一种机器人真空拾取手爪的制作方法

文档序号:12215878阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人真空拾取手爪,适用于料包的吸放,其特征在于,包括机器人、外套、内套、弹性元件、真空吸具和吸盘,所述机器人与所述外套连接,所述外套和内套相互套接并可相互滑动,所述弹性元件的两端分别与所述外套和内套相连,所述内套和所述外套间的滑动使所述弹性元件发生压缩或拉伸,所述真空吸具与所述内套相连,所述吸盘与所述真空吸具相连,所述真空吸具通过所述吸盘吸放料包,所述真空吸具与电磁控制阀相连,所述电磁控制阀控制所述真空吸具的运行。

2.根据权利要求1所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于:所述内套可滑动的套设于所述外套中。

3.根据权利要求2所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于:所述外套由耐腐蚀的材料制成。

4.根据权利要求3所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于,所述外套由表面镀镍磷的黄铜制成。

5.根据权利要求1所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于,所述相互套接的内套和外套之间还设有导向件。

6.根据权利要求5所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于,所述导向件包括相互配合的导向键和导向槽。

7.根据权利要求6所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于,所述导向槽允许所述导向键沿所述外套和内套的轴向滑动,并限制所述导向键沿所述外套和内套的径向转动。

8.根据权利要求7所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于,所述内套可滑动的套设于所述外套中,所述导向槽设于所述外套上,所述导向键与所述内套可拆连接。

9.根据权利要求1所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于,所述吸盘由硬质材料制成。

10.根据权利要求1所述的机器人真空拾取手爪,其特征在于,适用于食品行业的小型料包。

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