一种智能酒柜的送酒手臂的制作方法

本实用新型涉及酒柜技术领域，具体而言，涉及一种智能酒柜的送酒手臂。

背景技术：
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酒柜是用于储存酒精饮料的柜体，在目前市场上比较常见，酒有不同的储存条件，有的适宜于冷藏例如白葡萄酒，有的可以放在常温条件下储存例如红葡萄酒，对于不同的酒目前大多数人使用的是两种酒柜，即常温酒柜和冷藏酒柜分开的方式，这样分离式的酒柜比较占用地方；另外对于藏酒较多的人士，需要的酒柜比较高，人工存取并不方便；而且按照现代人的喝酒习惯，一般不一次性把酒喝完，现有的酒柜如果储存起来下次再找就比较麻烦。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种智能酒柜的送酒手臂，其具有结构紧凑、使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种智能酒柜的送酒手臂，包括智能手臂，所述智能手臂包括气缸、电机座、转动盘和转动手臂，电机座位于气缸杆的上方，电机座之中设有第一电机，第一电机的输出轴上装有大齿轮，所述转动盘上设有半齿轮，半齿轮和大齿轮啮合，所述转动手臂与转动盘焊接，所 述转动手臂的末端设有固定手掌和活动手掌，所述活动手掌和固定手掌之间铰接；所述转动手臂上还设有冷藏键和常温键。

按上述技术方案，如果使用者需要储存酒，可以将酒瓶放置在固定手掌之中，固定手掌可以感应到酒瓶并驱动活动手掌旋转握紧酒瓶，然后根据储存条件的需要，按下冷藏键或者常温键，气缸和第一电机配合运动可将酒瓶储存在柜体之中。

本实用新型针对目前市场上的酒柜存取不便，设计了可自动存取酒的酒柜和送酒手臂，方便了存酒较多人士的生活。

作为对本实用新型中活动手掌和固定手掌之间连接关系的说明，所述活动手掌和固定手掌之间通过转动轴铰接，所述转动手臂通过连接块和固定手掌固定连接。所述转动手臂内部设有第二电机，所述第二电机的末端安装第一锥齿轮。所述转动轴上还设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动。转动手臂由于和转动盘焊接，转动盘上由于设有半齿轮，故转动盘和转动手臂可在第一电机的带动下旋转，以存放和拿取酒瓶，当需要握紧酒瓶的时候，第二电机启动，其输出轴带动第一锥齿轮旋转，由于第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮位于转动轴上，转动轴与活动手掌连接，故活动手掌可以随着第二电机的运动转动。

作为对本实用新型中固定手掌的说明，所述固定手掌上安装感应器，所述感应器位于固定手掌的内壁上。感应器可感应位于固定手掌内部的酒瓶，并将信号传递至第二电机，第二电机启动可带动活动手掌转动握紧酒瓶。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型和柜体的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为从图2中局部剖视结构示意图；

图4为图1中A区域放大结构示意图；

图中：10、柜体；20、智能手臂；21、气缸；210、气缸杆；22、电机座；220、第一电机；221、大齿轮；23、转动盘；24、转动手臂；240、第二电机；241、冷藏键；242、常温键；243、第一锥齿轮；244、半齿轮；25、固定手掌；250、感应器；26、活动手掌；260、转动轴；261、第二锥齿轮；27、连接块。

具体实施方式：

如图1至图4所示，一种智能酒柜的送酒手臂，包括智能手臂20，所述智能手臂20包括气缸21、电机座22、转动盘23和转动手臂24，电机座22位于气缸杆210的上方，电机座22之中设有第一电机220，第一电机220的输出轴上装有大齿轮221，所述转动盘23上设有半齿轮244，半齿轮244和大齿轮221啮合，所述转动手臂24与转动盘23焊接，所述转动手臂24的末端设有固定手掌25和活动手掌26，所述活动手掌26和固定手掌25之间铰接；所述转动手臂24上还设有冷藏键241和常温键242。

如图2和图4所示，所述活动手掌26和固定手掌25之间通过转动轴260铰接，所述转动手臂24通过连接块27和固定手掌26固定 连接。

如图3所示，所述转动手臂24内部设有第二电机240，所述第二电机240的末端安装第一锥齿轮243。

如图3所示，所述转动轴260上还设有第二锥齿轮261，所述第二锥齿轮261和第一锥齿轮243啮合传动。

如图4所示，所述固定手掌25上安装感应器250，所述感应器250位于固定手掌25的内壁上。

实际工作中，如果使用者需要储存酒，可以将酒瓶放置在固定手掌25之中，固定手掌25可以感应到酒瓶并驱动活动手掌26旋转握紧酒瓶，然后根据储存条件的需要，按下冷藏键241或者常温键242，气缸21和第一电机220配合运动可将酒瓶储存在柜体10之中。转动手臂24由于和转动盘23焊接，转动盘23上由于设有半齿轮244，故转动盘23和转动手臂24可在第一电机220的带动下旋转，以存放和拿取酒瓶，当需要握紧酒瓶的时候，第二电机240启动，其输出轴带动第一锥齿轮243旋转，由于第二锥齿轮261和第一锥齿轮243啮合，第二锥齿轮261位于转动轴260上，转动轴260与活动手掌25连接，故活动手掌26可以随着第二电机240的运动转动。感应器250可感应位于固定手掌25内部的酒瓶，并将信号传递至第二电机240，第二电机240启动可带动活动手掌26转动握紧酒瓶。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。