一种便于安装拆卸的机械臂底座的制作方法

本发明涉及机械臂安装底座技术领域，尤其涉及一种便于安装拆卸的机械臂底座。

背景技术：

机械臂虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是，往往忽略了机械臂底座的设计，底座不仅承受了机械臂的全部重量，还有机器运行时的震动，所以底座的结构也尤为重要。目前市面上使用的机械臂底座普遍存在安装拆卸麻烦的缺点，且功能单一，一般只具有固定安装的功能。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装拆卸的机械臂底座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于安装拆卸的机械臂底座，包括底座、托盘、底盘、旋转盘和安装架，所述底座下方安装有支腿一，所述底座上方安装有动力箱，所述底座通过支柱一与托盘连接，所述底座右侧安装有辅助安装板，所述托盘上方安装有支柱二，且支柱二上方安装有底盘，所述底盘内部安装旋转底座，且旋转底座通过旋转轴与旋转盘连接，所述旋转盘上表面安装有安装架，所述安装架上方安装有辅助安装架，且辅助安装架表面设置有固定螺母孔一，所述安装架上方左侧安装有侧向安装板，且侧向安装板表面设置有固定螺母孔二。

优选的，所述支腿一共安装有六个，且六个支腿一均匀安装在底座下方。

优选的，所述辅助安装板下方安装有支腿二。

优选的，所述安装架上表面安装有固定螺母。

优选的，所述辅助安装架共安装有两个，且两个辅助安装架均匀安装在安装架上方。

本发明中，通过安装两个辅助安装板，可以进行辅助安装机械臂，提高机械臂安装的稳定性，且使得安装更为方便，通过安装架上方安装有两个辅助安装架，使得安装时，可以利用辅助安装架进行辅助固定，有效的提高固定安装机械臂的稳定性，且通过设置有固定螺母孔一和固定螺母孔二，使得安装固定更加的方便，拆卸时，只要将固定螺母一和固定螺母二安装的螺母拆卸下来，即可，拆卸也很方便，通过安装有旋转轴和旋转盘，使得机械臂安装在该底座上，可以进行自由控制旋转，功能更强大，使用更方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于安装拆卸的机械臂底座的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于安装拆卸的机械臂底座底盘的结构示意图。

图中：1，动力箱、2，底座、3，支腿一、4，支柱一、5，托盘、6，辅助安装板、7，支腿二、8，底盘、9，支柱二、10，旋转盘、11，固定螺母、12，安装架、13，辅助安装架、14，固定螺母孔一、15，侧向安装板、16，固定螺母孔二、17，旋转底座、18，旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便于安装拆卸的机械臂底座，包括底座2、托盘5、底盘8、旋转盘10和安装架12，底座2下方安装有支腿一3，底座2上方安装有动力箱1，底座2通过支柱一4与托盘5连接，底座2右侧安装有辅助安装板6，托盘5上方安装有支柱二9，且支柱二9上方安装有底盘8，底盘8内部安装旋转底座17，且旋转底座17通过旋转轴18与旋转盘10连接，旋转盘10上表面安装有安装架12，安装架12上方安装有辅助安装架13，且辅助安装架13表面设置有固定螺母孔一14，安装架12上方左侧安装有侧向安装板15，且侧向安装板15表面设置有固定螺母孔二16，固定螺母孔二16共安装有五个，且五个固定螺母孔二16安装设置在侧向安装板15表面，支腿一3共安装有六个，且六个支腿一3均匀安装在底座2下方，辅助安装板6下方安装有支腿二7，支腿二7共安装有六个，且六个支腿二7均匀安装在辅助安装板6下方，安装架12上表面安装有固定螺母11，辅助安装架13共安装有两个，且两个辅助安装架13均匀安装在安装架12上方。

应用方法：当使用一种便于安装拆卸的机械臂底座时，首先利用支腿一3和支腿二7固定好底座2和辅助安装板6，使用时，首先利用安装架12上方的侧向安装板15和表面的固定螺母孔二16对机械臂进行固定安装，同时利用辅助安装架13进行辅助固定，当机械臂的稳定性不够的时候，还可以利用辅助安装板6安装机械臂支架，进行辅助支撑，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。