一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置的制作方法

本发明属于机械结构领域，涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置。

背景技术：

目前的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门，占用空间大。

分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：现有的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门，占用空间大，不利于产品的小型化。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，通过叶片的开合实现两个空间的连通或封闭。本装置采用步进电机电机驱动由16个叶片组成的叶片组以各自的旋转轴做相同幅度的旋转动作，实现一个圆形截面的开合，并在开合的极限位置安装霍尔传感器检测是否到达停止的位置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置：包括前盖（101）、安装孔（102）、叶片（103）、驱动控制器（104）、后盖（105）、驱动齿轮（106）、开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）、叶片联动片（109）、开限位霍尔传感器（110）、关限位霍尔传感器（110）。其中，叶片（103）共16件。驱动控制器（104）内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口。开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）为稀土钕铁硼型磁铁。

本发明的优点在于：当接收到外部控制动作信号时，驱动控制器（104）内部控制器驱动步进电机转动，驱动齿轮（106）带动叶片联动片（109）及叶片（103）动作，当达到开或关的极限位置时限位霍尔传感器检测到限位磁铁，控制器停止电机转动，完成开或关的动作。形成同等开合截面时叶片式较其它方式占用空间小。霍尔传感器成本低切具有良好的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置示意图；

图2-为本发明关闭状态示意图；

图3为本发明打开状态示意图；

图4为本发明叶片组联动结构示意图；

图5为本发明开合传感器限位结构示意图。

其中， 101-前盖、102-安装孔、103-叶片、104-驱动控制器、105-后盖、106-驱动齿轮、107-开限位磁铁、108-关限位磁铁、109叶片联动片、110-开限位霍尔传感器、111-关限位霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图5所示，本发明的技术方案涉及一种霍尔传感器限位的叶片式自动开合装置，包括前盖（101）、安装孔（102）、叶片（103）、驱动控制器（104）、后盖（105）、驱动齿轮（106）、开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）、叶片联动片（109）、开限位霍尔传感器（110）、关限位霍尔传感器（111）。

其中叶片（103）共16件；驱动控制器（104）内部包括步进电机、电机控制器和RS485通讯接口；开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）为稀土钕铁硼型磁铁。

其连接关系在于：前盖（101）内测均匀分布16个叶片（103）的旋转轴孔，16个叶片（103）按照顺序排列于前盖（101），叶片联动片（109）在叶片（103）组外侧，16个叶片（103）的运行轨迹限制轴按照顺序放置于叶片联动片（109）上相应的轨迹槽中。开限位磁铁（107）、关限位磁铁（108）位于叶片联动片（109）上。组合前盖（101）和后盖（105）。驱动齿轮（106）安装于驱动控制器（104）的电机输出轴上，驱动控制器（104）安装于后盖（105）上。

当接收到外部控制动作信号时，驱动控制器（104）内部控制器驱动步进电机转动，驱动齿轮（106）带动叶片联动片（109）及叶片（103）动作，当达到开的极限位置时开限位霍尔传感器（110）检测到开限位磁铁（107），控制器停止电机转动，完成开的动作；当达到关的极限位置时关限位霍尔传感器（111）检测到关限位磁铁（108），控制器停止电机转动，完成关的动作。形成同等开合截面时叶片式较其它方式占用空间小。霍尔传感器成本低切具有良好的稳定性。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，均在本发明的保护范围内。