1.一种吸附式机械手，其中，
该吸附式机械手包括：
基座部；
多个直线驱动装置，其依次配置于所述基座部；
多个连杆部，其分别与所述直线驱动装置的各自的可动部相连接，并利用各所述可动部的移动相对于所述基座部接近和远离；
多个关节部，其将所述多个连杆部互相连接成一列，并将各所述连杆部支承为旋转自由；以及
多个吸附部，其分别支承于所述多个连杆部并用于吸附工件。
2.根据权利要求1所述的吸附式机械手，其中，
所述直线驱动装置具有用于使所述可动部停止的制动装置。
3.根据权利要求1或2所述的吸附式机械手，其中，
所述直线驱动装置具有驱动所述可动部而使其直线运动的气缸。
4.根据权利要求1所述的吸附式机械手，其中，
所述直线驱动装置具有伺服电动机以及将该伺服电动机的旋转转换为所述可动部的直线运动的旋转直线运动转换机构。