物流机器人的制作方法

本实用新型属于智能机器人技术领域，涉及一种物流机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都将由机器人来完成。其优点在于方便快捷、工作效率高，并且可以降低人工成本。

目前市面上出现了一种用于派送包裹的物流机器人，其能够代替快递员的工作，实现对包裹的派送，其工作过程主要为：快递公司将需要的包裹放置到物流机器人的箱体中，然后通过触摸屏为物流机器人设定目的地，物流机器人则会根据用户设定的地址到达目的地，收件人将包裹取出后，物流机器人返回到出发地；然而目前用于派送包裹的物流机器人其安全性能较差，具体表现为：目前的物流机器人中的箱体无法实现上锁功能，即当快递公司将物品放置到物流机器人中后，物流机器人对放置于其中的物品无法起到防盗作用，这样一来，物流机器人在派送包裹的途中，容易出现包裹被窃取的现象，从而造成经济上的损失。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够避免出现包裹被窃取的现象的物流机器人。

本实用新型的物流机器人，包括一端开口且内部带有空腔的箱体、安装在箱体底部的行走机构及安装在箱体开口处的用于封闭箱体的箱门，箱体上安装有触摸屏，箱体内安装有控制器，触摸屏与控制器电连接，箱门可上下滑动地连接在箱体上，箱体中安装有用于带动箱门上下滑动的驱动机构，箱体中安装有在箱门下移后用于锁住箱门的锁定机构。

本实用新型的物流机器人，其中，箱门可上下滑动地连接在箱体上是指，箱体开口处的两侧壁上安装有滑轨，箱门的两侧安装有可与滑轨配合滑动的滑块。

本实用新型的物流机器人，其中，箱体中安装有用于带动箱门上下滑动的驱动机构是指，箱门朝向箱体一侧的端面上安装有齿条，箱体上设置有可供齿条滑动的滑槽，箱体的内顶部上安装有用于带动箱门上下移动的电机，电机的传动轴上安装有与齿条相互啮合的齿轮，电机与控制器电连接。

本实用新型的物流机器人，其中，箱体中安装有在箱门下移后用于锁住箱门的锁定机构是指，箱体的内顶部上安装有滑动套，滑动套中安装有用于将滑动套内部滑腔分隔为第一腔室和第二腔室的由非导磁材料制成的隔板，第一腔室中可滑动地连接有插销，插销一端伸出于滑动套外，箱门上设置有可供插销插入的插槽，插销另一端与隔板之间的第一腔室中嵌设有弹簧，插销朝向隔板的一端固定有永磁铁，第二腔室中安装有电磁铁，第二腔室远离隔板的一端安装有端盖。

本实用新型的物流机器人，其中，插槽朝向插销一侧的端部设置有向外扩张的扩张部，插销朝向插槽一侧的端部为圆顶状结构。

本实用新型有益效果：本实用新型通过驱动机构和锁定机构的设置，驱动机构能够在控制器的作用下自动开启和关闭箱门，给箱门的开启和关闭带来了方便，且锁定机构能够在箱门下移后将箱门锁住，这样一来，能够提高本实用新型的安全性，从而避免派送过程中出现包裹被窃取的现象。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉箱门后的结构示意图；

图3为锁定机构的剖视结构示意图；

图4为箱门的剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示的物流机器人，包括一端开口且内部带有空腔11的箱体1、安装在箱体1底部的行走机构14及安装在箱体1开口处的用于封闭箱体1的箱门2，箱体1上安装有触摸屏4，箱体1内安装有控制器3，触摸屏4与控制器3电连接，箱门2可上下滑动地连接在箱体1上，箱体1中安装有用于带动箱门2上下滑动的驱动机构，箱体1中安装有在箱门2下移后用于锁住箱门2的锁定机构。

箱门2可上下滑动地连接在箱体1上是指，箱体1开口处的两侧壁上安装有滑轨12，箱门2的两侧安装有可与滑轨12配合滑动的滑块21。

箱体1中安装有用于带动箱门2上下滑动的驱动机构是指，箱门2朝向箱体1一侧的端面上安装有齿条22，箱体1上设置有可供齿条22滑动的滑槽13，箱体1的内顶部上安装有用于带动箱门2上下移动的电机5，电机5的传动轴上安装有与齿条22相互啮合的齿轮51，电机5与控制器3电连接。

箱体1中安装有在箱门2下移后用于锁住箱门2的锁定机构是指，箱体1的内顶部上安装有滑动套6，滑动套6中安装有用于将滑动套6内部滑腔分隔为第一腔室61和第二腔室62的由非导磁材料制成的隔板63，第一腔室61中可滑动地连接有插销64，插销64一端伸出于滑动套6外，箱门2上设置有可供插销64插入的插槽23，插销64另一端与隔板63之间的第一腔室61中嵌设有弹簧65，插销64朝向隔板63的一端固定有永磁铁66，第二腔室62中安装有电磁铁67，第二腔室62远离隔板63的一端安装有端盖68。

插槽23朝向插销64一侧的端部设置有向外扩张的扩张部231，插销64朝向插槽23一侧的端部为圆顶状结构；这样设置，使得插销更容易插入到插槽中。

箱体1的内壁面上安装有气囊7，箱体1上安装有用于对气囊7充放气的气泵71，气泵71与控制器3电连接；这样设置，当气泵向气囊中充气时，气囊能够膨胀，从而对箱体中的物品起到减震、防撞的作用。

箱体1的内底部上安装有防滑垫8，防滑垫8的上端面上设置有若干个呈阵列状分布的吸盘81；这样设置，能够对放置在箱体中的物品起到防滑的作用，避免物品因滑动撞击而损坏。

控制器3上安装有人体检测装置9，人体检测装置9与控制器3电连接；这样设置，当人为强行开启箱门时，人体检测装置能够检测到人体，从而能够通过控制器实现远程报警的功能。

本实用新型的工作原理是：快递员在触摸屏上输入正确的密码，控制器接通电磁铁的电源，电磁铁吸附永磁铁，插销从插槽中移出，控制器控制电机正转，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条滑动，箱门向上移动，快递员将需要派送的包裹放入到箱体中，通过操作触摸屏使得气泵工作，气泵向气囊中充入空气，气囊充气后将箱体中的包裹夹紧，快递员再次操作触摸屏将箱门关闭，控制器断开电磁铁的电源，插销在弹簧的作用下插入到插槽中来锁闭箱门，快递员重新设置新密码，并启动物流机器人开始派送包裹，快递员将新设的密码发送给收件人，物流机器人到达目的地后，收件人通过快递员发送的密码来打开箱门，此时控制器控制气泵排气，气囊收缩，收件人取出包裹后，通过操作触摸屏，箱门关闭，控制器断开电磁铁的电源，插销在弹簧的作用下插入到插槽中来锁闭箱门，物流机器人返回到出发地；在上述过程中，在没有输入正确密码而强行开启箱门时，人体检测装置能够检测到人体，控制器发送警报信息给快递公司，同时控制器会发送当前所在的地址给快递公司，这样一来，方便快递公司对包裹的追查。

需要说明的是，上述内容涉及到的控制器中包含导航装置和无线通讯模块，且该控制器为现有常规技术，故不在此赘述。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。