1.一种气动提抓机械手,其特征在于:包括基板、工作板、气缸、伸缩爪,所述基板、工作板平行设置,基板通过连接杆设置在工作板上方,基板上方两侧各设有1对滑轮,每对滑轮之间设有滑动孔,所述气缸竖直设置在工作板中间,气缸活塞杆穿过工作板,工作板下平面对称设有三个固定杆,所述伸缩爪的数量为三个,伸缩爪分为基杆、过渡杆、卡爪,所述基杆、过渡杆、卡爪通过轴销连接,基杆一端连接气缸活塞杆,基杆另一端连接过渡杆一端,卡爪一端为自由端,卡爪另一端连接固定杆和过渡杆另一端。
2.根据权利要求1所述的一种气动提抓机械手,其特征在于:所述连接杆的数量为4个。
3.根据权利要求1所述的一种气动提抓机械手,其特征在于:所述连接杆为螺杆。
4.根据权利要求1所述的一种气动提抓机械手,其特征在于:所述伸缩爪表面设有防腐层。