技术总结
本实用新型公开了用于机器人变速行走的计算机控制装置，包括位于机器人下端的行走机构和用于控制机器人变速行走的控制机构，其中，行走机构包括行走件、变速件和驱动电机，行走件包括两侧的滚轮和连接滚轮的连接轴，连接轴与变速件连接，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与变速件连接；控制机构包括发射模块、处理模块、开关模块和控制模块。本实用新型为了解决由于工作的需求需要机器人能进行快速行走的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机器人变速行走的计算机控制装置。
技术研发人员：廖丽;唐仁奎;王华
受保护的技术使用者：重庆科创职业学院
文档号码：201620698013
技术研发日：2016.07.05
技术公布日：2016.12.14