技术总结
本实用新型公开了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有位置传感器，位置传感器设于底座上；控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本实用新型通过工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，中央控制机构将会命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让其实现全方位的移动，从而让其更好的满足生产需求。
技术研发人员：苏皓
受保护的技术使用者：江苏捷帝机器人股份有限公司
文档号码：201620648663
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2016.12.28