一种工业巡逻机器人的制作方法

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种工业巡逻机器人。

背景技术：

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广，据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长，巡逻机器人是一种发展相对晚的一种机器人，但是其具有很大的市场，在许多场合都有很大的要求，比如在变电站和发电厂中，就需要巡逻机器人代替人工检测有无小动物进入，因为小动物可能会将线缆咬坏，为此，我们提出一种工业巡逻机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业巡逻机器人，包括机器人底座和充电底座，所述机器人底座的底端设有双轴电机，双轴电机的两端的输出轴安装有外向轮，所述机器人底座的顶端分别设有蓄电池、扬声器、支撑杆和智能控制器，扬声器分布在机器人底座的顶端四角，所述蓄电池的顶端设有无线信号收发器，所述支撑杆上套接有安装环，安装环的圆周面上均匀分布有红外线探测器，所述支撑杆的顶端设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有联轴器，所述联轴器的顶端设有十字连杆，十字连杆的顶端设有预警灯，所述十字连杆的一端设有雷达，十字连杆的另一端设有红外温度传感器，所述智能控制器分别与声音模拟器、蓄电池、双轴电机、扬声器、旋转电机、红外温度传感器、预警灯、雷达、红外线探测器和无线信号收发器电连接。

优选的，所述蓄电池的一侧设有充电接口。

优选的，所述充电底座的顶端分别设有挡板、电源和微处理器，挡板的一侧设有充电接头，所述电源和微处理器分布在挡板的另一侧，电源和微处理器电连接。

优选的，所述微处理器的顶端设有无线信号发射器，无线信号发射器和微处理器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业巡逻机器人通过红外线探测器在发现小动物时则由智能控制器控制声音模拟器模拟出动物天敌的声音由扬声器输出，以此来恐吓走动物，防止其对线缆进行啃咬，同时，红外温度传感器在检测到火灾异情时，由扬声器进行报警，预警灯闪烁预警，并由无线信号收发器发射信息到远程控制端，使安防人员及时清除火灾，保障了人们的生命财产安全，机器人在电量下降到一定值时则能够通过无线信号收发器和无线信号发射器进行信号传输，找到充电底座，由充电接口和充电接头对接完成充电过程，增加了巡逻机器人的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型充电底座结构示意图。

图中：1机器人底座、2声音模拟器、3蓄电池、4双轴电机、5充电接口、6扬声器、7安装环、8旋转电机、9联轴器、10红外温度传感器、11十字连接杆、12预警灯、13雷达、14红外线探测器、15无线信号收发器、16支撑杆、17智能控制器、18外向轮、19充电底座、20微处理器、21无线信号发射器、22电源、23挡板、24充电接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业巡逻机器人，包括机器人底座1和充电底座19，机器人底座1的底端设有双轴电机4，双轴电机4的两端的输出轴安装有外向轮18，机器人底座1的顶端分别设有蓄电池3、扬声器6、支撑杆16和智能控制器17，扬声器6分布在机器人底座1的顶端四角，蓄电池3的顶端设有无线信号收发器15，支撑杆16上套接有安装环7，安装环7的圆周面上均匀分布有红外线探测器14，支撑杆16的顶端设有旋转电机8，旋转电机8的输出轴上设有联轴器9，联轴器9的顶端设有十字连杆11，十字连杆11的顶端设有预警灯12，十字连杆11的一端设有雷达13，十字连杆11的另一端设有红外温度传感器10，智能控制器17分别与声音模拟器2、蓄电池3、双轴电机4、扬声器6、旋转电机8、红外温度传感器10、预警灯12、雷达13、红外线探测器14和无线信号收发器15电连接，蓄电池3的一侧设有充电接口5、充电底座19的顶端分别设有挡板23、电源22和微处理器20，挡板23的一侧设有充电接头24，电源22和微处理器20分布在挡板23的另一侧，电源22和微处理器20电连接，微处理器20的顶端设有无线信号发射器21，无线信号发射器21和微处理器20电连接，机器人在巡逻时智能控制器17控制旋转电机8带动外向轮行走，雷达13探测周围环境放置机器人发生碰撞，红外线探测器14在发现小动物时则由智能控制器17控制声音模拟器2模拟出动物天敌的声音由扬声器6输出，以此来恐吓走动物，防止其对线缆进行啃咬，同时，红外温度传感器10在检测到火灾异情时，扬声器6会进行报警，预警灯12闪烁预警，并由无线信号收发器15发射信息到远程控制端，使安防人员及时清除火灾，保障了人们的生命财产安全，机器人在电量下降到一定值时则能够通过无线信号收发器15和无线信号发射器21进行信号传输，找到充电底座19，由充电接口5和充电接头24对接完成充电过程，增加了巡逻机器人的续航能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。