1.一种自动避障机器人，包括微型计算机(1)和躯体主干(2)，所述躯体主干(2)为不锈钢金属制成的长方体金属盒状，微型计算机(1)安装在躯体主干(2)内部，躯体主干(2)的底部安装有行走机构(4)，其特征在于：所述躯体主干(2)的顶端安装有图像采集机构(5)，图像采集机构(5)与微型计算机(1)之间连接有图像传感器(6)，所述躯体主干(2)的底部侧边四周设有开口，开口内安装有超声波传感器阵列(7)，所述超声波传感器阵列(7)通过RS232数据总线连接到微型计算机(1)上；所述行走机构(4)包括主动轮(8)、万向轮(9)和直流减速电机(10)，所述主动轮(8)与直流减速电机(10)通过联动轴(11)相连，所述行走机构(4)的后部还设置有电池仓，电池仓内安装有充电蓄电池(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障机器人，其特征在于：所述图像采集机构(5)包括左USB摄像头(13)和右USB摄像头(14)，左USB摄像头(13)和右USB摄像头(14)之间形成120度夹角，且左USB摄像头(13)和右USB摄像头(14)均通过USB数据线连接到微型计算机(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动避障机器人，其特征在于：所述超声波传感器阵列(7)由8个探测角为70度的超声波传感器组成，且超声波传感器阵列(7)的控制端连接有脉冲生成器(15)，脉冲生成器(15)采用32位专用单片机，单片机的脉冲输出端连接有反相器(16)，反相器(16)连接到超声波传感器的transmit端口。
4.根据权利要求1所述的一种自动避障机器人，其特征在于：所述主动轮(8)、万向轮(9)均有两个，且主动轮(8)安装在万向轮(9)后侧，所述直流减速电机(10)与微型计算机(1)之间连接有电机驱动器(18)。
5.根据权利要求1所述的一种自动避障机器人，其特征在于：所述微型计算机(1)还连接有扬声器(17)和液晶触摸屏(3)，且所述液晶触摸屏(3)镶嵌在躯体主干(2)的前表面。