1.一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，其特征在于：包括弹簧(1)、弹簧固定板(2)、接近开关滑块(3)、接近开关(4)、底板(5)和托板(6)，所述的弹簧(1)通过弹簧固定板(2)安装在底板(5)的下方，所述的接近开关(4)通过接近开关固定块(7)安装在底板(5)上，所述的接近开关滑块(3)通过接近开关滑块固定块(8)安装在托板(6)上，所述的托板(6)与弹簧(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置，其特征在于：所述用于桁架机器人上提式机械手的防撞式装置还包括报警器和数控系统，接近开关滑块(3)与接近开关(4)接近时将感应信号传输至数控系统，数控系统使得报警器进行报警提醒。