碳纤维机械手臂的制作方法

文档序号:12753918阅读:来源:国知局

技术特征:

1.碳纤维机械手臂,包括第一手臂、第二手臂和动作机构,其特征在于:所述第一手臂和第二手臂均由碳纤维材料制成,所述第一手臂为板状结构,所述第二手臂为管状结构,所述第一手臂一端与第二手臂一端相连,所述第二手臂另一端与动作机构相连,

所述动作机构配有三副所述第一手臂和三副所述第二手臂,所述第一手臂能够带动所述第二手臂运动,所述第二手臂带动所述动作机构抓取物体,

所述第一手臂分为固定端、中间段和连接端,所述固定端的厚度小于连接端,

所述连接端上设置连接孔和连接槽。

2.根据权利要求1所述的碳纤维机械手臂,其特征在于:所述第二手臂的两端均设有连接件。

3.根据权利要求1所述的碳纤维机械手臂,其特征在于:固定端上设有固定孔,所述固定孔为多个,所述固定孔呈圆周形排布。

4.根据权利要求1所述的碳纤维机械手臂,其特征在于:所述中间段为弧形结构。

5.根据权利要求2所述的碳纤维机械手臂,其特征在于:所述动作机构上设有圆形底盘,三副所述第二手臂的一端均通过连接件固定在圆形底盘上。

6.根据权利要求5所述的碳纤维机械手臂,其特征在于:所述中间段设有中空结构,所述中空结构内填充有泡沫或海绵。

7.根据权利要求3所述的碳纤维机械手臂,其特征在于:所述固定端上还设有凹槽。

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