1.一种带有芯轴电机的机器人手臂，其特征在于，包括：电缆导槽（3）被设置在机器人手臂的上侧（2）且从前面区域延伸到远离机器人手臂的纵侧（4）的芯轴电机（1），电缆导槽（3）的延伸方向在机器人手臂的纵向运行，且电缆导槽（3）在沿其整个长度的上侧具有一槽孔（6），槽孔（6）在纵侧（4，5）的电缆导槽（3）的端部具有加宽的端部（8，7），槽孔（6）的开孔宽度小于电缆导槽（3）的横向尺寸，从机器人底座通过芯轴电机（1）和电机（9）的电缆（10，11）可以很容易地从侧面的槽孔（6）被引入到电缆导槽（3）。
2.根据权利要求1所述的一种带有芯轴电机的机器人手臂，其特征在于：所述的电缆导槽（3）是一S形状。
3.根据权利要求1所述的一种带有芯轴电机的机器人手臂，其特征在于：所述的电缆导槽（3）的横截面大于接收在电缆导槽（3）内的电缆的横截面。