一种老年人居家使用的智能机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种老年人居家使用的智能机器人。

背景技术：

目前，随之智能控制技术的不断发展与成熟，智能机器人的应用范围越来越广，也越来越受到人们的关注。随之中国老龄化家具,智能机器人开始逐渐应用于家居领域，进入老人们的生活当中来解决家居生活中的一些问题。然而，目前市场上的智能机器人存在功能单一、智能程度低的问题。随着科技的发展和人类生活需求的变化，研制多功能智能居家机器人必将成为一种趋势。

技术实现要素：

目的：为了解决上述问题，本发明提供一种老年人居家使用的智能机器人，用于观察老人生活状况,同时也可以和老人进行简单的对话、表情交流，给老人提供相关信息，与老人进行互动，愉悦老人的身心。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种老年人居家使用的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳。

所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路和距离采集装置，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接；

所述机器人外部的外壳包括第一头部壳、第二头部壳、两个耳部壳、身体主壳和内部支撑机架，所述第一头部壳与第二头部壳配合连接，所述两个耳部壳设置在机器人头部的两侧，构成机器人头部，所述机器人头部通过内部支撑机架与身体主壳连接;

所述第一头部壳的壳体表面左右对称设有两个显示屏，且两个显示屏中间上方设有一个摄像头，所述第一头部壳的内部分别设有上头部搁置板和下头部搁置板，且两块搁置板下方均设有头部肋板，所述显示屏和摄像头分别连接摄像装置所述上头部搁置板上放置有摄像装置，所述下头部搁置板上设有显示装置和语音装置；

所述第二头部壳的壳体内部设有一块带孔头部搁置板，且位置与第一头部壳内的下头部搁置板相对应，下方设有头部肋板；

所述耳部壳为圆形结构，包括三块耳部实板和三个耳部音孔，且所述耳部实板和耳部音孔间隔设置在耳部壳上；

所述身体主壳底端的四侧边各设有两块连接板，所述身体主壳顶端的内部四条侧边上，其中一条设有两块连接板，其余三条各设有一块连接板，所述身体主壳的底部两侧各设有腿部散热条孔，所述身体主壳的背部分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板下方设有开关按钮；

所述内部支撑机架的立杆上部设有上搁置板，底部设有下搁置板，所述上搁置板上开有与身体主壳顶端侧边上的连接板相对应的连接孔，所述下搁置板上开设有与身体主壳底端四侧边上的连接板相对应的连接孔，所述立杆的顶端设有舵机安放板，所述舵机安放板上方安装有头部舵机，所述控制电路设置在上搁置板上，所述距离采集装置、探测装置、电源和驱动电路设置在下搁置板上，所述运动装置采用麦克纳姆车轮，设置在下搁置板下方。

优选地，所述第一头部壳和第二头部壳采用唇结构连接,所述耳部壳采用螺纹连接的方式与由第一头部壳和第二头部壳组成的机器人头部连接。

优选地，所述上搁置板和下搁置板上的连接孔采用螺纹连接方式分别与身体主壳上底端和顶端上相对应的连接板连接。

优选地，所述上盖板和下盖板均通过螺纹连接的方式与身体主壳连接，且上盖板的位置与上搁置板的位置相对应，下盖板的位置与下搁置板的位置相对应。

优选地，所述距离采集装置包括超声波线圈。

有益效果：本发明公开了一种老年人居家使用的智能机器人，扩展了老年人居家使用的智能机器人的功能，提高了其智能化的程度，使产品使用具有互动性的乐趣。

附图说明

图1是智能机器人的整体结构示意图；

图2是智能机器人控制系统布局的结构示意图；

图3是智能机器人的第一头部壳的结构示意图；

图4是智能机器人的第二头部壳的结构示意图；

图5是智能机器人的耳部壳的结构示意图；

图6是智能机器人的背部的结构示意图

图7是智能机器人的内部结构示意图（仰视视角）；

图8是智能机器人的内部支撑机架用于安放电子器件的平台的结构示意图；

图9是智能机器人控制系统工作流程图。

图中：电源1、控制电路2、头部舵机3、探测装置5、摄像头6-1、显示屏7-1、语音装置8、运动装置9、驱动电路10、距离采集装置11、内部支撑机架12、上搁置板12-1，下搁置板12-2，连接孔12-3、舵机安放板12-4、立杆12-6、第一头部壳13、上头部搁置板13-1、下头部搁置板13-2、第二头部壳14、带孔头部搁置板14-1、耳部壳15、耳部实板15-1、耳部音孔15-2、身体主壳16、开关按钮17、头部肋板18、第一连接板19、散热条孔20、上盖板21、下盖板22、第二连接板23。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

一种老年人居家使用的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括设置在机器人内部整体控制系统以及设置在机器人外部的外壳；

所述机器人内部整体控制系统包括电源、控制电路、头部舵机、处理器、探测装置、摄像装置、显示装置、语音装置、运动装置、驱动电路和距离采集装置，所述电源为整个内部控制系统供电，所述控制电路分别连接探测装置、头部舵机、驱动电路和处理器，控制其工作，所述驱动电路与运动装置连接，所述摄像装置、显示装置、语音装置和距离采集装置分别与处理器连接（处理器根据需求可设置在上搁置板）；

所述机器人外部的外壳包括第一头部壳、第二头部壳、两个耳部壳、身体主壳和内部支撑机架，所述第一头部壳与第二头部壳配合连接，所述两个耳部壳设置在机器人头部的两侧，构成机器人头部，所述机器人头部通过内部支撑机架与身体主壳连接;

所述第一头部壳的壳体表面左右对称设有两个显示屏，且两个显示屏中间上方设有一个摄像头，所述第一头部壳的内部分别设有上头部搁置板和下头部搁置板，且两块搁置板下方均设有头部肋板，所述显示屏和摄像头分别连接摄像装置，所述上头部搁置板上放置有摄像装置，所述下头部搁置板上设有显示装置和语音装置；

所述第二头部壳的壳体内部设有一块带孔头部搁置板，且位置与第一头部壳内的下头部搁置板相对应，下方设有头部肋板；

所述耳部壳为圆形结构，包括三块耳部实板和三个耳部音孔，且所述耳部实板和耳部音孔间隔设置在耳部壳上；

所述身体主壳底端的四侧边各设有两块连接板，所述身体主壳顶端的内部四条侧边上，其中一条设有两块连接板，其余三条各设有一块连接板，所述身体主壳的底部两侧各设有腿部散热条孔，所述身体主壳的背部分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板下方设有开关按钮；

所述内部支撑机架的立杆上部设有上搁置板，底部设有下搁置板，所述上搁置板上开有与身体主壳顶端侧边上的连接板相对应的连接孔，所述下搁置板上开设有与身体主壳底端四侧边上的连接板相对应的连接孔，所述立杆的顶端设有舵机安放板，所述舵机安放板上方安装有头部舵机，所述控制电路设置在上搁置板上，所述距离采集装置、探测装置、电源和驱动电路设置在下搁置板上，所述运动装置采用麦克纳姆车轮，设置在下搁置板下方。

优选地，所述第一头部壳和第二头部壳采用唇结构连接,所述耳部壳采用螺纹连接的方式与由第一头部壳和第二头部壳组成的机器人头部连接。

优选地，所述上搁置板和下搁置板上的连接孔采用螺纹连接方式分别与身体主壳上底端和顶端上相对应的连接板连接。

优选地，所述上盖板和下盖板均通过螺纹连接的方式与身体主壳连接，且上盖板的位置与上搁置板的位置相对应，下盖板的位置与下搁置板的位置相对应。

优选地，所述距离采集装置包括超声波线圈。

本发明的使用过程如下:

使用时，按下开关按钮启动机器，机器人头部的摄像头装置通过摄像头通过采集视野图项目信息并对其进行数据分析，所得图像数据反馈至处理器、所述显示装置通过接收处理器传递的信息，根据老人和机器人的互动情况，显示不同的简单表情，所述语音装置通过处理器控制，与来人进行语音互动，所述机器人通过超声波线圈采集距离数据，并将其反馈至处理器进行数据处理，并由控制电路通过处理后的数据控制机器人行进状态，头部舵机的位置在机器人头部中，由控制电路控制使机器人的头部具有上下点头和转动的功能，运动装置通过由控制电路控制驱动电路，驱动麦克纳姆车轮使机器人可以改变前进方向，探测装置由控制电路控制，用于使机器人在行进过程中躲避障碍物。

本发明所提及的控制电路、具有图像分析功能的摄像装置、超声波线圈距离采集技术、语音装置和处理器均为现有技术，故而未加详述。

以上实施是对本发明优选实施方案进行描述，但本发明不限于此，在不脱离本发明的构思和工作原理下，本领域普通技术人员对本新型的技术方案和材料作出的各种变形和改进，均应在本发明的权利要求书确定的保护。