一种翻转机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线，具体而言，涉及自动化生产线上用的翻转机构。

背景技术：

自动化生产线上，产品在加工或者装配过程中需要翻转位置适应作业，此时就需要可将产品翻转位置的一种翻转机构。现有技术中，可通过人工搬运方式或者现有的翻转机构翻转或者机械手抓取搬运调整产品位置；其中，人工搬运劳动强度大，采用机械手成本太高，结构过于复杂，现有的翻转机构结构复杂，占用空间大，机械式的翻转容易震荡且不可靠。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术中的翻转机构，成本高，结构复杂，占用空间大，且翻转时容易震荡。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转机构，包括与固定模块铰接的翻转模块、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块；所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。

按上述技术方案，本实用新型所述一种翻转机构的工作原理如下：开始作业时，产品被吸附在翻转模块的表面，伸缩模块的伸缩动作驱动翻转模块沿固定模块和翻转模块的铰接处旋转，翻转模块由水平位置转为垂直位置或者由垂直位置转为水平位置，主要根据产品的作业位置而定。

所述固定模块呈L形，固定模块的左端位于固定模块的右端的下方，所述翻转模块的左端与固定模块的右端铰接，翻转模块的右端与伸缩模块的右端铰接，伸缩模块的左端与固定模块的左端铰接。

所述固定模块包括安装在固定底板底面上呈L形的固定承接板，固定承接板位于固定底板的右端处，固定承接板的右端水平突出固定底板的右端；所述翻转模块包括翻转板，翻转板的底面上设有轴承座，轴承座靠近翻转板的左端，轴承座上枢接有翻转轴，翻转轴穿过固定承接板的右端。按上述说明，伸缩模块的伸缩动作驱动翻转板以翻转轴为旋转轴旋转，当翻转板的左端与L形的固定承接板相抵时，翻转板呈水平状态。即，所述固定承接板起到了水平定位翻转板的作用。

所述固定模块包括安装在固定底板底面上的一对平行设置的底板支承块、安装在固定底板底面上呈L形的固定承接板，底板支承块位于固定底板的左端处，固定承接板位于固定底板的右端处；所述翻转模块包括翻转板，翻转板的底面上设有一对轴承座，轴承座上枢接有翻转轴，翻转轴穿过固定承接板；所述伸缩模块包括一对平行设置的顶推气缸，一对顶推气缸的左端以一对一的方式与一对底板支承块铰接，一对顶推气缸的右端与翻转板铰接；所述固定承接板位于一对轴承座之间，所述翻转轴位于一对顶推气缸之间。按上述说明，一对顶推气缸的设置可提高整个翻转机构动作的平稳性。其中，固定承接板位于一对轴承座之间，翻转轴位于一对顶推气缸之间，可避免一对顶推气缸在动作时与翻转轴产生干涉，进而，扩大翻转板的翻转角度范围。

与现有技术相比，本实用新型所述翻转机构的有益效果在于：第一，本实用新型所述翻转机构体积小，占用空间小，结构简单；第二，本实用新型所述翻转机构采用顶推气缸作为动力源，动作柔和；第三，本实用新型所述翻转机构的翻转板上设置有吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置，采用真空吸的方式吸住产品表面，可靠性强；第四，相比于机械手来讲，本实用新型所述翻转机构简化了结构，降低了成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种翻转机构的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1中一种翻转机构的立体结构示意图。

图中符号说明：

10、固定模块；11、固定底板；12、固定承接板；13、底板支承块；

20、翻转模块；21、翻转板；22、轴承座；23、翻转轴；24、翻转边角固定块；25、吸气固定板；26、密封垫块；

30、伸缩模块；31、顶推气缸；32、第一气缸铰接固定架；33、第一活塞杆固定块。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图5。

一种翻转机构，包括与固定模块10铰接的翻转模块20、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块30；所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。

所述固定模块10呈L形，固定模块的左端位于固定模块的右端的下方，所述翻转模块20的左端与固定模块的右端铰接，翻转模块的右端与伸缩模块30的右端铰接，伸缩模块的左端与固定模块的左端铰接。

所述固定模块10包括安装在固定底板11底面上的一对平行设置的底板支承块13、安装在固定底板底面上的一对固定承接板12，底板支承块位于固定底板的左端处，固定承接板位于固定底板的右端处，固定承接板的右端水平突出固定底板的右端，固定承接板12呈L形，一对固定承接板平行设置。

所述翻转模块20包括翻转板21，翻转板的底面上设有一对轴承座22和一对翻转边角固定块24，一对轴承座22位于翻转板的左端处，一对翻转边角固定块24位于翻转板的右端处。所述轴承座内设有轴承，轴承内安装有翻转轴23，翻转轴穿过一对固定承接板，翻转轴23与一对固定承接板12垂直，所述翻转轴23的轴端处用密封垫块26和螺母紧固。

所述伸缩模块30包括一对平行设置的顶推气缸31，一对顶推气缸中第一顶推气缸的左端通过第一气缸铰接固定架32铰接在一对底板支承块中的第一底板支承块上，一对顶推气缸中第二顶推气缸的左端通过第二气缸铰接固定架铰接在一对底板支承块中的第二底板支承块上；所述第一顶推气缸的右端，即第一顶推气缸的活塞杆的端部，通过第一活塞杆固定块33铰接在一对翻转边角固定块24中的第一翻转边角固定块上，其中，第一顶推气缸的活塞杆的端部与第一活塞杆固定块固定连接，第一活塞杆固定块与第一翻转边角固定块铰接；所述第二顶推气缸的右端，即第二顶推气缸的活塞杆的端部，通过第二活塞杆固定块铰接在一对翻转边角固定块24中的第二翻转边角固定块上，其中，第二顶推气缸的活塞杆的端部与第二活塞杆固定块固定连接，第二活塞杆固定块与第二翻转边角固定块铰接。

上述一对固定承接板12位于一对轴承座22之间，上述翻转轴23位于一对顶推气缸31之间。

所述翻转板21的表面设置有吸气固定板25，吸气固定板的表面设有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。

实际操作中，本实用新型所述翻转机构的工作流程如下：开始作业时，产品被吸附在吸气固定板25上，顶推气缸31驱动翻转板21沿翻转轴23旋转；翻转板21由水平位置转为垂直位置或者由垂直位置转为水平位置，主要根据产品的作业位置而定；翻转过程中，机构的动作较柔和。此机构可以配合安装在装配线上或者机械手工作站上，能够实现自动化装配和生产。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。