1.一种机器人，其特征在于，包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂、用于控制机臂运动的控制组件和用于驱动控制组件动作的电机；所述控制组件安装在所述车体上，所述机臂连接在所述控制组件上；所述控制组件在所述电机驱动下控制所述机臂翻转的同时带动所述机臂沿所述车体升降。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制组件包括驱动轮、翻转轮和一对升降轮；所述驱动轮与所述电机输出轴相连；所述翻转轮通过转轴与所述机臂根部或靠近根部位置相连，在所述驱动轮驱动下带动所述机臂翻转；一对所述升降轮通过传动带连接，所述传动带上一点与所述车体固定连接，使得所述升降轮旋转时带动所述控制组件沿所述车体升降。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述驱动轮、翻转轮和所述升降轮均为同步带轮，所述传动带为同步带；所述驱动轮和一对所述升降轮通过所述同步带连接在一起形成一个三角形。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述翻转轮位于所述三角形内，与所述驱动轮啮合。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述车体靠近所述控制组件的表面上设有T形槽；所述T形槽沿竖直方向延伸；所述控制组件靠近所述车体一端的形状与所述T形槽相适配，沿所述T形槽做升降运动。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机臂顶端或靠近顶端位置设有机械手。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机械手相对设置在所述机臂靠近顶端位置，所述机械手包括电磁销和连接在电磁销顶端的真空吸盘；所述电磁销伸出可挤压所述真空吸盘吸紧货物。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述电磁销通过轴承连接在所述机臂内，使得所述电磁销和货物一起在货物重力作用下相对于所述机臂旋转，以保证货物在跟随所述机臂位移过程中保持原有姿态而不随所述机臂翻转。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述电磁销与所述真空吸盘之间连接有垫片。
10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述车体下设有车轮。