装置一侧的上方固定有驱动电机，驱动电机的下方设有安装固定装置，安装固定装置固定在制动装置的一侧，止档块固定在限位臂上，制动装置的另一侧固定有限位器，限位器与限位臂配合工作，限位臂的另一端固定有连接支架。

所述制动装置包括：制动装置壳体、驱动凸轮、驱动杠杆、制动块和复位弹簧，驱动杠杆固定在制动装置壳体内部的两侧，驱动杠杆的中央固定有连接块，限位臂的一端则贯穿制动装置壳体中央偏下的位置，并且限位臂一端的两侧面分别与制动块相配合，制动块则固定在驱动杠杆的下方，驱动杠杆的上端分别与驱动凸轮的两侧相配合，驱动杠杆的下端则分别与复位弹簧的两端相固定，所述驱动凸轮的中央固定在制动装置壳体的上部。

所述限位臂贯穿制动装置壳体的位置位于连接块的下方。

所述复位弹簧的位置位于限位臂贯穿制动装置壳体位置的下方。

所述驱动凸轮与连接块之间的制动装置壳体上开设有安装孔。

所述复位弹簧下方的制动装置壳体上开设有另一安装孔。

所述驱动电机为蜗轮蜗杆式微型直流电机。

一种行人保护主动式汽车车门制动方法，其特征在于，采用以下步骤进行制动：

步骤1：车载倒车雷达信号对周围环境进行监测并将监测信号传递到ECU控制单元；

步骤2：ECU控制单元分析监测信号，并将分析结果转化为电信号传输到驱动电机；

步骤3：驱动电机接收到步骤2的电信号，对电信号进行判断：

a.正转信号：驱动电机进行正转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，放大作用力，锁止车门开启；

b.反转信号：驱动电机进行反转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，撤销作用力，复位弹簧推动驱动杠杆复位，使车门正常开合。

本发明与现有技术相比，制动装置与限位器配合工作，对常规限位功能和寿命不造成任何影响，并且制动装置结构紧凑，附加成本不高，运行可靠，使用维护方便，与限位器配合组装后没有特殊安装要求，在整车装配时只需要接入控制信号，并在限位臂设计时可以进行适当加长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中制动装置的内部结构示意图。

参见图1和图2，1为限位臂，2为限位器，3为制动装置，4为驱动电机，5为连接支架，6为止档块，7为安装固定装置，3-1为驱动杠杆，3-2为连接块，3-3为制动块，3-4为复位弹簧，3-5为驱动凸轮，3-6为制动装置壳体。

具体实施方式

结合附图对本发明做进一步描述。

参见图1和图2，本发明设计了一种行人保护主动式汽车车门制动系统，包括：限位臂、限位器、连接支架、驱动电机和制动装置，其特征在于：制动装置3一侧的上方固定有驱动电机4，驱动电机4的下方设有安装固定装置7与止档块6，安装固定装置固定在制动装置3的同一侧上，止档块6固定在限位臂上，制动装置3的另一侧固定有限位器2，限位器2与限位臂1的相配合产生限位力矩，限位臂1的另一端固定有连接支架5。

本发明中制动装置3包括：制动装置壳体3-6、驱动凸轮3-5、驱动杠杆3-1、制动块3-3和复位弹簧3-4，驱动杠杆3-1固定在制动装置壳体3-6内部的两侧，驱动杠杆3-1的中央固定有连接块3-2，限位臂1的一端则贯穿制动装置壳体3-6中央偏下的位置，并且该端的两侧分别与制动块3-3相连接，制动块3-3则固定在驱动杠杆3-1的下方，驱动杠杆3-3的上端分别与驱动凸轮的3--5两侧相固定，驱动杠杆3-3的下端则分别与复位弹簧3-4的两端相固定，所述驱动凸轮3-5的中央固定在制动装置壳体3-6的上部。

本发明中限位臂1贯穿制动装置壳体3-6的位置位于连接块3-2的下方。

本发明中复位弹簧3-4的位置位于限位臂1贯穿制动装置壳体3-6位置的下方。

本发明中驱动凸轮3-5与连接块3-2之间的制动装置壳体3-6上开设有安装孔。

本发明中复位弹簧3-4下方的制动装置壳体3-6上开设有另一安装孔。

本发明中驱动电机4为蜗轮蜗杆式微型直流电机。

一种行人保护主动式汽车车门制动方法，其特征在于，采用以下步骤进行制动：

步骤1：车载倒车雷达信号对周围环境进行监测并将监测信号传递到ECU控制单元；

步骤2：ECU控制单元分析监测信号，并将分析结果转化为电信号传输到驱动电机；

步骤3：驱动电机接收到步骤2的电信号，对电信号进行判断：

a.正转信号：驱动电机进行正转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，放大作用力，锁止车门开启；

b.反转信号：驱动电机进行反转，带动驱动凸轮控制驱动杠杆，撤销作用力，复位弹簧推动驱动杠杆复位，使车门正常开合。

本发明在车门内增加了一套制动装置3，能够利用车载倒车雷达侦测到的汽车后侧部有行人或车辆靠近的情况而发出的信号，并将该信号通过ECU控制系统传输给制动装置3，使制动装置3上的驱动电机4带动驱动凸轮3-5，并通过驱动杠杆3-1放大作用力，对与限位器2相配合工作的限位臂1的两侧面进行制动，瞬间增大开门阻力并锁止车门的开启，从而避免事故的发生，使本发明具有主动防护功能。

为了保护电机和延长本发明的使用寿命，在触发制动后，在系统设定时间内驱动电机4发生断电，本发明的系统自锁并保持制动状态。

在倒车雷达侦测到外部行人或车辆离开后，ECU控制系统再次发出动作指令，驱动电机4反转，驱动凸轮3-5松开，撤除制动力，然后驱动电机4失电保护，复位弹簧3-4将驱动杠杆3-1弹回至初始位置，车门就能正常开启，并保持原有的车门开启与关闭性能不变。

本发明在车门内狭小的空间，利用杠杆原理，采用蜗轮蜗杆式微型直流电机就能产生足够的夹紧力来锁止限位臂1以制动车门的开启，同时本发明响应时间快，可以在信号发出的瞬间就产生制动作用，复位弹簧3-4能够保证不需要制动时车门的正常开启，并且不会影响车门限位器的使用寿命。同时制动装置3的工作独立于限位器2，不会影响限位器2的正常工作，对车门的限位性能没有任何影响。

并且本发明中制动块3-3夹紧限位臂1的位置不是限位臂1的正常功能表面，因此不会因为制动磨损而影响限位臂1的正常工作和使用寿命，也不会导致限位器2与限位臂1相对运动时产生异响。

本发明的制动装置与限位器配合工作，对常规限位功能和寿命不造成任何影响，并且制动装置结构紧凑，附加成本不高，运行可靠，使用维护方便，与限位器配合组装后没有特殊安装要求，在整车装配时只需要接入控制信号，并在限位臂设计时可以进行适当加长。