1.一种电机，其特征在于，包括：
具有开口(14)的外壳(10)，所述外壳(10)具有容纳腔(11)；
定子(20)，所述定子(20)嵌设在所述容纳腔(11)内；
压盘(30)，所述压盘(30)设置在所述容纳腔(11)内以将所述定子(20)压接固定在所述容纳腔(11)内，所述压盘(30)具有避让通孔(33)；
转子组件(40)，所述转子组件(40)的至少一部分穿过所述避让通孔(33)与所述定子(20)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括转轴，所述转轴与所述转子组件(40)止转连接，且所述转轴的至少一部分穿过所述避让通孔(33)向所述开口(14)的外侧伸出。
3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述定子(20)的外周面的至少一部分与所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面面面贴合且形状相适配。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面沿所述定子(20)的轴向呈阶梯状结构，以使所述容纳腔(11)沿所述定子(20)的轴向顺次分为多个腔体段，且多个所述腔体段的横截面积沿远离所述开口(14)的方向逐渐减小，相邻两个所述腔体段的交界处形成止挡面(112)，所述定子(20)的外周面的一部分与所述止挡面(112)止挡配合。
5.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述外壳(10)的周向侧壁(13)的外表面呈筒状结构，且呈筒状结构的所述外壳(10)的周向侧壁(13)的外表面的直径沿远离所述开口(14)的方向逐渐减小。
6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机还包括轴承(50)，所述外壳(10)包括：
底壁(12)；
绕所述底壁(12)的周向首尾连接的周向侧壁(13)，所述底壁(12)与所述周向侧壁(13)之间围成所述容纳腔(11)，所述周向侧壁(13)的背离所述底壁(12)的一端围成所述开口(14)，所述轴承(50)位于所述容纳腔(11)内并固定在所述底壁(12)上，所述轴承(50)与所述转轴连接。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述底壁(12)具有安装通孔(121)，所述轴承(50)固定在所述安装通孔(121)内。
8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述周向侧壁(13)具有过线孔(131)。
9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述压盘(30)通过紧固件与所述外壳(10)固定。
10.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述定子(20)的外周面在靠近所述压盘(30)的一侧与所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面之间形成环状间隙(111)，所述压盘(30)包括：
盘体(31)，所述盘体(31)具有所述避让通孔(33)；
限位凸起(32)，所述限位凸起(32)设置在所述盘体(31)的朝向所述定子(20)一侧的表面上，所述限位凸起(32)伸入所述环状间隙(111)并将所述定子(20)压接固定在所述容纳腔(11)内。
11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述限位凸起(32)呈环状，呈环状的所述限位凸起(32)将所述盘体(31)的朝向所述定子(20)一侧的表面分隔为位于外圈侧的接触装配表面(311)和位于内圈侧的内环表面(312)，呈环状的所述限位凸起(32)的外表面与所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面面面配合，呈环状的所述限位凸起(32)的内表面与所述定子(20)的外周面面面贴合，所述止挡面(112)为多个，多个所述止挡面(112)沿远离所述开口(14)的方向依次包括：
第一止挡面(1121)，所述接触装配表面(311)与所述第一止挡面(1121)安装配合；
第二止挡面(1122)，所述环状间隙(111)由所述第二止挡面(1122)、所述外壳(10)的周向侧壁(13)的内表面的位于所述第一止挡面(1121)和所述第二止挡面(1122)之间的表面以及所述定子(20)的外周面共同围成；
第三止挡面(1123)，所述定子(20)的外周面的一部分与所述第三止挡面(1123)止挡配合。
12.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述定子(20)具有中空腔体(21)，所述转子组件(40)嵌设在所述中空腔体(21)内部，所述转子组件(40)包括：
与所述定子(20)驱动连接的转子(41)；
第一夹持件(42)，所述第一夹持件(42)设置在所述转子(41)的轴向的一侧；
与所述第一夹持件(42)配合以夹紧所述转子(41)的第二夹持件(43)，所述第二夹持件(43)设置在所述转子(41)的轴向的另一侧，所述转轴依次穿过所述第一夹持件(42)、所述转子(41)和所述第二夹持件(43)向所述开口(14)的外侧伸出。
13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述转子(41)呈套筒状结构，所述第一夹持件(42)上开设有用于避让所述转轴的第一通孔(421)，所述第二夹持件(43)上开设有用于避让所述转轴的第二通孔(431)，
所述第一夹持件(42)上开设有第一键槽(422)，所述第一键槽(422)与所述第一 通孔(421)连通；和/或
所述第二夹持件(43)上开设有第二键槽(432)，所述第二键槽(432)与所述第二通孔(431)连通。
14.一种关节结构，包括电机，所述电机是权利要求1至13中任一项所述的电机。
15.一种机器人，所述机器人具有关节结构，所述关节结构是权利要求14中所述的关节结构。