一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置的制作方法

文档序号:12256966阅读:589来源:国知局
一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置的制作方法

本发明属于机械结构领域,涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置。



背景技术:

目前的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门,占用空间大。

分析上述提及的现有技术存在以下不足,即本发明所要解决的技术问题:现有的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门,占用空间大,不利于产品的小型化。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置,通过叶片的开合实现两个空间的连通或封闭。本装置采用步进电机电机驱动由16个叶片组成的叶片组以各自的旋转轴做相同幅度的旋转动作,实现一个圆形截面的开合,并在开合的极限位置安装霍尔传感器检测是否到达停止的位置。

为了实现上述目的,本发明的技术方案涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置:包括前盖(101)、安装孔(102)、叶片(103)、驱动控制器(104)、后盖(105)、驱动齿轮(106)、开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)、叶片联动片(109)、开限位霍尔传感器(110)、关限位霍尔传感器(110)。其中,叶片(103)共16件。驱动控制器(104)内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口。开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)为稀土钕铁硼型磁铁。

本发明的优点在于:当接收到外部控制动作信号时,驱动控制器(104)内部控制器驱动步进电机转动,驱动齿轮(106)带动叶片联动片(109)及叶片(103)动作,当达到开或关的极限位置时限位霍尔传感器检测到限位磁铁,控制器停止电机转动,完成开或关的动作。形成同等开合截面时叶片式较其它方式占用空间小。霍尔传感器成本低切具有良好的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置示意图;

图2-为本发明关闭状态示意图;

图3为本发明打开状态示意图;

图4为本发明叶片组联动结构示意图;

图5为本发明开合传感器限位结构示意图。

其中, 101-前盖、102-安装孔、103-叶片、104-驱动控制器、105-后盖、106-驱动齿轮、107-开限位磁铁、108-关限位磁铁、109叶片联动片、110-开限位霍尔传感器、111-关限位霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图5所示,本发明的技术方案涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置,包括前盖(101)、安装孔(102)、叶片(103)、驱动控制器(104)、后盖(105)、驱动齿轮(106)、开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)、叶片联动片(109)、开限位霍尔传感器(110)、关限位霍尔传感器(111)。

其中叶片(103)共16件;驱动控制器(104)内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口;开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)为稀土钕铁硼型磁铁。

其连接关系在于:前盖(101)内测均匀分布16个叶片(103)的旋转轴孔,16个叶片(103)按照顺序排列于前盖(101),叶片联动片(109)在叶片(103)组外侧,16个叶片(103)的运行轨迹限制轴按照顺序放置于叶片联动片(109)上相应的轨迹槽中。开限位磁铁(107)、关限位磁铁(108)位于叶片联动片(109)上。组合前盖(101)和后盖(105)。驱动齿轮(106)安装于驱动控制器(104)的电机输出轴上,驱动控制器(104)安装于后盖(105)上。

当接收到外部控制动作信号时,驱动控制器(104)内部控制器驱动步进电机转动,驱动齿轮(106)带动叶片联动片(109)及叶片(103)动作,当达到开的极限位置时开限位霍尔传感器(110)检测到开限位磁铁(107),控制器停止电机转动,完成开的动作;当达到关的极限位置时关限位霍尔传感器(111)检测到关限位磁铁(108),控制器停止电机转动,完成关的动作。形成同等开合截面时叶片式较其它方式占用空间小。霍尔传感器成本低切具有良好的稳定性。

本发明并不限于上述实施方式,采用与本发明上述实施例相同或近似的结构,均在本发明的保护范围内。

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