支架及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术，具体涉及一种支架及机器人。

背景技术：

现有的机器人的支架可能需要复杂的结构及连接结构，同时支架的安装耗时较长，进而导致效率较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种支架及机器人。

本实用新型实施方式的支架，所述支架包括底座及支撑板。所述底座包括安装面，所述安装面形成有安装槽。所述支撑板包括安装边，所述安装边嵌入所述安装槽以使所述支撑板安装在所述底座上。

上述支架中，由于底座设有安装槽，因此，通过将安装边嵌入到安装槽内，使得支撑板得以快速安装在底座上，进而提高了效率。

在某些实施方式中，所述安装面包括相对倾斜设置的第一面及第二面，所述第一面连接所述第二面，所述第一面开设有第一槽，所述第二面开设有第二槽，所述第一槽与所述第二槽连通形成所述安装槽。所述安装边包括相对倾斜设置的第一边及第二边，所述第一边连接所述第二边，所述第一边嵌入所述第一槽，所述第二边嵌入所述第二槽。

在某些实施方式中，所述第一面与所述第二面的连接处形成有第一定位部。所述第一边与所述第二边的连接处形成有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部配合连接。

在某些实施方式中，所述第一定位部为半圆柱形凸起，所述第二定位部为半圆柱形凹槽。

在某些实施方式中，所述第二面形成有第三定位部，所述第一定位部与所述第三定位部间隔设置。所述第二边形成有第四定位部，所述第二定位部与所述第四定位部间隔设置。所述第三定位部与所述第四定位部配合连接。

在某些实施方式中，所述第三定位部为半圆柱形凹槽，所述第四定位部为半圆柱形凸起。

在某些实施方式中，所述安装槽的侧边形成有支撑板固定孔。所述支撑板形成有与所述支撑板固定孔相对应的支撑板安装孔。所述支架包括紧固件，所述紧固件通过所述支撑板固定孔及所述支撑板安装孔将所述支撑板固定在所述底座上。

在某些实施方式中，所述支撑板为片状，所述支撑板为一体成型结构。

在某些实施方式中，所述支架包括设置在所述支撑板上的支撑筋，所述支撑筋沿所述支撑板的长度方向设置。所述支撑筋包括支撑面，所述支撑面设置在所述安装面上。

本实用新型实施方式的机器人包括上述任一实施方式所述的支架。

本实用新型实施方式的机器人中，由于支架的底座设有安装槽，因此，通过将安装边嵌入到安装槽内，使得支撑板得以快速安装在底座上，进而提高了效率。本实用新型实施方式的支架的结构简单且安装方便，进而降低了支架的制造及安装成本。

在某些实施方式中，所述机器人包括机座，所述机座形成有底座固定孔。所述底座形成有与所述底座固定孔相对应的底座安装孔。所述机器人包括底座紧固件，所述底座紧固件设置在所述底座安装孔及所述底座固定孔上并将所述底座固定在所述机座上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的支架的平面示意图。

图2是本实用新型实施方式的支架的剖面示意图。

图3是本实用新型实施方式的支架的底座的立体示意图。

图4是本实用新型实施方式的支撑板的平面示意图。

图5是本实用新型实施方式的支架的部分分解示意图。

主要元件符号附图说明：

机器人100、支架10、底座12、安装面120、第一面120a、第二面120b、安装槽122、第一槽122a、第二槽122b、第一定位部124、第三定位部126、支撑板固定孔128、支撑板14、安装边142、第一边142a、第二边142b、第二定位部144、第四定位部146、支撑板安装孔148、紧固件16、支撑筋18、机座20、电池盒30。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本实用新型的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施方式，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型实施方式提供一种支架10。支架10包括底座12及支撑板14。底座12包括安装面120，安装面120形成有安装槽122。支撑板14包括安装边142，安装边142嵌入安装槽122以使支撑板14安装在底座12上。

本实用新型实施方式的支架中，由于底座12设有安装槽122，因此，通过将安装边142嵌入到安装槽122内，使得支撑板14得以快速安装在底座12上，进而提高了效率。本实用新型实施方式的支架10的结构简单且安装方便，进而降低了支架10的制造及安装成本。

在某些实施方式中，安装面120包括相对倾斜设置的第一面120a及第二面120b，第一面120a连接第二面120b，120a第一面开设有第一槽122a，第二面120b开设有第二槽122b，第一槽122a与第二槽122b连通形成安装槽122。安装边142包括相对倾斜设置的第一边142a及第二边142b，第一边142a连接第二边142b，第一边142a嵌入第一槽122a，第二边142b嵌入第二槽122b。

如此，支撑板14有多条边安装在底座12上，从而避免支撑板14发生侧翻，进而使得支撑板14更加稳固地安装在底座12上。

在某些实施方式中，第一槽122a与第二槽122b之间的夹角大于90度且小于180度。底座12包括与安装面120相背的底面12a，第一面120a与底面12a平行。

可以理解，在其他实施方式中，第一槽122a与第二槽122b之间的夹角也可根据实际要求设置，而不限于上面讨论的实施方式。

在某些实施方式中，第一面120a与第二面120b的连接处形成有第一定位部124。第一边142a与第二边142b的连接处形成有第二定位部144，第一定位部124与第二定位部144配合连接。

如此，第一定位部124与第二定位部144的配合起到定位作用，便于支撑板14的安装定位，同时防止支撑板14沿第一槽122a的长度方向滑动。

在某些实施方式中，第一定位部124为半圆柱形凸起，第二定位部144为半圆柱形凹槽。

如此，第一定位部124及第二定位部144的加工制造简单，同时第一定位部124及第二定位部144的圆柱形结构具有较好的定位效果。

在某些实施方式中，第一定位部124也可以为半圆柱形凹槽，第二定位部144与第一定位部124的形状相匹配为半圆柱形凸起。在其他实施方式中，第一定位部124也可以为向上凸起或向下凹的半圆球形，第二定位部144则为与第一定位部124的形状相匹配的形状。

可以理解，在其他实施方式中，第一定位部124及第二定位部144的形状也可根据实际要求设置，而不限于上面讨论的实施方式。

在某些实施方式中，第二面120b形成有第三定位部126，第一定位部124与第三定位部126间隔设置。第二边142b形成有第四定位部146，第二定位部144与第四定位部146间隔设置。第三定位部126与第四定位部146配合连接。

如此，第三定位部126与第四定位部146的配合起到定位作用，便于支撑板14的安装定位，同时防止支撑板14沿第二槽122b的长度方向滑动。

在某些实施方式中，第三定位部126远离第一面120a与第二面120b的连接处的第二面120b上，第四定位部146在安装边142的位置与第三定位部126的位置匹配。

可以理解，在其他实施方式中，第三定位部126的位置也可根据实际要求设置，而不限于上面讨论的实施方式。

在某些实施方式中，第三定位部126为半圆柱形凹槽，第四定位部146为半圆柱形凸起。

如此，第三定位部126及第四定位部146的加工制造简单，同时第三定位部126及第四定位部146的圆柱形结构具有较好的定位效果。

在某些实施方式中，第三定位部126也可以为半圆柱形凸起，第四定位部146与第三定位部126的形状相匹配为半圆柱形凹槽。在其他实施方式中，第三定位部126也可以为向上凸起或向下凹的半圆球形，第四定位部146则为与第三定位部126的形状相匹配的形状。

可以理解，在其他实施方式中，第三定位部126及第四定位部146的形状也可根据实际要求设置，而不限于上面讨论的实施方式。

在某些实施方式中，安装槽122的侧边形成有支撑板固定孔128。支撑板14形成有与支撑板固定孔128相对应的支撑板安装孔148。支架10包括紧固件16，紧固件16通过支撑板固定孔128及支撑板安装孔148将支撑板14固定在底座12上。

如此，支撑板14得以固定在底座12上，以防止支撑板12晃动。

本实用新型实施方式的支架10中，由于安装槽122的侧边形成有支撑板固定孔128，支撑板14形成有与支撑板固定孔128相对应的支撑板安装孔148。因此，便于通过紧固件16将支撑板14固定在底座12上，且支撑板14的固定方式简单方便，进而节省了支撑板14的固定时间，提高了支撑板14的安装效率，节省了支架14的安装成本。

在某些实施方式中，支撑板固定孔128及支撑板安装孔148的数量均为多个，多个支撑板固定孔128及多个支撑板安装孔148的分布位置可以根据安装槽122的形状设置，以确保支撑板14获得较好地固定效果。

在某些实施方式中，支撑板14为片状，支撑板14为一体成型结构。

如此，支撑板14具有稳固的结构，进而使得支撑板14具有较好的制成支撑效果。

在某些实施方式中，支撑板14可以由多层板连接而成，以便于支撑板14的加工制造。当然，多层结构的支撑板14可以通过连接件连接，也可以通过焊接等其他方式连接而成。当然，也可以单层结构的支撑板14。

在某些实施方式中，支架10包括设置在支撑板14上的支撑筋18，支撑筋18沿支撑板14的长度方向设置。支撑筋18包括支撑面18a，支撑面18a设置在安装面120上。

如此，支撑筋18会受到力的作用，从而减小支撑板14受到的力，进而支撑筋18增强了支撑板14的强度，避免由于强度不足导致支撑板14变形或断裂的情况发生。同时，由于支撑面18a与安装面120接触，使得支撑板14与底座12的接触面增加，进而进一步避免支撑板14发生侧翻。

在某些实施方式中，支撑筋18的延伸方向与支撑板14受力方向一致，同时，安装槽122设置有与支撑筋18相匹配的筋槽，支撑板14与支撑筋18分别设置在安装槽122及筋槽上。如此，支撑筋18会受到的力较大，从而减小支撑板14受到的力，进而支撑筋18增强了支撑板14的强度。同时，由于支撑面18a设置在安装槽122内，使得支撑板14与底座12的接触面增加，进而进一步避免支撑板14发生侧翻。

请参阅图5，在某些实施方式中，支撑筋18可以单独制成，并通过焊接的方式设置在支撑板14上，以使得支撑板14的结构比较稳固。支撑筋18也可以通过螺栓连接或其他连接方式设置在支撑板14上，以便于支撑板14的安装。

在某些实施方式中，支撑筋18的数量是两个，两个支撑筋18分别对称地设置在支撑板14的两个侧面上。以便支撑板14获得较好的强度，并能更好地避免支撑板14发生侧翻。

本实用新型实施方式的一种机器人100包括以上任一实施方式的支架10。

本实用新型实施方式的机器人100中，由于支架10的底座12设有安装槽122，因此，通过将安装边142嵌入到安装槽122内，使得支撑板14得以快速安装在底座12上，进而提高了效率。本实用新型实施方式的支架10的结构简单且安装方便，进而降低了支架10的制造及安装成本。

在某些实施方式中，机器人100包括机座20，机座20形成有底座固定孔(图未示)。底座12形成有与底座固定孔相对应的底座安装孔12b。机器人100包括底座紧固件(图未示)，底座紧固件设置在底座安装孔12b及底座固定孔上并将底座12固定在机座20上。

如此，底座12得以固定在机座20上，进而支架10得以固定在机座20上。

在某些实施方式中，底座12还形成有多个通孔，以用于安装及匹配其他组件。

在某些实施方式中，支撑板14上形成有电池盒固定孔14a，以便于将电池盒30固定在支撑板14上。

在某些实施方式中，支撑板14还形成有多个板孔，以用于安装及匹配其他组件。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。