一种圆球快速自定位机构的制作方法

本实用新型涉及圣诞球定位技术领域，具体涉及一种圆球快速自定位机构。

背景技术：

圣诞球可装饰在屋内商场店面，比较常见的是装饰在圣诞树上，在节假日或是商家做活动时具有非常好的观赏、调节气氛等用途，在圣诞球上一般会设置一个凸起结构，用于和其它挂件或是被挂件连接，在圣诞球的加工时，需要先使圣诞球定位，以凸起结构处为基准，然后再进行电镀彩绘等后续加工，传统的有手工定位圣诞球，但是其人力成本高，效率低下，也有的开发了计算机控制定位，但是其计算量巨大，以当前的平均运算效率，每次最多只能同时定位五个左右，其效率受到限制，并且铺设成本也非常高。

本实用新型提出一种机械定位方式，采用待定位球在模具内滚动的方式自行定位，其效率高，机构简单，成本低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种圆球快速自定位机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种圆球快速自定位机构，包括机架板、带凸起结构的待定位球，所述机架板上至少设有一个球槽模具，所述球槽模具内设有球槽，所述球槽内滚动地设有待定位球，所述待定位球在球槽内具有突出于球槽模具的部分，在位于该突出部分上的凸起结构的运动轨迹上或者球槽模具的边缘设有定位口，所述定位口与凸起结构卡接配合定位，在所述机架板或者球槽模具下方设有滚动机构，用于驱动待定位球滚动。

进一步的，所述球槽模具边缘设有一凸出的通转槽，所述通转槽用于通过待定位球上的凸起结构，形成待定位球的360度旋转。

进一步的，所述定位口设置于凸起结构的运动轨迹上时，还包括有形成该定位口的对应治具。

进一步的，所述滚动机构包括滚轴机构、传送带机构或链条传送机构。

进一步的，所述滚轴机构上的滚轴通过直接或间接接触待定位球的球面，对其形成滚动驱动，所述传送带机构上的传送带通过直接或间接接触待定位球的球面，对其形成滚动驱动，所述链条传送机构上的链条通过直接或间接接触待定位球的球面，对其形成滚动驱动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用待定位球自滚动定位方式和定位机构，其结构简单，安全可靠，并且定位准确，定位效率高，一次定位批量大，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的主视图；

图2为本实用新型实施例中的右视图；

图3为本实用新型实施例中的俯视图；

图4为本实用新型实施例中的立体图。

图中标号说明：1、机架板，2、球槽模具，21、球槽，22、通转槽，3、待定位球，31、凸起结构，4、定位口，5、滚动机构，51、滚轴，52、减速器，53、电机。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1至图4所示，一种圆球快速自定位机构，包括机架板1、带凸起结构31的待定位球3，所述机架板1上至少设有一个球槽模具2，所述球槽模具2内设有球槽21，所述球槽21内滚动地设有待定位球3，所述待定位球3在球槽21内具有突出于球槽模具2的部分，在位于该突出部分上的凸起结构31的运动轨迹上或者球槽模具2的边缘设有定位口4，所述定位口4与凸起结构31卡接配合定位，在所述机架板1或者球槽模具2下方设有滚动机构5，用于驱动待定位球3滚动。

所述球槽模具2边缘设有一凸出的通转槽22，所述通转槽22用于通过待定位球3上的凸起结构31，形成待定位球3的360度旋转。

所述定位口4设置于凸起结构31的运动轨迹上时，还包括有形成该定位口4的对应治具。

所述滚动机构5包括滚轴机构、传送带机构或链条传送机构。

所述滚轴机构上的滚轴通过直接或间接接触待定位球3的球面，对其形成滚动驱动，所述传送带机构上的传送带通过直接或间接接触待定位球3的球面，对其形成滚动驱动，所述链条传送机构上的链条通过直接或间接接触待定位球3的球面，对其形成滚动驱动。

在本实施例中，滚动机构5采用滚轴机构，该滚轴机构包括滚轴51、减速器52和电机53，电机53通过减速器52带动滚轴51旋转，滚轴51与其上方的待定位球3的球面接触，从而驱动待定位球3转动，在本实施例中，定位口4设置在球槽模具2的边缘，用于待定位球3上的凸起结构31转动到定位口4处时进行限位，从而实现定位。

本实用新型原理

继续参照图1所示，球槽模具2是一种半箍环结构，当待定位球3放置其中时，待定位球3的上端和下端部分突出于该半箍环结构的，在本实用新型中，待定位球3可采用落料方式直接落入球槽模具2中，而在落入球槽模具2的过程中，由于球槽模具2的半箍环结构，待定位球3上的凸起结构31必然位于突出于球槽模具2的待定位球3区域上，所以不会出现卡死的情况，在滚动机构5的驱动下，待定位球3滚动时，如果凸起结构31不在定位口4的那一侧，那么凸起结构31可以通过通转槽22滚动到具有定位口4的那一侧，再滚动到定位口4进行定位，所以无论待定位球3下料到球槽模具2中的位置如何，都能滚动定位到定位口4处，在需要大批量化的定位待定位球3时，只要在机架板1上设置更多的球槽模具2即可，更多的球槽模具2可共用一个滚动机构5。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。