一种自主加湿智能清扫机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种自主加湿智能清扫机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

随着科技的发展，越来越多的电子产品在日常生活替代了人的劳动，家用清扫机器人已经变得很常见，而大多的清扫机器人仅能完成清扫功能。特别在春秋季，室内比较干燥，容易引起皮肤紧绷和口舌干燥，通常干燥或者湿度大的环境都不适宜人们生活，干燥不仅易使老人、幼儿等身体抵抗力较弱的人群感染疾病，皮肤老化、肌纤维变形和断裂，形成不可恢复的皱纹而且易产生静电，导致人身体不适以及损坏电脑、家用电器等，便于疾病、流感、蔓延，还可使家用木制品变形等。

现有的清扫机器人存在不能对空气进行加湿的缺点，因此亟需设计一种可以在扫地的同时对空气进行加湿的自主加湿智能清扫机器人。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现在的清扫机器人不能对空气进行加湿的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以在扫地的同时对空气进行加湿的自主加湿智能清扫机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自主加湿智能清扫机器人装置，包括有第一滚轮、第三转轴、第一轴承座、第一锥齿轮、第一毛刷、异形硬质管、第二锥齿轮、第二毛刷、第二轴承座、第四转轴、第二滚轮、框体、第四锥齿轮、第三锥齿轮、第一硬质管、第一缸体、第一活塞、第一支杆、第一电控阀、第一进水管、第一弹性元件、第一挡板、第一凸轮、平皮带、第一皮带轮、第一转轴、第一喷头、旋转电机、第三轴承座、第二喷头、出气管、灰尘收集箱、软管、吸灰泵、第二凸轮、第二挡板、第二弹性元件、第二转轴、第二皮带轮、第二进水管、第二电控阀、第二支杆、第二活塞、第二缸体和第二硬质管；框体底部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座位于第二轴承座右方，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴上通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮和第一滚轮，第一锥齿轮位于第一滚轮的左方，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴，第四转轴上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮和第二滚轮，第二锥齿轮位于第二滚轮的右方，框体内底部从左至右依次开有第三通孔、第一通孔和第四通孔，框体的左壁上开有第二通孔，框体的右壁上开有第五通孔，框体内左壁下方通过螺栓连接的方式连接有第一缸体，第一缸体顶部设有第一进水管，第一进水管穿过第一缸体顶部左侧，第一进水管通过法兰连接的方式和第一缸体顶部左侧连接，第一进水管上设有第一电控阀，第一缸体内顶部和底部之间设有第一活塞，第一活塞和第一缸体内壁配合，第一活塞右侧通过焊接的方式连接有第一支杆，第一支杆穿过第一缸体右壁，第一支杆右端通过螺钉连接的方式连接有第一挡板，第一挡板左侧和第一缸体右壁之间设有第一弹性元件，第一弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和第一缸体右壁连接，第一弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和第一挡板左侧连接，第一缸体左壁下方设有第一硬质管，第一硬质管穿过第一缸体左壁下方，第一硬质管通过法兰连接的方式和第一缸体左壁下方连接，第一硬质管穿过第二通孔，第一硬质管顶端通过法兰连接的方式连接有第一喷头，框体内右壁下方通过螺栓连接的方式连接有第二缸体，第二缸体顶部右侧设有第二进水管，第二进水管穿过第二缸体顶部右侧，第二进水管通过法兰连接的方式和第二缸体顶部右侧连接，第二进水管上设有第二电控阀，第二缸体内顶部和底部之间设有第二活塞，第二活塞和第二缸体内壁配合，第二活塞左侧通过焊接的方式连接有第二支杆，第二支杆穿过第二缸体左壁，第二支杆左端通过螺钉连接的方式连接有第二挡板，第二挡板右侧和第二缸体左壁之间设有第二弹性元件，第二弹性元件右端通过挂钩连接的方式和第二缸体右壁连接，第二弹性元件左端通过挂钩连接的方式和第二挡板右侧连接，第二缸体右壁下方设有第二硬质管，第二硬质管穿过第二缸体右壁下方，第二硬质管通过法兰连接的方式和第二缸体右壁下方连接，第二硬质管穿过第五通孔，第二硬质管顶端通过法兰连接的方式连接有第二喷头，框体内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机和第三轴承座，旋转电机位于第三轴承座的左方，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴从上至下依次通过平键连接的方式连接有第一皮带轮、第一凸轮和第四锥齿轮，第一凸轮和第一挡板接触配合，第四锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一转轴穿过第三通孔，第一转轴底端通过螺纹连接的方式连接有第二毛刷，第三轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴从上至下依次通过平键连接的方式连接有第二皮带轮、第二凸轮和第三锥齿轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有平皮带，第二凸轮和第二挡板接触配合，第三锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第二转轴穿过第四通孔，第二转轴底端通过螺纹连接的方式连接有第一毛刷，框体内底部通过螺栓连接的方式连接有灰尘收集箱和吸灰泵，灰尘收集箱位于吸灰泵的左方，灰尘收集箱的左壁上方通过法兰连接的方式连接有出气管，吸灰泵上左侧通过法兰连接的方式连接有异形硬质管，异形硬质管穿过第一通孔，吸灰泵顶部通过法兰连接的方式连接有软管，软管左端穿过灰尘收集箱的右壁，软管左端通过法兰连接的方式和灰尘收集箱的右壁连接。

优选地，还包括有磁铁和铁块，第一转轴的底端和第二转轴的底端均通过螺钉连接的方式连接有磁铁，第一毛刷的顶部和第二毛刷的顶部均通过螺钉连接的方式连接有铁块。

优选地，还包括有支撑杆，框体顶部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有支撑杆，支撑杆的材质为Q235钢。

优选地，旋转电机为伺服电机。

优选地，第一弹性元件和第二弹性元件均为弹簧。

工作原理：最初，第一缸体和第二缸体均装有适量的水。当要对地面进行清扫和加湿时，打开第一电控阀和第二电控阀，分别给第一缸体和第二缸体装水，同时启动旋转电机正转，旋转电机带动第一转轴正转，第一转轴带动第一皮带轮、第一凸轮、第四锥齿轮和第二毛刷正转，第一皮带轮通过平皮带带动第二皮带轮正转，第二皮带轮通过第二转轴带动第二凸轮、第三锥齿轮和第一毛刷正转，第一毛刷和第二毛刷均对地面进行转动式的清扫，此时启动吸灰泵工作，吸灰泵通过异形硬质管吸收第一毛刷和第二毛刷扫动的赃东西，且把脏东西通过软管排放到灰尘收集箱内，同时第四锥齿轮带动第二锥齿轮正转，第二锥齿轮通过第四转轴带动第二滚轮正转，且第三锥齿轮带动第一锥齿轮正转，第三转轴带动第一滚轮正转，第一滚轮和第二滚轮同时正转，这时第一滚轮和第二滚轮可以带动整个装置向前行走，当旋转电机反转时，第一滚轮和第二滚轮可以带动整个装置向后行走，从而机器人可以对整个房间进行清扫。当整个机器人在进行清扫时，第一挡板在第一凸轮的转动和第一弹性元件的弹力作用下间歇的向左和向右移动，第一挡板通过第一支杆带动第一活塞间歇向左和向右移动，活塞推动第一缸体内的水，使第一缸体内的水通过第一硬质管从第一喷头喷出，同时第二挡板在第二凸轮的转动和第二弹性元件的弹力作用下间歇向右和向左移动，第二挡板通过第二支杆带动第二活塞间歇向右和向左移动，第二活塞通过推动第二缸体内的水，使第二缸体内的水通过第二硬质管从第二喷头喷出，由于整个机器人随着第一滚轮和第二滚轮行走，所以第一喷头和第二喷头可以给整个房间的空气进行加湿，从而保证人们皮肤不会干燥，进而预防一些由于空气干燥引起的疾病。当地面完成清扫和空气完成加湿时，关闭第一电控阀和第二电控阀，当第一活塞和第二活塞复位时，旋转电机停止工作。

因为还包括有磁铁和铁块，第一转轴的底端和第二转轴的底端均通过螺钉连接的方式连接有磁铁，第一毛刷的顶部和第二毛刷的顶部均通过螺钉连接的方式连接有铁块，所以当第一毛刷和第二毛刷刷坏了时，通过磁铁和铁块可以快速和便捷的对第一毛刷和第二毛刷进行更换，从而减少对第一转轴和第二转轴的破坏，进而更好的节约资源。

因为还包括有支撑杆，框体顶部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有支撑杆，支撑杆的材质为Q235钢，所以当第一喷头和第二喷头在对空气加湿时，支撑杆分别对第一硬质管和第二硬质管起到支撑作用，从而保证第一硬质管和第二硬质管的稳定，同时保证第一硬质管和第二硬质管不会突然断裂，进而延长第一硬质管和第二硬质管的使用寿命。

(3)有益效果

本发明不仅达到了对地面进行快速清扫的目的，而且通过第一喷头和第二喷头对空气进行喷水达到了加湿的效果，且整个机器人随着第一滚轮和第二滚轮的滚动可以对整个房间进行清扫和对空气进行加湿，从而减少疾病的产生，进而保证家庭地面的洁净和空气的良好。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第一凸轮的俯视结构示意图。

图3为本发明的第二凸轮的俯视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一滚轮，2-第三转轴，3-第一轴承座，4-第一锥齿轮，5-第一毛刷，6-第一通孔，7-异形硬质管，8-第二锥齿轮，9-第二毛刷，10-第二轴承座，11-第四转轴，12-第二滚轮，13-框体，14-第四锥齿轮，15-第三锥齿轮，16-第二通孔，17-第一硬质管，18-第一缸体，19-第三通孔，20-第一活塞，21-第一支杆，22-第一电控阀，23-第一进水管，24-第一弹性元件，25-第一挡板，26-第一凸轮，27-平皮带，28-第一皮带轮，29-第一转轴，30-第一喷头，31-旋转电机，32-第三轴承座，33-第二喷头，34-出气管，35-灰尘收集箱，36-软管，37-吸灰泵，38-第二凸轮，39-第二挡板，40-第二弹性元件，41-第二转轴，42-第二皮带轮，43-第二进水管，44-第二电控阀，45-第二支杆，46-第二活塞，47-第四通孔，48-第二缸体，49-第二硬质管，50-第五通孔，51-磁铁，52-铁块，53-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种自主加湿智能清扫机器人装置，如图1-5所示，包括有第一滚轮1、第三转轴2、第一轴承座3、第一锥齿轮4、第一毛刷5、异形硬质管7、第二锥齿轮8、第二毛刷9、第二轴承座10、第四转轴11、第二滚轮12、框体13、第四锥齿轮14、第三锥齿轮15、第一硬质管17、第一缸体18、第一活塞20、第一支杆21、第一电控阀22、第一进水管23、第一弹性元件24、第一挡板25、第一凸轮26、平皮带27、第一皮带轮28、第一转轴29、第一喷头30、旋转电机31、第三轴承座32、第二喷头33、出气管34、灰尘收集箱35、软管36、吸灰泵37、第二凸轮38、第二挡板39、第二弹性元件40、第二转轴41、第二皮带轮42、第二进水管43、第二电控阀44、第二支杆45、第二活塞46、第二缸体48和第二硬质管49；框体13底部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座3和第二轴承座10，第一轴承座3位于第二轴承座10右方，第一轴承座3内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴2，第三转轴2上通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮4和第一滚轮1，第一锥齿轮4位于第一滚轮1的左方，第二轴承座10内的轴承通过过盈连接的方式连接有第四转轴11，第四转轴11上通过平键连接的方式连接有第二锥齿轮8和第二滚轮12，第二锥齿轮8位于第二滚轮12的右方，框体13内底部从左至右依次开有第三通孔19、第一通孔6和第四通孔47，框体13的左壁上开有第二通孔16，框体13的右壁上开有第五通孔50，框体13内左壁下方通过螺栓连接的方式连接有第一缸体18，第一缸体18顶部设有第一进水管23，第一进水管23穿过第一缸体18顶部左侧，第一进水管23通过法兰连接的方式和第一缸体18顶部左侧连接，第一进水管23上设有第一电控阀22，第一缸体18内顶部和底部之间设有第一活塞20，第一活塞20和第一缸体18内壁配合，第一活塞20右侧通过焊接的方式连接有第一支杆21，第一支杆21穿过第一缸体18右壁，第一支杆21右端通过螺钉连接的方式连接有第一挡板25，第一挡板25左侧和第一缸体18右壁之间设有第一弹性元件24，第一弹性元件24的左端通过挂钩连接的方式和第一缸体18右壁连接，第一弹性元件24的右端通过挂钩连接的方式和第一挡板25左侧连接，第一缸体18左壁下方设有第一硬质管17，第一硬质管17穿过第一缸体18左壁下方，第一硬质管17通过法兰连接的方式和第一缸体18左壁下方连接，第一硬质管17穿过第二通孔16，第一硬质管17顶端通过法兰连接的方式连接有第一喷头30，框体13内右壁下方通过螺栓连接的方式连接有第二缸体48，第二缸体48顶部右侧设有第二进水管43，第二进水管43穿过第二缸体48顶部右侧，第二进水管43通过法兰连接的方式和第二缸体48顶部右侧连接，第二进水管43上设有第二电控阀44，第二缸体48内顶部和底部之间设有第二活塞46，第二活塞46和第二缸体48内壁配合，第二活塞46左侧通过焊接的方式连接有第二支杆45，第二支杆45穿过第二缸体48左壁，第二支杆45左端通过螺钉连接的方式连接有第二挡板39，第二挡板39右侧和第二缸体48左壁之间设有第二弹性元件40，第二弹性元件40右端通过挂钩连接的方式和第二缸体48右壁连接，第二弹性元件40左端通过挂钩连接的方式和第二挡板39右侧连接，第二缸体48右壁下方设有第二硬质管49，第二硬质管49穿过第二缸体48右壁下方，第二硬质管49通过法兰连接的方式和第二缸体48右壁下方连接，第二硬质管49穿过第五通孔50，第二硬质管49顶端通过法兰连接的方式连接有第二喷头33，框体13内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机31和第三轴承座32，旋转电机31位于第三轴承座32的左方，旋转电机31的输出轴通过联轴器连接有第一转轴29，第一转轴29从上至下依次通过平键连接的方式连接有第一皮带轮28、第一凸轮26和第四锥齿轮14，第一凸轮26和第一挡板25接触配合，第四锥齿轮14和第二锥齿轮8啮合，第一转轴29穿过第三通孔19，第一转轴29底端通过螺纹连接的方式连接有第二毛刷9，第三轴承座32内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴41，第二转轴41从上至下依次通过平键连接的方式连接有第二皮带轮42、第二凸轮38和第三锥齿轮15，第一皮带轮28和第二皮带轮42之间绕有平皮带27，第二凸轮38和第二挡板39接触配合，第三锥齿轮15和第一锥齿轮4啮合，第二转轴41穿过第四通孔47，第二转轴41底端通过螺纹连接的方式连接有第一毛刷5，框体13内底部通过螺栓连接的方式连接有灰尘收集箱35和吸灰泵37，灰尘收集箱35位于吸灰泵37的左方，灰尘收集箱35的左壁上方通过法兰连接的方式连接有出气管34，吸灰泵37上左侧通过法兰连接的方式连接有异形硬质管7，异形硬质管7穿过第一通孔6，吸灰泵37顶部通过法兰连接的方式连接有软管36，软管36左端穿过灰尘收集箱35的右壁，软管36左端通过法兰连接的方式和灰尘收集箱35的右壁连接。

还包括有磁铁51和铁块52，第一转轴29的底端和第二转轴41的底端均通过螺钉连接的方式连接有磁铁51，第一毛刷5的顶部和第二毛刷9的顶部均通过螺钉连接的方式连接有铁块52。

还包括有支撑杆53，框体13顶部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有支撑杆53，支撑杆53的材质为Q235钢。

旋转电机31为伺服电机。

第一弹性元件24和第二弹性元件40均为弹簧。

工作原理：最初，第一缸体18和第二缸体48均装有适量的水。当要对地面进行清扫和加湿时，打开第一电控阀22和第二电控阀44，分别给第一缸体18和第二缸体48装水，同时启动旋转电机31正转，旋转电机31带动第一转轴29正转，第一转轴29带动第一皮带轮28、第一凸轮26、第四锥齿轮14和第二毛刷9正转，第一皮带轮28通过平皮带27带动第二皮带轮42正转，第二皮带轮42通过第二转轴41带动第二凸轮38、第三锥齿轮15和第一毛刷5正转，第一毛刷5和第二毛刷9均对地面进行转动式的清扫，此时启动吸灰泵37工作，吸灰泵37通过异形硬质管7吸收第一毛刷5和第二毛刷9扫动的赃东西，且把脏东西通过软管36排放到灰尘收集箱35内，同时第四锥齿轮14带动第二锥齿轮8正转，第二锥齿轮8通过第四转轴11带动第二滚轮12正转，且第三锥齿轮15带动第一锥齿轮4正转，第三转轴2带动第一滚轮1正转，第一滚轮1和第二滚轮12同时正转，这时第一滚轮1和第二滚轮12可以带动整个装置向前行走，当旋转电机31反转时，第一滚轮1和第二滚轮12可以带动整个装置向后行走，从而机器人可以对整个房间进行清扫。当整个机器人在进行清扫时，第一挡板25在第一凸轮26的转动和第一弹性元件24的弹力作用下间歇的向左和向右移动，第一挡板25通过第一支杆21带动第一活塞20间歇向左和向右移动，活塞推动第一缸体18内的水，使第一缸体18内的水通过第一硬质管17从第一喷头30喷出，同时第二挡板39在第二凸轮38的转动和第二弹性元件40的弹力作用下间歇向右和向左移动，第二挡板39通过第二支杆45带动第二活塞46间歇向右和向左移动，第二活塞46通过推动第二缸体48内的水，使第二缸体48内的水通过第二硬质管49从第二喷头33喷出，由于整个机器人随着第一滚轮1和第二滚轮12行走，所以第一喷头30和第二喷头33可以给整个房间的空气进行加湿，从而保证人们皮肤不会干燥，进而预防一些由于空气干燥引起的疾病。当地面完成清扫和空气完成加湿时，关闭第一电控阀22和第二电控阀44，当第一活塞20和第二活塞46复位时，旋转电机31停止工作。

因为还包括有磁铁51和铁块52，第一转轴29的底端和第二转轴41的底端均通过螺钉连接的方式连接有磁铁51，第一毛刷5的顶部和第二毛刷9的顶部均通过螺钉连接的方式连接有铁块52，所以当第一毛刷5和第二毛刷9刷坏了时，通过磁铁51和铁块52可以快速和便捷的对第一毛刷5和第二毛刷9进行更换，从而减少对第一转轴29和第二转轴41的破坏，进而更好的节约资源。

因为还包括有支撑杆53，框体13顶部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有支撑杆53，支撑杆53的材质为Q235钢，所以当第一喷头30和第二喷头33在对空气加湿时，支撑杆53分别对第一硬质管17和第二硬质管49起到支撑作用，从而保证第一硬质管17和第二硬质管49的稳定，同时保证第一硬质管17和第二硬质管49不会突然断裂，进而延长第一硬质管17和第二硬质管49的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。