一种夹取用球形产品机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械手装置领域，具体为一种夹取用球形产品机械手装置。

背景技术：

目前在产品生产线上以及检测线上，机械手装置的应用日渐广泛，机械手装置因其使用程序操控，自动工作，方便可靠，节省人力等优点而备受青睐，但是现今使用的机械手有的采用电磁铁原理工作，有的采用防滑夹头工作，但是当产品为球形时，这两种方式都不便将产品夹起，现需要一种能够方便夹取球形产品的机械手装置来弥补这一缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹取用球形产品机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹取用球形产品机械手装置，包括装置主架，所述装置主架与固定法兰可拆卸连接，所述装置主架一端与油缸固定连接，所述油缸与活塞连接，所述活塞下部设有连杆座，所述连杆座与一组连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与夹头转杆一端活动连接，所述夹头转杆与设置在所述装置主架上的轴销活动连接，所述夹头转杆另一端与夹头固定连接，所述夹头端部设置有压力传感器，所述压力传感器通过导线与设置在所述装置主架上的处理器电连接。

优选的，所述装置主架外部开设有一组螺孔，所述装置主架内部开设有活塞腔，所述活塞设置在所述活塞腔中，所述装置主架下部开设有一组轴销槽，所述轴销设置在所述轴销槽中。

优选的，所述固定法兰设置有连接台阶，所述连接台阶上穿装有与所述装置主架上的所述螺孔配合的螺栓。

优选的，所述夹头转杆一端设置有连杆接头，所述夹头转杆的中部设置有轴销接头，所述连杆接头与所述连杆配合，所述轴销接头与所述轴销配合。

优选的，所述夹头上设置有导线护罩，所述导线护罩内设置有导线。

优选的，所述处理器上设置有显示屏，所述显示屏下方位置设置有开关键、减功能键以及加功能键，所述处理器与外部控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹取用球形产品机械手装置使用时，首先将油缸与液压泵连接，在根据实际连接需求调整固定法兰在装置主架上的位置，调节满意后通过螺栓将固定法兰固定在装置主架上，之后通过固定法兰将装置主架与其他设备固定连接，处理器与其他控制器电连接，油缸工作时，活塞在活塞腔内滑动，与活塞连接的连杆座带动连杆运动，继而驱动夹头转杆绕轴销往复运动，实现夹头的开合动作，夹头具有弧度，可以将球形产品铲起并通过四个夹头托住，实现球形产品的夹取，当夹取其他形状的产品时，夹头端部的压力传感器可实时检测夹头给产品施加的夹紧力，并将夹紧力数据传输给处理器，导线护罩可有效防止导线刮缠其他物体而断掉损坏，处理器可以通过减功能键和加功能键来设置夹紧力阀值并通过显示屏显示出来，当夹紧力达到设定阀值时，即夹头夹紧力过大可能损坏产品时，则处理器向外部控制器传输报警信号，外部控制器接收报警信息后会切断装置的动力输出，停止夹头继续工作，达到了避免产品被夹坏的目的；本装置的夹头具有弧度并且可以通过油缸控制开合，能够夹取球形产品，同时也适用于夹取其他形状的产品，具备压力感应装置，能根据夹头夹紧力大小来自动启停装置，达到避免夹坏产品的目的，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型处理器的结构示意图。

图中：1.装置主架，2.固定法兰，3.油缸，4.活塞，5.连杆座，6.连杆，7.夹头转杆，8.轴销，9.夹头，10.压力传感器，11.处理器，12.螺孔，13.活塞腔，14.轴销槽，15.连接台阶，16.螺栓，17.连杆接头，18.轴销接头，19.导线护罩，20.显示屏，21.开关键，22.减功能键，23.加功能键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种夹取用球形产品机械手装置，包括装置主架1，所述装置主架1与固定法兰2可拆卸连接，所述装置主架1一端与油缸3固定连接，所述油缸3与活塞4连接，所述活塞4下部设有连杆座5，所述连杆座5与一组连杆6的一端活动连接，所述连杆6的另一端与夹头转杆7一端活动连接，所述夹头转杆7与设置在所述装置主架1上的轴销8活动连接，所述夹头转杆7另一端与夹头9固定连接，所述夹头9端部设置有压力传感器10，所述压力传感器10通过导线与设置在所述装置主架1上的处理器11电连接，所述装置主架1外部开设有一组螺孔12，所述装置主架1内部开设有活塞腔13，所述活塞4设置在所述活塞腔13中，所述装置主架1下部开设有一组轴销槽14，所述轴销8设置在所述轴销槽14中，所述固定法兰2设置有连接台阶15，所述连接台阶15上穿装有与所述装置主架1上的所述螺孔12配合的螺栓16，所述夹头转杆7一端设置有连杆接头17，所述夹头转杆7的中部设置有轴销接头18，所述连杆接头17与所述连杆6配合，所述轴销接头18与所述轴销8配合，所述夹头9上设置有导线护罩19，所述导线护罩19内设置有导线，所述处理器11上设置有显示屏20，所述显示屏20下方位置设置有开关键21、减功能键22以及加功能键23，所述处理器11与外部控制器电连接。

工作原理：在使用该夹取用球形产品机械手装置时，首先将油缸3与液压泵连接，在根据实际连接需求调整固定法兰2在装置主架1上的位置，调节满意后通过螺栓16将固定法兰2固定在装置主架1上，之后通过固定法兰2将装置主架1与其他设备固定连接，处理器11与其他控制器电连接，油缸3工作时，活塞4在活塞腔13内滑动，与活塞4连接的连杆座5带动连杆6运动，继而驱动夹头转杆7绕轴销8往复运动，实现夹头9的开合动作，夹头9具有弧度，可以将球形产品铲起并通过四个夹头9托住，实现球形产品的夹取，当夹取其他形状的产品时，夹头9端部的压力传感器10可实时检测夹头9给产品施加的夹紧力，并将夹紧力数据传输给处理器11，导线护罩19可有效防止导线刮缠其他物体而断掉损坏，处理器11可以通过减功能键22和加功能键23来设置夹紧力阀值并通过显示屏20显示出来，当夹紧力达到设定阀值时，即夹头9夹紧力过大可能损坏产品时，则处理器11向外部控制器传输报警信号，外部控制器接收报警信息后会切断装置的动力输出，停止夹头9继续工作，达到了避免产品被夹坏的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。