技术总结
本实用新型涉及竹笛机器人，包括蓝牙模块、单片机、吹气机（13）、第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）和第六舵机（9），每个舵机的输出轴都与一个手指相连，所述手指分别与竹笛（A）的一个孔相对，吹气机（13）与导管（14）相连，导管（14）的出气口与竹笛（A）的吹气孔相对，吹气机（13）上设有吹气机继电器（15），蓝牙模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端与第一舵机（1）、第二舵机（2）、第三舵机（3）、第四舵机（7）、第五舵机（8）、第六舵机（9）和吹气机继电器（15）相连。该竹笛机器人能够模拟人的动作使竹笛发出美妙的音乐，且结构简单、造价低、便于推广应用。
技术研发人员：王海;华涵锌;马灿臻;杨其
受保护的技术使用者：安徽击尔智能科技有限公司
文档号码：201620412864
技术研发日：2016.05.05
技术公布日：2016.12.14