夹爪的制作方法

本发明属于。

背景技术：

中国专利(授权公告号CN 204054072U，授权公告日20141231)公开了一种机械手气爪，作为整体的基座顶部开设滑槽，在基座端面上安装有多个均匀环绕基座轴心分布的气爪。

基座顶部的滑槽是通过铣床加工完成的，无法通过加工精度较高的磨床进行加工，铣床存在加工精度较低的问题，并且，在装配过程中，气爪和基座之间的间隙无法调整，造成夹爪结构精度不高，在气爪和基座之间尺寸相差较大的情况下，也容易造成产品不良问题。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种精度较高的夹爪，其目的可通过下述技术方案来实现：

夹爪，其特征在于，包括本体和固定在本体上侧的至少两个的基座，相邻两个基座之间设有夹头，基座和夹头呈圆周间隔分布，两个相邻的基座之间相邻的侧面上均设有凹槽，所述凹槽与基座底面之间具有间距，两个相邻基座上的凹槽构成供夹头滑动的滑槽，所述的本体上侧具有与基座数量相等的凸块，所述凸块的上侧面与夹头的下侧面相邻，所述凸块的两侧面分别与位于凸块两侧的基座相邻。

在本夹爪中，由于在本体上设置至少两个基座，可先将基座加工完成后再固定在本体上。另外，基座作为单独的部件，可以通过磨床加工，使得夹爪的精度更高。同时，由于在本体的上侧具有凸块，凸块不仅对基座的安装起到了初步定位的作用，同时，凸块也在夹头的下方起到了防尘的作用。

在上述的夹爪中，所述的本体大致呈圆柱状，基座的数量为至少三个，所述基座上与相邻基座相邻的侧边与本体的直径大致平行，所述凸块上与凸块两侧基座相邻的侧边与本体的直径大致平行。在这样的结构中，基座两侧边之间形成的夹角小于180度，使得基座安装在本体上时，位于本体上的凸块对基座起到的初步定位更加方便，方便夹爪的装配。

在上述的夹爪中，所述的基座上具有通孔一，所述本体上具有通孔二，所述通孔一与通孔二同轴相连通。

使用夹爪时，将螺丝穿过通孔一和通孔二，螺丝伸出本体后将本体直接固定在机械手等机构上。此时，螺丝也将基座和本体固定在一起，使得基座和本体之间的固定更加稳定。在一般的夹爪中，如果要将基座和本体固定在一起，固定基座和本体的螺丝在基座处占据的了一定的空间。而在本夹爪中，充分利用了基座处的空间，穿过基座和本体的螺丝不仅起到了将夹爪固定在机械手等机构上的作用，也起到了将基座和本体固定在一起的作用，使得本夹爪的结构更加紧凑。

在上述的夹爪中，所述的夹爪包括螺丝，所述螺丝两端分别为头部和具有螺纹的尾部，所述头部位于基座的通孔一处，所述螺丝穿过通孔一和通孔二且螺丝的尾部伸出通孔二。

在本夹爪中，由于在本体上设置了与基座相邻空间相匹配的凸块，使得基座的安装较为方便，也对夹爪起到了良好的密封作用。

附图说明

图1是夹爪一种实施例的结构示意图；

图2是夹爪一种实施例的爆炸图；

图3是夹爪另一种实施例的爆炸图。

图中，1、本体；11、通孔二；12、凸块；2、基座；21、通孔一；22、凹槽；3、夹头；4、螺丝；41、头部；42、尾部；5、盖板。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例中的夹爪包括本体1和与本体1固定连接的基座2。基座2的数量为三个，基座2处具有三个移动设置的夹头3。相邻两个基座2之间设有供夹头3滑动的凹槽22，凹槽与基座底面之间具有间距，两个相邻基座上的凹槽构成供夹头滑动的滑槽，夹头3位于凹槽22内。三个基座2和三个加夹头3间隔设置且呈圆周分布。基座2的顶部设有盖板5，用于防尘。

当然，作为其它替代方案，基座2和夹头3的数量可以为两个或三个以上。

如图3所示，本体1上侧具有与基座2数量相等的凸块12，凸块12的上侧面与夹头3的下侧面相邻，凸块12的两侧面分别与位于凸块12两侧的基座2相邻。

本体1大致呈圆柱状，基座2上与相邻基座2相邻的侧边与本体1的直径大致平行，凸块12上与凸块12两侧基座2相邻的侧边与本体1的直径大致平行。在这样的结构中，基座2两侧边之间形成的夹角小于180度，使得基座2安装在本体1上时，位于本体1上的凸块12对基座2起到的初步定位更加方便，方便夹爪的装配。

在本夹爪中，可先将基座2加工完成后再固定在本体1上。另外，基座2作为单独的部件，可以通过磨床加工，使得夹爪的精度更高。同时，由于在本体1的上侧具有凸块12，凸块12不仅对基座2的安装起到了初步定位的作用，同时，凸块12也在夹头3的下方起到了防尘的作用。

本体1上具有气嘴，用于通入外部气源和排出本体1内部的气。

本体1的材料是铝或铝合金，使得夹爪的重量更轻；基座2的材料是钢，使得夹爪的耐磨性更好。

图2所示:基座2上具有通孔一21，本体1上具有通孔二11，通孔一21与通孔二11同轴相连通。

其中，每个基座2均通过若干螺丝一固定在本体1上，每个基座2上均具有通孔一21，本体1上具有与这些通孔一21对应的通孔二11。夹爪还包括螺丝4，螺丝4两端分别为头部41和具有螺纹的尾部42，头部41位于基座2的通孔一21处，螺丝4穿过通孔一21和通孔二11且螺丝4的尾部42伸出通孔二11。销售时，螺丝4和夹爪可一同销售；或者在销售时，不带螺丝4进行销售，由用户自己选配螺丝4进行夹爪的安装。

由于每个通孔一21以及与其对应的通孔二11内都可供螺丝4穿过，因此，可以将每个基座2均更稳定的固定在本体1上，同时也能达到结构更加紧凑的目的。

夹爪结构的具体应用方式，可设置为本体1内气缸形式的结构驱动夹头3进行动作；或者设置为本体1内电动形式的结构驱动夹头3进行动作；或者设置为本体1内电磁形式的结构驱动夹头3进行动作；或者设置为本体1内油缸形式的结构驱动夹头3进行动作。

使用夹爪时，将螺丝4穿过通孔一21和通孔二11，螺丝4伸出本体1后将本体1直接固定在机械手等机构上。此时，螺丝4也将基座2和本体1固定在一起，使得基座2和本体1之间的固定更加稳定。在一般的夹爪中，如果要将基座2和本体1固定在一起，固定基座2和本体1的螺丝4在基座2处占据的了一定的空间。而在本夹爪中，充分利用了基座2处的空间，穿过基座2和本体1的螺丝4不仅起到了将夹爪固定在机械手等机构上的作用，也起到了将基座2和本体1固定在一起的作用，使得本夹爪的结构更加紧凑。