一种带弹簧的吸附手臂的制作方法

本实用新型涉及机械加工辅助领域，尤其涉及一种带弹簧的吸附手臂。

背景技术：

对于金属圆盘的工件，一般是选择吸附式的机械手进行吸附搬运或者移动，但是机械手的手臂设计会影响在吸附过程中与工件的贴合性，并且在吸附过程中还容易造成对工件的损伤。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题提供一种能提高与工件的贴合性，防止吸附时的损伤的带弹簧的吸附手臂。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种带弹簧的吸附手臂，包括流速调节阀、第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴、第一带法兰直线轴承、第二带法兰直线轴承、第三带法兰直线轴承、第四带法兰直线轴承、第一圆线螺旋弹簧、第二圆线螺旋弹簧、第三圆线螺旋弹簧、第四圆线螺旋弹簧、微型传感器、喷嘴、止动杆、底板、顶板，其中止动杆通过定位销固定在底板上，止动杆下端设置有喷嘴，喷嘴跟止动杆结合处设置有流速调节阀，第一导向轴通过第一带法兰直线轴承固定在底板上，第二导向轴通过第二带法兰直线轴承固定在底板上，第三导向轴通过第三带法兰直线轴承固定在底板上，第四导向轴通过第四带法兰直线轴承固定在底板上，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴上分别设置有第一圆线螺旋弹簧、第二圆线螺旋弹簧、第三圆线螺旋弹簧、第四圆线螺旋弹簧，通过使用弹簧的缓冲机构，提高与工件的贴合性，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴、第四导向轴的另一端上固定有顶板，顶板的侧面上设置有微型传感器。

其中底板与顶板均成30度角度倾斜，防止墙壁附近的接触。

本实用新型的有益效果是：通过使用了压缩弹簧的缓冲机构，提高了与工件的贴合性，防止吸附时的损伤，并且在吸附手臂的安装面上设置有30度的角度，有效的避免了在墙壁附近的接触。

附图说明

图1为本实用新型的左视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的正视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地说明。

一种带弹簧的吸附手臂，包括流速调节阀1、第一导向轴2、第二导向轴3、第三导向轴4、第四导向轴5、第一带法兰直线轴承6、第二带法兰直线轴承7、第三带法兰直线轴承8、第四带法兰直线轴承9、第一圆线螺旋弹簧10、第二圆线螺旋弹簧11、第三圆线螺旋弹簧12、第四圆线螺旋弹簧13、微型传感器14、喷嘴15、止动杆16、底板17、顶板18，其中止动杆16通过定位销固定在底板17上，止动杆16下端设置有喷嘴15，喷嘴15跟止动杆16结合处设置有流速调节阀1，第一导向轴2通过第一带法兰直线轴承6固定在底板17上，第二导向轴3通过第二带法兰直线轴承7固定在底板17上，第三导向轴4通过第三带法兰直线轴承8固定在底板17上，第四导向轴5通过第四带法兰直线轴承9固定在底板17上，第一导向轴2、第二导向轴3、第三导向轴4、第四导向轴5上分别设置有第一圆线螺旋弹簧10、第二圆线螺旋弹簧11、第三圆线螺旋弹簧12、第四圆线螺旋弹簧13，通过使用弹簧的缓冲机构，提高与工件的贴合性，第一导向轴2、第二导向轴3、第三导向轴4、第四导向轴5的另一端上固定有顶板18，顶板18的侧面上设置有微型传感器14。

其中底板17与顶板18均成30度角度倾斜，防止墙壁附近的接触。