本发明涉及机动车配件领域，具体而言，涉及一种机动车门关闭装置的齿轮组合。
背景技术：
机动车车门在关闭时通常需要足够大的外力来推动，如果用力不够车门会处在半锁状态，针对这种问题，目前部分高档机动车的门锁上使用了能够使车门自动闭合的电动辅助关闭装置。这类机动车门锁包括锁定装置和电动辅助关闭装置两部分，锁定装置包括锁止卡板和锁定爪，电动辅助关闭装置包括电机、齿轮、拉线和其他相关部件。当车门在关闭过程中处于上述的半锁状态时，电动辅助关闭装置开始工作，电机通过传动部件最终驱动锁定装置，完成辅助关闭任务。
作为辅助关闭功能，通常辅助关闭装置的存在不能干涉机动车门锁在发生外力锁止时锁止卡板正常转动，所以电机和锁止卡板之间需要存在离合关系，也就是说在电动辅助关闭装置不工作时电机和锁止卡板没有直接联动关系，锁止卡板的可以自由转动；反之电动辅助关闭装置工作时电机和锁止卡板具有联动关系。
目前高档机动车上使用的电动辅助关闭装置将使电机和锁止卡板实现离合的装置设置在锁定装置也就是常规的机动车门锁锁体上，这导致机动车门锁锁体体积较大，需要较大的安装空间，成本也很高，很多中低端的机动车上无法安装该类装置，不利于该类设备的推广，且维修时需要将锁体拆开，维修困难。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种机动车门关闭装置的齿轮组合来实现电机和锁止卡板之间的离合，不增加门锁的锁体体积，成本低，而且维修简单，可以安装在所有机动车上，有利于该类设备的推广应用。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种机动车门关闭装置的齿轮组合，包括齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ均安装在齿轮轴上且轴线平行，齿轮轴均安装在齿轮底座上，齿轮Ⅰ的底座上以齿轮轴为中心设置有导向齿，齿轮Ⅰ上沿轴向自下而上依次设置有三组轮齿：轮齿Ⅰ、轮齿Ⅱ和轮齿Ⅲ，导向齿与轮齿Ⅰ相配合，两齿轮分离时，轮齿Ⅲ的顶面低于齿轮Ⅱ的底面；当齿轮Ⅰ被驱动正向旋转时，导向齿与轮齿Ⅰ相配合带动齿轮Ⅰ沿轴向向上转动，使轮齿Ⅲ升高与齿轮Ⅱ相啮合，带动齿轮Ⅱ转动；当齿轮Ⅰ被驱动反向旋转时，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分离。
进一步的，轮齿Ⅰ和轮齿Ⅲ的齿顶圆直径小于轮齿Ⅱ的齿顶圆直径。
进一步的，齿轮Ⅱ为双联齿轮，包括上下两组轮齿。
进一步的，齿轮Ⅱ上轮齿的齿顶圆直径大于下轮齿的齿顶圆直径。
进一步的，齿轮Ⅱ的上轮齿和轮齿Ⅰ、轮齿Ⅲ均为斜齿。
进一步的，轮齿Ⅲ的齿顶圆直径小于齿轮Ⅱ上轮齿的齿顶圆直径。
本发明具有以下有益效果：本发明通过齿轮组合来实现电机和锁止卡板之间的离合，从而实现机动车门的自动关闭，不增加门锁的锁体体积，且成本低，维修简单，可以安装在所有机动车上，有利于该类设备的推广应用。
附图说明
图1是本发明俯视图；
图2是本发明侧面视图；
图3是齿轮Ⅰ底座结构示意图；
图4是本发明应用于机动车门关闭装置的结构示意图；
其中，上述附图包括以下附图标记：1、齿轮Ⅰ；2、齿轮Ⅱ；3、轮齿Ⅰ；4、轮齿Ⅱ；5、轮齿Ⅲ；6、导向齿；7、电机；8、蜗杆；9、齿条；10、刚性拉线；11、锁定装置；12、传感器；13、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，一种机动车门关闭装置的齿轮组合，包括齿轮Ⅰ1和齿轮Ⅱ2，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ均安装在齿轮轴上且轴线平行，齿轮轴均安装在齿轮底座上，齿轮Ⅰ的底座上以齿轮轴为中心设置有导向齿6，齿轮Ⅰ上沿轴向自下而上依次设置有三组轮齿：轮齿Ⅰ3、轮齿Ⅱ4和轮齿Ⅲ5，导向齿与轮齿Ⅰ相配合，齿轮Ⅱ为双联齿轮，包括上下两组轮齿，当齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分离时，轮齿Ⅲ的顶面低于齿轮Ⅱ上轮齿的底面。
齿轮Ⅱ的上轮齿和轮齿Ⅰ、轮齿Ⅲ均为斜齿，斜齿轮比直齿轮运转平稳，承受的载荷较大，传递能力强且可以产生一定的轴向力。
齿轮Ⅰ被驱动旋转前，和齿轮Ⅱ处于分离状态，轮齿Ⅰ位于导向齿的齿槽间，当齿轮Ⅰ被驱动正向旋转时，导向齿与轮齿Ⅰ相配合对齿轮Ⅰ产生轴向推力，把齿轮Ⅰ沿轴向向上推动，使轮齿Ⅲ升高与齿轮Ⅱ的上端轮齿相啮合(由于齿轮Ⅱ上端轮齿的齿顶圆直径大于下端轮齿的齿顶圆直径，可以避免轮齿Ⅲ升高时与齿轮Ⅱ下端轮齿发生干涉)，带动齿轮Ⅱ转动；当齿轮Ⅰ被驱动反向旋转时，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ逐渐分离，当齿轮Ⅰ下降到使轮齿Ⅰ与导向齿重新接触啮合时，二者之间产生向下的拉力使齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ完全分离，齿轮Ⅰ回位，轮齿Ⅰ重新卡入导向齿的齿槽，回到初始状态。
如图4所示，机动车门关闭装置包括锁定装置11和电动辅助关闭装置，本发明属于电动辅助关闭装置的一部分，电动辅助关闭装置包括电机7、蜗杆8、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿条9，齿条通过刚性拉线10与锁定装置连接，蜗杆与电机连接并由电机驱动旋转，电动辅助关闭装置还包括传感器12和控制器13，传感器设置于齿条底部并与控制电机的控制器连接。
开关车门的过程就是车门从全开状态经过半锁状态到达全锁状态，如果用力关门，就会跳过半锁状态直接到达全锁状态，在这种情况下，电动辅助关闭装置不会启动；如果关门力度较轻，门锁处在半锁状态，传感器便会检测到并发出位置信号，电动辅助关闭装置接收到位置信号便会自动启动，使车门自动关闭。具体过程为：当传感器检测到车门处于半锁状态，将位置信号发送给控制器，控制器控制电机带动蜗杆正向旋转，蜗杆与轮齿Ⅱ啮合，从而带动齿轮Ⅰ旋转，导向齿与轮齿Ⅰ相配合对齿轮Ⅰ产生轴向推力，把齿轮Ⅰ沿轴向向上推动，使轮齿Ⅲ升高与齿轮Ⅱ的上端齿轮相啮合，带动齿轮Ⅱ转动，由于齿轮Ⅱ的下端轮齿与齿条啮合，齿轮Ⅱ转动就会带动齿条运动，通过齿条上连接的刚性拉线带动锁定装置动作，完成自动关门的动作；关门完成后，电机驱动蜗杆反向转动，蜗杆驱动齿轮Ⅰ反转，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ逐渐分离，当轮齿Ⅰ与导向齿重新接触时，二者配合对齿轮Ⅰ产生轴向拉力，使齿轮Ⅰ下降，轮齿Ⅰ重新卡入导向齿的齿槽，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ相互分离，回到初始状态。
电动辅助关闭装置只在特定状态下才启动，完全开关车门时，电动辅助关闭装置不启动，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ处于相互分离的状态，不会影响车门的正常开关。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。