一种四连杆慢速仓门开闭机构的制作方法

本实用新型属于仓门机械领域，涉及一种仓门开闭机构，特别是一种四连杆慢速仓门开闭机构。

背景技术：

目前农用机械领域的仓门开启方式，大多仍为手动操作，普遍存在自动化程度低，并且结构比较复杂，使用过程中的安全程度较低，仓门的开启和关闭比较费力且不方便进行操作，运营人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四连杆慢速仓门开闭机构，能够方便快捷的自动开启或关闭仓门，大大提高仓门开关过程中的安全性，降低人工运营成本，具有极高的使用价值。

本实用新型的目的是这样实现的：一种四连杆慢速仓门开闭机构，包括动力装置、四连杆机构、仓门机构，所述的动力装置由电动机和减速机构成，所述的四连杆机构由曲柄、连杆、铰链轴、摆杆、仓门轴构成，所述的仓门机构由仓门框和仓门构成，所述的电动机与减速机输入端相连，所述的减速机输出端与曲柄下端相连，所述的曲柄上端通过铰链轴与连杆一端铰接在一起，所述的连杆另一端通过铰链轴与摆杆上端铰接在一起，所述的摆杆上端设置挡板，所述的摆杆上方设置行程开关，所述的挡板随着摆杆的转动能够接触行程开关，所述的摆杆下端通过键槽与仓门轴相连，所述的仓门轴两端设置轴承座，所述的轴承座固定在仓门框上，所述的仓门轴可转动的固定在轴承座中，所述的仓门轴一侧设置仓门。

所述的仓门由钢板与加强筋焊接组装而成。

所述的仓门与仓门框之间设置密封件。

所述的仓门框固定在需安装的罐口处。

所述的仓门机构的形状为矩形、圆形、三角形。

所述的行程开关位置可调整。

本实用新型产生的有益效果是：一种四连杆慢速舱门开闭机构，包括动力装置、四连杆机构、仓门机构，构成整个机构的主体，动力装置由电动机和减速机构成，为整个开闭机构提供动力，四连杆机构由曲柄、连杆、铰链轴、摆杆、仓门轴构成，将动力进行传递给，仓门机构由仓门框和仓门构成，电动机与减速机输入端相连，为减速机提供动力，减速机输出端带动曲柄围绕减速机输出轴进行转动，曲柄上端带动铰接相连的连杆进行移动，连杆带动铰接相连的摆杆带动仓门轴进行旋转，仓门轴由固定在仓门框上的轴承座限定位置，使仓门轴仅能够进行转动，仓门轴的转动带动设置在仓门轴一侧的仓门活动，进行开启或关闭，摆杆上端设置挡板，摆杆上方设置行程开关 ，挡板跟随摆杆进行转动能够接触到行程开关，使电动机停止运转保持仓门开启状态，行程开关的位置能够进行调整，进行调整仓门的开启角度，通过控制电动机的正反向转动，带动仓门轴的转动进而控制仓门的开启或关闭。

总体上，本实用新型具有结构简单，能够安全缓慢平稳的控制仓门的开启或关闭，操作方便快捷，提高仓门开闭过程中的安全性，降低人工运营成本，具有极高的实用价值的优点。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的部分装置侧视结构示意图。

图中：1、动力装置 2、四连杆机构 3、仓门机构 4、电动机 5、减速机 6、曲柄 7、连杆 8、铰链轴 9、摆杆 10、仓门轴 11、仓门框 12、仓门 13、挡板 14、行程开关 15、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-2所示，一种四连杆慢速仓门开闭机构，包括动力装置1、四连杆机构2、仓门机构3，所述的动力装置1由电动机4和减速机5构成，所述的四连杆机构2由曲柄6、连杆7、铰链轴8、摆杆9、仓门轴10构成，所述的仓门机构3由仓门框11和仓门12构成，所述的电动机4与减速机5输入端相连，所述的减速机5输出端与曲柄6下端相连，所述的曲柄6上端通过铰链轴8与连杆7一端铰接在一起，所述的连杆7另一端通过铰链轴8与摆杆9上端铰接在一起，所述的摆杆9上端设置挡板13，所述的摆杆9上方设置行程开关14，所述的挡板13随着摆杆9的转动能够接触行程开关14，所述的摆杆9下端通过键槽与仓门轴10相连，所述的仓门轴10两端设置轴承座15，所述的轴承座15固定在仓门框11上，所述的仓门轴10可转动的固定在轴承座15中，所述的仓门轴10一侧设置仓门12。

所述的仓门12由钢板与加强筋焊接组装而成。

所述的仓门12与仓门框11之间设置密封件。

所述的仓门框11固定在需安装的罐口处。

所述的仓门12机构的形状为矩形。

所述的行程开关14位置可调整。

本实用新型在使用时：一种四连杆慢速舱门开闭机构，包括动力装置、四连杆机构、仓门机构，构成整个机构的主体，动力装置由电动机和减速机构成，为整个开闭机构提供动力，四连杆机构由曲柄、连杆、铰链轴、摆杆、仓门轴构成，将动力进行传递给，仓门机构由仓门框和仓门构成，电动机与减速机输入端相连，为减速机提供动力，减速机输出端带动曲柄围绕减速机输出轴进行转动，曲柄上端带动铰接相连的连杆进行移动，连杆带动铰接相连的摆杆带动仓门轴进行旋转，仓门轴由固定在仓门框上的轴承座限定位置，使仓门轴仅能够进行转动，仓门轴的转动带动设置在仓门轴一侧的仓门活动，进行开启或关闭，摆杆上端设置挡板，摆杆上方设置行程开关 ，挡板跟随摆杆进行转动能够接触到行程开关，使电动机停止运转保持仓门开启状态，行程开关的位置能够进行调整，进行调整仓门的开启角度，通过控制电动机的正反向转动，带动仓门轴的转动进而控制仓门的开启或关闭，仓门与仓门框之间设置密封件有效的保证了仓门出的密封效果，钢板与加强筋焊接构成的仓门有效的保证了仓门的结构稳定性。

总体上，本实用新型具有结构简单，能够安全缓慢平稳的控制仓门的开启或关闭，操作方便快捷，有效提高仓门开闭过程中的安全性，自动化程度高，降低人工运营成本，具有极高的实用价值的优点。