一种压铸机器人取件夹持结构的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，具体地涉及一种压铸机器人取件夹持结构。

背景技术：

随着工业技术发展，如今国内工业自动化程度已经很大提高，制造业中机器人的使用已经非常普遍，用于压铸行业的取件手机器人普及程度也很高了。

现有的取件手机器人的夹具结构大多采用两个大滑块，每个大滑块上设置有两个圆柱夹头，每个夹头上各有一个会自由旋转的钢球，在钢球的表面设置钢刺，以便夹取和放置产品。虽说这种夹具结构也可以夹取产品，但随着使用时间的延长，钢球表面的钢刺磨损而很难夹稳产品，或放置取件手一段时间后再使用时会因钢球内部生锈而使得夹头不能自由转动，从而导致取件手机器人的夹具结构既夹不稳产品，也不能将产品放置准确位置。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能牢固夹住产品、使用寿命长的压铸机器人取件夹持结构。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型所述的压铸机器人取件夹持结构，包括夹头垫块、夹头固定块和夹头，其中：所述夹头垫块与夹头固定块通过第一连接轴贯穿连接；所述夹头具有两夹臂和一夹臂连接部，所述夹臂内侧设置有钢刺；

还包括第二连接轴，所述第二连接轴贯穿所述夹臂连接部及夹头垫块，所述第一连接轴的中心线方向与第二连接轴的中心线方向垂直。

为了提高夹头的耐磨性，从而提高夹头上的钢刺的使用寿命，所述钢刺为经热处理过钢刺。

优选地，所述夹头呈U型。

为了增大夹头与待夹取产品的接触面积，增加取件夹头结构夹取放置产品的稳定性，所述钢刺均匀排列，呈长方形形状，面积为21mm×25mm。

本实用新型所述的夹头可夹取产品的料柄厚度范围广，其厚度范围为10-50mm，直径范围为Ф70mm～100mm。

具体地，所述第二连接轴为螺丝。

为了方便更换夹头，所述螺丝为杯头螺丝。

具体地，所述第一连接轴上套有一轴承，所述轴承设置在所述夹头垫块内，并通过轴承压块和平杯螺丝固定。

为了限制夹头的旋转范围，所述夹头固定块与夹头垫块还设置有限位螺丝，所述限位螺丝与所述第一连接轴平行且对称设置于其两侧。

具体地，所述夹头垫块上还设有杯头螺丝，该杯头螺丝设置面与夹头的设置面相对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的压铸机器人取件夹头结构，其夹臂内侧均匀设置有钢刺，该钢刺经热处理，使得该取件夹头结构不但夹取产品稳定且使用寿命延长。本实用新型的夹头可以灵活更换，且夹取产品的料柄厚度及直径范围较广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述的压铸机器人取件夹持结构的结构示意图。

图2是图1的透视图。

图3是图2的E-E向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～3所示，本实用新型所述的压铸机器人取件夹持结构，包括夹头1，夹头垫块2和夹头固定块3，其中，所述夹头垫块2与夹头固定块3通过第一连接轴4贯穿连接。所述夹头1具有两夹臂12和一夹臂连接部13，所述夹臂12内侧设置有钢刺11。优选地所述夹头1呈U型。所述压铸机器人取件夹持结构还包括第二连接轴8，所述第二连接轴8贯穿所述夹臂连接部13及夹头垫块2，所述第一连接轴4的中心线方向与第二连接轴8的中心线方向垂直。所述第一连接轴4上套有一轴承10，所述轴承10设置在所述夹头垫块2内，并通过轴承压块5和平杯螺丝9固定。

如图1所示，为了限制夹头1的旋转范围，所述夹头固定块3与夹头垫块2还设置有限位螺丝6，所述限位螺丝6与所述第一连接轴4设置方向平行，且为对称设置于所述第一连接轴4的两侧。另外，所述夹头垫块2上还设有杯头螺丝，该杯头螺丝的设置面与夹头1的设置面7相对。所述第二连接轴8可采用螺丝，为了方便更换夹头1，所述螺丝为杯头螺丝。

如图1所示，为了提高夹头1的耐磨性，从而提高钢刺11的使用寿命，所述钢刺11为热处理过钢刺。所谓热处理是采用表面淬火，即对所述钢刺表面快速加热、冷却，把表面淬成马氏体组织，心部组织不变的热处理工艺。其主要目的是使钢刺表面获得高硬度和高耐磨性，而心部仍保持足够的塑性和韧性。

如图1所示，为了增大夹头1与待夹取产品的接触面积，提高取件夹头结构夹取或放置产品的稳定性，所述钢刺11均匀排列，呈长方形形状，面积为21mm×25mm。为了进一步地提高夹头结构夹取或放置产品的稳定性，本实用新型的钢刺11的高度约为现有技术中的取件手机器人的钢刺高度的3～5倍。

本实用新型所述的夹头1可夹取产品的料柄厚度范围广，其厚度范围为10-50mm，直径范围为Ф70mm～100mm。本实用新型的夹头要夹取不同厚度料柄主要靠以下方面来实现：1)、下料装置控制料柄厚度，使料柄厚度稳定在可夹取范围内；2)、夹子垫块2，可以自由调节夹子与夹子固定块3之间的距离，从而扩大了可夹料柄的厚度范围；3)、在ABB(压铸取件机器人)调试的时候，把所述夹头1调到料柄(靠近产品的一端)的最下端，从而保证了夹取料柄较薄的产品。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。