一种同步定位夹紧装置的制作方法

本发明涉及工装领域，具体指一种同步定位夹紧装置。

背景技术：

工业装配中，通常会涉及到两个部件的复合或粘结，例如装饰面板与基体的复合等；这些部件除了需要将两者复合在一起外，复合的部件之间还有定位要求；否则两者复合错位后，会影响外观，导致次品或废品。

现有的复合工装只能对待复合的两个工件进行挤压和粘结，不能对两个复合件进行定位；待复合件粘结之间的定位需要人工操作，人工成本大，效率低，且容易产生导致人工误差，从而提高产品次品率和废品率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种能对工件自动准确定位的同步定位夹紧装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该同步定位夹紧装置，包括基台，其特征在于所述基台上设有用于定位第一工件的定位件，所述基台上还设有用于支撑第二工件的伸缩支撑件，所述支撑件(3)在不受力状态下其顶面高于所述第一工件定位后的上表面；

所述基台上还设有用于横向定位所述第二工件的定位块和用于纵向定位所述第二工件的定位机构。

优选所述定位机构包括驱动装置，所述驱动装置驱动连接传动组件，所述传动组件的输出端驱动连接相同或对称设置的第一定位组件和第二定位组件；

所述第一定位组件和所述第二定位组件的终端分别位于所述第二工件相对的两侧边外，并能在所述传动组件的驱动下同步对向移动。

上述方案中的传动组件可以有多种结构，较好的，所述传动组件可以包括滑动设置在所述基台上的齿板，所述齿板上啮合有齿轮，所述齿轮同轴连接有第一螺杆和第二螺杆；

所述第一螺杆和第二螺杆分别位于所述齿轮的两侧，并且第一螺杆和第二螺杆上螺纹旋向相反。

所述第一定位组件优选包括螺纹连接所述第一螺杆的滑块，所述第一滑块驱动连接拉杆，所述拉杆驱动连接用于推动所述第二工件的挡块；

所述挡块位于所述第二工件的侧边外；

所述第二定位组件与所述第一定位组件的结构相同。

较好的，上述各方案中的所述驱动装置可以为气缸，所述气缸的活塞杆驱动连接所述齿板。

为保护和控制气缸的工作，可以在所述基台上还设有用于控制所述活塞杆行程的缓冲装置。

较好的，所述缓冲装置可以包括设置在所述基台上的基座，所述基座上连接有导杆，限位板滑动限位在所述导杆上，所述限位板和所述基座之间设有弹性件；

所述限位板位于所述齿板的对面。

所述支撑件优选包括设置在所述基台上的支撑座，支撑杆通过弹性缓冲件连接所述支撑座。该结构方便各零部件的布置，以保证均匀支撑。

作为上述各方案中的改进，可以将所述基台设置在工作台上，用于复合所述第一工件和第二工件的冲压组件通过支撑组件设置在所述工作台的上方。

较好的，所述冲压组件包括设置在所述支撑组件上的至少一个冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆连接冲压板。

与现有技术相比，本发明所提供的同步定位夹紧装置，不仅能对工件进行冲压复合，而且能够将两个待复合工件按复合要求自动对正定位，完全避免了人工定位所导致的误差，降低了劳动强度，提高了装配效率，同时提高了产品合格率。

附图说明

图1为本发明实施例工作状态装配结构立体示意图；

图2为本发明实施例装配结构的立体示意图；

图3为图2去除定位板后的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图3所示，该同步定位夹紧装置设置在工作台6上，其包括：

基台1，用于安装各零部件的基座，设置在工作台6上。

定位件2，用于支撑并定位第一工件a，包括平行设置的支撑板21，支撑板21上设有定位板22，定位板22上设有与第一工件a上的定位孔相适配的定位凸块23。

支撑件3，设置在基台1上，用于支撑第二工件b，包括设置在基台1上的支撑座31，支撑杆32通过弹性缓冲件33连接支撑座31；支撑杆32在不受力状态下其顶面高于第一工件a定位后的高度。

弹性缓冲件33可以选用弹簧、气垫或者弹性垫等具有弹性的部件。

本实施例中支撑件3有多组，对称设置在基台1上。

定位块9，有多块，对称设置在基台1上，用于横向定位第二工件b。

定位机构，设置在基台1上，用于定位第二工件b；包括驱动装置41，驱动装置41驱动连接传动组件42，传动组件42的输出端驱动连接对称设置的第一定位组件43和第二定位组件44。

本实施例中，驱动装置41为气缸，设置在基台1上，气缸的活塞杆411驱动连接滑板425。

传动组件42，包括齿板421、齿轮422、第一螺杆423和第二螺杆424。其中齿板421设置在滑板425上，滑板425滑动设置在基台1上；齿板421也可以直接滑动设置在基台1上，活塞杆411直接驱动连接齿板421。齿轮422啮合在齿板421上，齿轮422同轴连接有第一螺杆423和第二螺杆424。第一螺杆423和第二螺杆424分别位于齿轮422的两侧，并且第一螺杆423和第二螺杆424上螺纹旋向相反。

第一定位组件43和第二定位组件44的结构相同，对称设置在齿轮422的两侧。以第一定位组件43为例说明两个定位组件的结构。

第一定位组件43包括螺纹连接第一螺杆423的滑块431，第一滑块431驱动连接拉杆432，拉杆432驱动连接用于推动第二工件的挡块433；挡块433位于第二工件的侧边外。本实施例中的滑块431和拉杆432设置在两块支撑板21之间。

缓冲装置5，设置在基台上，位于滑板425的对面，用于限位并缓冲气缸活塞杆411的行程；包括设置在基台1上的基座51，基座51上连接有导杆52，限位板53滑动限位在导杆52上，导杆52上套设有弹簧54，弹簧54的两端分别抵触在限位板52和基座51之间。弹簧54即为本实施例中的弹性件。

限位板53位于齿板421的对面。

冲压组件7，用于冲压复合第一工件a和第二工件b，通过支撑组件8设置在工作台6的上方。本实施例中支撑组件8包括多根平行设置的撑杆81，撑杆81上连接有定位板82。冲压组件7包括设置在定位板82上的三个冲压气缸71，冲压气缸71的活塞杆连接冲压板72。

本实施例在工作台上设置了两组同步定位夹紧装置，也可以根据需要设置多组。

该同步定位夹紧装置的工作原理描述如下：

先将第一工件a放置到定位板22上，并使凸块23容置在第一工件a的定位孔内。然后将第二工件b置于支撑杆32上，并位于定位块9之间，将第二工件横向定位；第二工件放置时不需要纵向定位。第二工件放好后，第一工件与第二工件之间具有间隙；启动驱动装置，气缸工作，活塞杆推动滑板向外滑动，驱动与之啮合的齿轮转动，齿轮同时带动第一螺杆和第二螺杆转动。

由于第一螺杆和第二螺杆上的螺纹方向相反，因此两个螺杆驱动的滑块同时对向移动，通过拉杆拉动位于工件两侧的挡块同时向中心方向推动第二工件；因此即使第二工件初始放置位置有偏移，在定位机构的作用下会自动纵向定位至复合位置。

当滑块触动到定位板82时，气缸停止工作，活塞杆返回带动滑块复位。

然后冲压气缸71工作，驱动冲压板72下移；当碰触到第二工件时，第二工件受力，弹性缓冲件33变形，第二工件下压，直至碰触到第一工件，在冲压板的冲压下，第一工件复合到第二工件上。冲压气缸返回，复合工作完成。