本实用新型涉及旋翼飞行器领域，特别涉及一种旋翼飞行器用机械手构造。
背景技术：
旋翼飞行器作为新兴的低空飞行器被广泛应用，已应用于日常生活、专业的摄影以及航空运输等各个领域。然而，在某些特殊的环境中，物品的运输受到地面交通的限制，对用于运输物品的旋翼飞行器提出了更高的要求。
目前市场上使用的旋翼飞行器(如四旋翼飞行器)，在对物品进行运输时，通常只能靠人工的方式手动将物品固定在旋翼飞行器上，这就需要花费相当多的时间去进行固定，不仅工作效率低，而且增加了航空运输时间，空运效率低，不能实现旋翼飞行器快速抓取和运输物品的功能。
因此，需要提供一种可实现旋翼飞行器快速抓取和运输物品的功能，缩短航空运输时间，提高工作效率和空运效率的旋翼飞行器用机械手构造。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋翼飞行器用机械手构造，可实现旋翼飞行器快速抓取和运输物品的功能，缩短航空运输时间，提高工作效率和空运效率。
本实用新型的旋翼飞行器用机械手构造，包括用于与旋翼飞行器连接的连接架和与连接架铰接用于抓取物品的机械手，所述连接架包括固定板和可任意弯曲的柔性连接臂，所述固定板一端与机械手铰接，固定板另一端与柔性连接臂一端固定连接，柔性连接臂另一端设置有用于与旋翼飞行器可拆卸连接的夹紧件。
进一步，所述柔性连接臂为四个，呈并排设置，各柔性连接臂一端固定在固定板上，另一端分别设置有夹紧件。
进一步，所述夹紧件为夹子。
进一步，所述机械手包括机械手掌和与机械手掌铰接的机械手指，所述机械手掌通过铰链与固定板铰接。
进一步，所述机械手指为五个，每个机械手指包括至少三段指节，相邻两段指节之间通过铰接固定。
本实用新型的有益效果：本实用新型的旋翼飞行器用机械手构造，机械手通过连接架与旋翼飞行器连接，不但可以提高旋翼飞行器的空运效率，而且可以抓取并运输任意形状的小型物品；由于连接架的固定板通过柔性连接臂与旋翼飞行器可拆卸连接，使得本实用新型不仅可以固定于四旋翼飞行器上，而且对于可固定于任意多旋翼飞行器上，适用范围广泛，通用性强，从而能够极大地缩短航空运输时间，提高工作效率和空运效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例的旋翼飞行器用机械手构造，包括用于与旋翼飞行器连接的连接架和与连接架铰接用于抓取物品的机械手，旋翼飞行器上设置有用于控制机械手工作的驱动装置和控制系统，通过驱动装置和控制系统控制机械手工作，实现抓取物品；所述连接架包括固定板1和可任意弯曲的柔性连接臂2，所述固定板1一端与机械手铰接，固定板1另一端与柔性连接臂2一端固定连接，柔性连接臂2另一端设置有用于与旋翼飞行器可拆卸连接的夹紧件3，通过设置柔性连接臂2，便于与旋翼飞行器进行装配，可安装在旋翼飞行器的上方或下方，且安装位置可根据使用需要进行调整，并且固定板1位置也可通过柔性连接臂2进行任意调节，由于柔性连接臂2通过夹紧件与旋翼飞行器可拆卸连接，不仅便于装拆、维修和更换，而且可应用于四旋翼飞行器或者多旋翼飞行器上，适用范围广泛，通用性强，能够极大地缩短航空运输时间，提高工作效率和空运效率。
本实施例中，所述柔性连接臂2为四个，呈并排设置，各柔性连接臂2一端固定在固定板1上，另一端分别设置有夹紧件3，能够保证连接的稳定性和可靠性，使用安全可靠。
本实施例中，所述夹紧件3为夹子，不仅便于装配，而且结构简单，便于加工制造，成本低。
本实施例中，所述机械手包括机械手掌4和与机械手掌4铰接的机械手指5，所述机械手掌4通过铰链6与固定板1铰接，使机械手掌4能够沿固定板1上下转动，更加便于抓取物品。
本实施例中，所述机械手指5为五个，每个机械手指5包括至少三段指节5a，相邻两段指节5a之间通过铰接固定，本实施例的机械手为仿人手结构，五个机械手指分别与人手的五指相对应，每个机械手指5由三段指节5a铰接而成，以保证抓取效果。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。