1.一种焊装机器人用抓手存放装置,所述的焊装机器人用抓手存放装置的焊装机器人(1)设置在焊装生产线上,焊装机器人(1)设置为能够与抓手(2)连接的结构,其特征在于:所述的焊装机器人用抓手存放装置还包括装置底座(3),装置底座(3)设置在靠近焊装机器人的位置,所述的装置底座(1)上设置旋转部件(4),旋转部件(4)上设置多个按间隙布置的抓手存放架(5),每个抓手存放架(5)上设置为能够放置一个抓手(2)的结构。
2.根据权利要求1所述的焊装机器人用抓手存放装置,其特征在于:所述的装置底座(3)上设置驱动电机(6),旋转部件(4)与驱动电机(6)的转轴连接,所述的驱动电机(6)设置为能够带动旋转部件(4)旋转的结构。
3.根据权利要求1所述的焊装机器人用抓手存放装置,其特征在于:所述的焊装机器人用抓手存放装置还包括PLC控制部件(7),PLC控制部件(7)设置为能够控制焊装机器人(1)从不同抓手存放架(5)上抓取抓手(2)的结构,所述的PLC控制部件(7)设置为能够控制驱动电机(6)转动的结构。
4.根据权利要求3所述的焊装机器人用抓手存放装置,其特征在于:每个所述的抓手存放架(5)上安装一个传感器(8),每个传感器(8)分别与PLC控制部件(7)连接,所述的每个抓手存放架(5)上的抓手(2)放置到该抓手存放架(5)上时,该抓手存放架(5)上的传感器(8)设置为能够向PLC控制部件(7)反馈该抓手(2)已经放置到位信号的结构。
5.根据权利要求4所述的焊装机器人用抓手存放装置,其特征在于:所述的抓手存放架(5)上的传感器(8)向PLC控制部件(7)反馈抓手(2)放置到位信号后,PLC控制部件(7)设置为能够控制驱动电机(6)转动的结构。
6.根据权利要求2所述的焊装机器人用抓手存放装置,其特征在于:所述的旋转部件(4)包括框架(9)、转台(10)、驱动电机(6),驱动电机(6)安装在装置底座(3)上,转台(10)与驱动电机(6)的转轴连接,主体框架(9)与转台(10)连接,框架(9)上按间隙布置多个抓手存放架(5)。
7.根据权利要求2所述的焊装机器人用抓手存放装置,其特征在于:所述的抓手存放架(5)包括存放架本体(11)、支撑杆(12),存放架本体(11)上端设置定位销(13),支撑杆(12)上设置支撑块(14),支撑块(14)上设置两个存在间隙部的限位块(15),传感器(8)设置在支撑块(14)上。