技术总结
本发明公开了一种光学滤光片的抓取装置、抓取方法及定位工装，所述抓取装置包括气缸固定座和夹爪固定座，所述气缸固定座上部通过锁紧螺母固定连接有针型气缸，所述针型气缸与夹爪固定座上部内螺纹连接，所述夹爪固定座的下部内螺纹连接有夹爪，所述针型气缸的活塞杆端部固定连接有夹爪顶块，所述夹爪的活动端设有构成夹爪两个爪的开口槽。本发明应用在一套自动化外观检测设备上，该设备能够自动完成多个整盒滤光片的自动上料，单片滤光片的抓取、传送及检测，并根据检测的结果将分类后的滤光片分别摆放在不同的料盒内，抓片定位精准度高，放片摆放整齐。
技术研发人员：王曦;翟骥;陈坚;吴周令
受保护的技术使用者：合肥知常光电科技有限公司
文档号码：201611211170
技术研发日：2016.12.24
技术公布日：2017.05.17