1.一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的方法，其特征在于，包括：
睡眠状态参量获取步骤，接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态参量；
睡醒状态监测步骤，持续获取所述监测目标的当前图像信息，并根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前状态参量，结合所述睡眠状态参量和当前状态参量判断所述监测目标的睡醒状态；
多模态提醒信息输出步骤，根据所述睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述睡眠状态参量包括睡眠状态骨架数据，在所述睡眠状态参量获取步骤中，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态骨架数据；
在所述睡醒状态监测步骤中，根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前骨架数据，并根据所述睡眠状态骨架数据和当前骨架数据判断所述监测目标的睡醒状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述睡醒状态监测步骤中，根据所述当前骨架数据和睡眠状态骨架数据，生成所述监测目标的骨架移动数据，根据所述骨架移动数据判断所述检测目标的睡醒状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述多模态提醒信息输出步骤中，判断所述骨架移动数据是否超过预设骨架移动阈值，其中，如果所述移动骨架数据超过第一预设骨架移动阈值，则生成并输出第一多模态提醒信息，如果所述移动骨架数据超过第二预设骨架移动阈值，则生成并输出第二多模态提醒信息。
5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述睡眠状态参量包括监测目标的眼部状态数据，在所述睡醒状态监测步骤中，还根据所述监测目标的眼部状态判断所述监测目标的睡醒状态，其中，
如果所述监测目标的眼部状态为睁眼状态，则判定所述监测目标处于睡醒状态；如果所述监测目标的眼部状态为闭眼状态，则判定所述监测目标处于睡眠状态。
6.一种基于智能机器人的监测用户睡醒状态的装置，其特征在于，包括：
睡眠状态参量获取模块，其用于在接收到睡醒检测指令时，获取监测目标的初始图像信息，根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态参量；
睡醒状态监测模块，其用于持续获取所述监测目标的当前图像信息，并根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前状态参量，结合所述睡眠状态参量和当前状态参量判断所述监测目标的睡醒状态；
多模态提醒信息输出模块，其用于根据所述睡醒状态，生成多模态提醒信息并输出。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述睡眠状态参量包括睡眠状态骨架数据，所述睡眠状态参量获取模块配置为根据所述初始图像信息生成所述监测目标的睡眠状态骨架数据；
所述睡醒状态监测模块配置为根据所述当前图像信息生成所述监测目标的当前骨架数据，并根据所述睡眠状态骨架数据和当前骨架数据判断所述监测目标的睡醒状态。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述睡醒状态监测模块配置为根据所述当前骨架数据和睡眠状态骨架数据，生成所述监测目标的骨架移动数据，根据所述骨架移动数据判断所述检测目标的睡醒状态。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述多模态提醒信息输模块配置为判断所述骨架移动数据是否超过预设骨架移动阈值，其中，如果所述移动骨架数据超过第一预设骨架移动阈值，则生成并输出第一多模态提醒信息，如果所述移动骨架数据超过第二预设骨架移动阈值，则生成并输出第二多模态提醒信息。
10.如权利要求6～9中任一项所述的装置，其特征在于，所述睡眠状态参量包括监测目标的眼部状态数据，所述睡醒状态监测模块配置为还根据所述监测目标的眼部状态判断所述监测目标的睡醒状态，其中，
如果所述监测目标的眼部状态为睁眼状态，则判定所述监测目标处于睡醒状态；如果所述监测目标的眼部状态为闭眼状态，则判定所述监测目标处于睡眠状态。