技术总结
本发明公开了一种用于智能机器人的手臂装置，包括固定支座、第一电机、大臂、第一气缸、小臂、第二气缸、旋转气缸、机械手总成、接线盒和控制装置，所述第一电机安装在固定支座上，所述大臂的一端与第一电机输出轴连接，另一端与第一气缸的固定端固连，所述小臂的一端与第一气缸的伸缩杆头端固连，另一端与第二气缸的固定端固连，所述第二气缸的伸缩杆头端与旋转气缸的固定端固连，所述机械手总成安装在旋转气缸的输出轴头端，所述接线盒、控制装置均固定安装在大臂上。本发明一种用于智能机器人的手臂装置，灵活性高，可实现抓取和身体健康监测，具有无线远传功能，检测数据可通过无线远传功能上传至互联网云端，异地亲人可及时查看老人的状况。
技术研发人员：陈相忠
受保护的技术使用者：杭州知加网络科技有限公司
文档号码：201610983095
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.03.08