本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种可拆装式机器人。
背景技术:
老年陪伴机器人主要用途就是陪伴老人。随着人工智能技术在家电行业的应用潜力越来越被看好,小型机器人时代已经来临。作为陪伴型家用机器人他需要像人一样给予体验者合适的反应。最重要的就是人机交互,从听觉、触觉、视觉、语音等方面入手。
传统家用机器人,一般都是一体式结构,很少有可拆装的机器人,机器人均为整体结构,当机器人损坏时,很难进行拆卸维修或者进行零部件的更换,导致成本增加,费时费力。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现自由拆装,方便机器人的拆卸维修与更换,拆卸方式简单方便,组装快速,具有一定的避震效果,设计合理的可拆装式机器人。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种可拆装式机器人,包括由机器人身躯、机器人头部、底座支架及位移机构组装而成的机器人,所述位移机构包括一个固定底座,固定底座的上端开设一个轴孔,轴孔内部两侧各设置一连接扣,连接扣的内部均设置有一个弹簧,弹簧将连接扣顶出;
底座支架下端两侧设置有锁孔,锁孔正对连接扣设置,固定底座的一端设置有左前轮,固定底座的另一端设置有右前轮,位于固定底座的后端设置有一个底座后轮,固定底座内设置有一个微型直流电机,微型直流电机驱动底座后、左前轮和右前轮,左前轮和右前轮的上端均设置一定位柱,正对定位柱的底座支架下端设置有对应的定位孔,定位柱插入于定位孔中。
作为优选的技术方案,所述定位孔内均设置有一弹簧,定位柱的顶部与弹簧的下端面相抵,弹簧顶部固定设置于定位孔的顶面内。
作为优选的技术方案,所述机器人身躯安装于底座支架上,机器人头部安装于机器人身躯上。
作为优选的技术方案,所述固定底座的轴孔内设置一个导电插口,底座支架上相对导电插口位置设置有一个导电金属片,导电金属片插入于导电插口内完成导电连接。
作为优选的技术方案,所述左前轮、右前轮、底座后轮及底座支架支架均通过PCB连接器座连接,所述机器人身躯与底座支架通过PCB连接器座连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型可实现自由拆装,方便机器人的拆卸维修与更换,拆卸方式简单方便,组装快速,具有一定的避震效果,设计合理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的爆炸结构示意图;
图2为本实用新型的整体组装示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示,包括由机器人身躯2、机器人头部1、底座支架3及位移机构组装而成的机器人,所述位移机构包括一个固定底座8,固定底座8的上 端开设一个轴孔6,轴孔6内部两侧各设置一连接扣11,连接扣11的内部均设置有一个弹簧,弹簧将连接扣11顶出;
底座支架下端两侧设置有锁孔13,锁孔13正对连接扣11设置,固定底座8的一端设置有左前轮4,固定底座的另一端设置有右前轮12,位于固定底座8的后端设置有一个底座后轮,固定底座8内设置有一个微型直流电机,微型直流电机驱动底座后、左前轮和右前轮,左前轮和右前轮的上端均设置一定位柱9,正对定位柱9的底座支架下端设置有对应的定位孔5,定位柱9插入于定位孔5中。
其中,定位孔5内均设置有一弹簧(未图示),定位柱的顶部与弹簧的下端面相抵,弹簧顶部固定设置于定位孔的顶面内,当定位柱设置于定位孔内后,其具有一定的弹性作用,可作为简单的避震使用,行走更加的平稳。
本实施例中,机器人身躯2安装于底座支架3上,机器人头部1安装于机器人身躯2上。
固定底座8的轴孔内设置一个导电插口7,底座支架上相对导电插口位置设置有一个导电金属片(未图示),导电金属片插入于导电插口内完成导电连接,当座支架装入到固定底座上后,便完成了导电连接。
整体拆装均比较方便,可拆卸下对应损坏的零部件,更换新的零部件即可,减少操作难度,使得维修及成本上大大的降低。
左前轮、右前轮、底座后轮及底座支架支架均通过PCB连接器座连接,所述机器人身躯与底座支架通过PCB连接器座连接。配合产品装配结构,能够灵活的拆卸装配。采用PCB连接器公母座链接,改变了传统接线方式拆装不便。
本实用新型的有益效果是:本实用新型可实现自由拆装,方便机器人的拆卸维修与更换,拆卸方式简单方便,组装快速,具有一定的避震效果,设计合理。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的 保护范围为准。