技术总结
本发明公开了一种用于机器人的指令处理方法及机器人。所述方法包括：控制上位机接收多模态输入数据并解析；控制上位机基于所述解析后的多模态输入数据生成待输出的多模态输出数据对应的下位机执行指令，将所述下位机执行指令保存到指令集中；控制上位机从所述指令集中逐一调出下位机执行指令并输出给下位机；控制下位机执行所述下位机执行指令进行多模态输出。根据本发明的方法，可以保证机器人上位机所生成的下位机执行指令有序的发送到下位机执行，从而大大提高机器人的运行可靠性，保证机器人输出的正确性，维护机器人的用户体验。
技术研发人员：畅敬佩
受保护的技术使用者：北京光年无限科技有限公司
文档号码：201611241759
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.10