一种教育机器人可变长度腿部结构的制作方法

本实用新型涉及一种机器人设备，尤其涉及一种教育机器人可变长度腿部结构。

背景技术：

随着自动化和智能化越来越普及，机器人也逐渐在人们生活和工业生产中发挥越来越重要的作用。教育机器人是现代智能机器人中的一种，不仅具有仿生外形，还具有课程教育的一些功能，有助于课程知识的传授。现有的教育机器人大多高度固定，即机器人腿部不能伸缩，而有的教育机器人针对不同年龄群，身高也不一样，这就使得现有的固定身高的教育机器人在使用时存在一定的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种教育机器人可变长度腿部结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括支撑脚、支撑架、调节架、连接架和安装架，所述安装架安装在连接架上，所述连接架设置在调节架上，所述调节架设置在支撑架上，所述支撑架设置在支撑脚上。

进一步，所述支撑脚上设置有连接板，所述支撑架下端设置有连接杆，连接板上设置有螺纹孔，连接杆上设置有外螺纹，所述连接板与连接杆通过螺纹连接，所述支撑架内设置有缓冲杆，缓冲杆上设置有弹簧，所述弹簧上端与调节架接触。

进一步，所述调节架内设置有调节齿轮和调节凸轮，调节齿轮上和调节凸轮上设置有轮齿，调节齿轮和调节凸轮通过轮齿啮合配合传动，在调节齿轮上设置有调节旋钮，调节旋钮设置在调节架的外部，所述连接架上设置有滑槽，安装架上设置有限位块，限位块安装在滑槽内，安装架可沿着滑槽方向上下滑动，所述安装架用来安装机器人的身体部位。

优选地，所述支撑脚为夹角为45度的斜L形支架。

优选地，所述支撑架为椭球形竖直放置的腔体。

优选地，所述调节凸轮上的轮齿只设置在调节凸轮的下半部的圆弧部分。

优选地，所述调节齿轮和调节凸轮上的轮齿为渐开线轮齿。

优选地，调节齿轮的半径小于调节凸轮的圆弧部分的半径。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种教育机器人可变长度腿部结构，与现有技术相比，本实用新型的教育机器人可变长度腿部结构为教育机器人的最下端腿部支撑结构，可自由调节高度，且与机器人的身体部位安装方便，便于教育机器人针对不同身高人群的使用。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构剖视图。

图2是本实用新型的外部结构示意图。

图中：1-支撑脚、2-支撑架、3-调节架、4-连接架、5-安装架、11-连接板、21-连接杆、22-缓冲杆、23-弹簧、31-调节齿轮、32-调节凸轮、33-调节旋钮、41-滑槽、51-限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型包括支撑脚1、支撑架2、调节架3、连接架4和安装架5，安装架5安装在连接架4上，连接架4设置在调节架3上，调节架3设置在支撑架2上，支撑架2设置在支撑脚1上。支撑脚1为夹角为45度的斜L形支架，支撑脚1上设置有连接板11，支撑架2为椭球形竖直放置的腔体，支撑架2下端设置有连接杆21，连接板11上设置有螺纹孔，连接杆21上设置有外螺纹，连接板11与连接杆21通过螺纹连接，支撑架2内设置有缓冲杆22，缓冲杆22上设置有弹簧23，弹簧23上端与调节架3接触。

调节架3内设置有调节齿轮31和调节凸轮32，调节齿轮31上和调节凸轮32上设置有轮齿，调节凸轮32上的轮齿只设置在调节凸轮32的下半部的圆弧部分，调节齿轮31和调节凸轮32上的轮齿为渐开线轮齿，调节齿轮31的半径小于调节凸轮32的圆弧部分的半径，调节齿轮31和调节凸轮32通过轮齿啮合配合传动，在调节齿轮31上设置有调节旋钮33，调节旋钮33设置在调节架3的外部，连接架4上设置有滑槽41，安装架5上设置有限位块51，限位块51安装在滑槽41内，安装架5可沿着滑槽41方向上下滑动，安装架5用来安装机器人的身体部位。

该教育机器人可变长度腿部结构为教育机器人的最下端腿部支撑结构，可通过调节架3来调节腿部结构的高度从而实现调节机器人的身高调节，且安装架5与机器人的身体部位安装方便，支撑架2还具有缓冲作用，便于教育机器人针对不同身高人群的使用。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。