一种智能控制地铁安全门系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能控制地铁安全门系统，属于智能安全门固定装置技术领域。

背景技术：

地铁，即地下铁路的简称，原本指在地下运行的城市轨道交通系统，但随着城市轨道交通系统的发展，实际上地铁有时会因建造环境而将部分线路铺设在地上；地铁是沿着地下铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式。地铁的高效加速了城市的发展与扩张，逐步缩小了城市不同区域的距离，大大方便了百姓生活，但是在乘坐地铁过程中的一些安全问题也逐步呈现出来，诸如站台候车室，面对车辆还未驶入的轨道，若遇上人流量较大时，就存在着安全隐患，地铁运营部门为此在站台的轨道变边设置了安全门，仅仅当车辆驶入站停稳时，各扇安全门才随列车车厢门一同打开，以及一同关闭，在轨道与站台之间竖起了一道安全屏障，在平时的地铁乘坐过程中，大家会发现一个问题，列车门与安全门同时开启与关闭，当整辆列车其中有一扇列车门或安全门出现夹物无法关闭时，整辆列车所有车门和安全门均会再次开启，之后再由总控同一控制所有车辆门和安全门再次执行关闭操作，这过程中，没有出现夹物的车门和安全门同样会执行一遍再次开启和关闭的操作，不论是电力消耗，还是工作效率都会大打折扣，影响地铁运行效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用全新控制架构，引入分别对应各组电控活动门的子电控门控制系统，针对各组电控活动门实现分别实现独立控制，能够有效提高地铁运行工作效率的智能控制地铁安全门系统。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种智能控制地铁安全门系统，包括总电源供电系统、总控制模块、间隔设置的各个固定挡板和各组电控活动门，各组电控活动门分别包括两扇电控门本体；总电源供电系统与总控制模块相连接为其进行供电；还包括分别与各组电控活动门一一对应的子电控门控制系统，各个子电控门控制系统分别包括两条硬质边条和子控制模块，以及分别与子控制模块相连接的计时电路、两个压力传感器、两台驱动电机，其中，各个子电控门控制系统中的两台驱动电机分别设置在对应电控活动门中的两扇电控门本体上，用于在对应子控制模块的控制下，实现电控活动门中两扇电控门本体的开启与关闭；各个子电控门控制系统中的子控制模块和计时电路固定设置于对应电控活动门所对应的固定挡板上，同时各个子电控门控制系统中的子控制模块分别与总电源供电系统、总控制模块相连接，总电源供电系统分别经过各个子电控门控制系统中的子控制模块，分别为对应连接的计时电路和两个压力传感器进行供电；计时电路包括DS1302时钟芯片、电容C1、电容C2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，DS1302时钟芯片的主电源接入端与经由对应所连子控制模块的供电端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X1分别与电容C1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X2分别与电容C2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容C1的另一端与电容C2的另一端相连，并接地；DS1302时钟芯片的复位端、输入/输出端、时钟输入端分别与对应所连子控制模块相连接；DS1302时钟芯片的后备电源接入端与备用电源相连接；各个子电控门控制系统中硬质边条的长度与电控门本体侧边的高度相等，各个子电控门控制系统中的两条硬质边条分别设置在对应电控活动门中两扇电控门本体彼此相面对的侧边上，且各个子电控门控制系统中的两个压力传感器分别设置在对应电控活动门中两扇电控门本体上硬质边条与所设侧边之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各个子电控门控制系统分别还包括与所述子控制模块相连接的声光报警器，各个子电控门控制系统中的声光报警器固定设置于对应电控活动门所对应的固定挡板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各个子电控门控制系统中的两台驱动电机均为无刷驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各个子电控门控制系统中的子控制模块均为单片机。

本实用新型所述一种智能控制地铁安全门系统采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本实用新型设计的智能控制地铁安全门系统，采用全新控制架构，引入分别对应各组电控活动门的子电控门控制系统，在总控制模块进行总控的情况下，分别由各个子电控门控制系统针对所对应的各组电控活动门分别实现独立控制，并在所设计压力传感器的实时工作下，检测夹物情形，以此检测结果，结合具体所设计的计时电路，针对电控活动门的两扇电控门本体实现自动化的智能控制，最后由总控制模块接收来自各个子电控门控制系统的状态信息，实现针对整辆列车车门状态和安全门状态的确认，实现智能化控制，能够有效提高了地铁运行工作效率；

（2）本实用新型设计的智能控制地铁安全门系统中，针对各个子电控门控制系统，还分别进一步设计包括与所述子控制模块相连接的声光报警器，并将各个子电控门控制系统中的声光报警器固定设置于对应电控活动门所对应的固定挡板上，在安全门出现夹物进行智能控制的同时，向外发出报警提示，避免夹物情况再次出现，进一步提高安全门出现夹物情形时的处理效率；

（3）本实用新型设计的智能控制地铁安全门系统中，针对各个子电控门控制系统中的两台驱动电机，均进一步设计采用无刷驱动电机，使得本实用新型所设计的智能控制地铁安全门系统在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能控制地铁安全门系统具有高效的工作效率，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（4）本实用新型设计的智能控制地铁安全门系统中，针对各个子电控门控制系统中的子控制模块，均进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计智能控制地铁安全门系统的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

附图说明

图1是本实用新型所设计智能控制地铁安全门系统的结构示意图；

图2是本实用新型所设计智能控制地铁安全门系统中计时电路的示意图。

其中，1. 总电源供电系统，2. 总控制模块，3. 固定挡板，4. 电控门本体，5. 子控制模块，6. 计时电路，7. 压力传感器，8. 硬质边条，9. 声光报警器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型设计了一种智能控制地铁安全门系统，包括总电源供电系统1、总控制模块2、间隔设置的各个固定挡板3和各组电控活动门，各组电控活动门分别包括两扇电控门本体4；总电源供电系统1与总控制模块2相连接为其进行供电；还包括分别与各组电控活动门一一对应的子电控门控制系统，各个子电控门控制系统分别包括两条硬质边条8和子控制模块5，以及分别与子控制模块5相连接的计时电路6、两个压力传感器7、两台驱动电机，其中，各个子电控门控制系统中的两台驱动电机分别设置在对应电控活动门中的两扇电控门本体4上，用于在对应子控制模块5的控制下，实现电控活动门中两扇电控门本体4的开启与关闭；各个子电控门控制系统中的子控制模块5和计时电路6固定设置于对应电控活动门所对应的固定挡板3上，同时各个子电控门控制系统中的子控制模块5分别与总电源供电系统1、总控制模块2相连接，总电源供电系统1分别经过各个子电控门控制系统中的子控制模块5，分别为对应连接的计时电路6和两个压力传感器7进行供电；如图2所示，计时电路6包括DS1302时钟芯片、电容C1、电容C2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，DS1302时钟芯片的主电源接入端VCC2与经由对应所连子控制模块5的供电端VCC相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X1分别与电容C1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X2分别与电容C2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容C1的另一端与电容C2的另一端相连，并接地；DS1302时钟芯片的复位端RST、输入/输出端I/O、时钟输入端SCLK分别与对应所连子控制模块5相连接；DS1302时钟芯片的后备电源接入端VCC1与备用电源相连接；各个子电控门控制系统中硬质边条8的长度与电控门本体4侧边的高度相等，各个子电控门控制系统中的两条硬质边条8分别设置在对应电控活动门中两扇电控门本体4彼此相面对的侧边上，且各个子电控门控制系统中的两个压力传感器7分别设置在对应电控活动门中两扇电控门本体4上硬质边条8与所设侧边之间。上述技术方案所设计的智能控制地铁安全门系统，采用全新控制架构，引入分别对应各组电控活动门的子电控门控制系统，在总控制模块2进行总控的情况下，分别由各个子电控门控制系统针对所对应的各组电控活动门分别实现独立控制，并在所设计压力传感器7的实时工作下，检测夹物情形，以此检测结果，结合具体所设计的计时电路6，针对电控活动门的两扇电控门本体4实现自动化的智能控制，最后由总控制模块2接收来自各个子电控门控制系统的状态信息，实现针对整辆列车车门状态和安全门状态的确认，实现智能化控制，能够有效提高了地铁运行工作效率。

基于上述设计智能控制地铁安全门系统技术方案的基础之上，本实用新型还进一步设计了如下优选技术方案：针对各个子电控门控制系统，还分别进一步设计包括与所述子控制模块5相连接的声光报警器9，并将各个子电控门控制系统中的声光报警器9固定设置于对应电控活动门所对应的固定挡板3上，在安全门出现夹物进行智能控制的同时，向外发出报警提示，避免夹物情况再次出现，进一步提高安全门出现夹物情形时的处理效率；而且针对各个子电控门控制系统中的两台驱动电机，均进一步设计采用无刷驱动电机，使得本实用新型所设计的智能控制地铁安全门系统在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计智能控制地铁安全门系统具有高效的工作效率，又能保证其工作过程不对周围环境产生噪声影响，体现了设计过程中的人性化设计；不仅如此，针对各个子电控门控制系统中的子控制模块5，均进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对所设计智能控制地铁安全门系统的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

本实用新型设计了智能控制地铁安全门系统在实际应用过程当中，具体包括总电源供电系统1、总控制模块2、间隔设置的各个固定挡板3和各组电控活动门，各组电控活动门分别包括两扇电控门本体4；总电源供电系统1与总控制模块2相连接为其进行供电；还包括分别与各组电控活动门一一对应的子电控门控制系统，各个子电控门控制系统分别包括两条硬质边条8和单片机，以及分别与单片机相连接的计时电路6、两个压力传感器7、声光报警器9、两台无刷驱动电机；其中，各个子电控门控制系统中的两台无刷驱动电机分别设置在对应电控活动门中的两扇电控门本体4上，用于在对应单片机的控制下，实现电控活动门中两扇电控门本体4的开启与关闭；各个子电控门控制系统中的声光报警器9固定设置于对应电控活动门所对应的固定挡板3上；各个子电控门控制系统中的单片机和计时电路6固定设置于对应电控活动门所对应的固定挡板3上，同时各个子电控门控制系统中的单片机分别与总电源供电系统1、总控制模块2相连接，总电源供电系统1分别经过各个子电控门控制系统中的单片机，分别为对应连接的计时电路6和两个压力传感器7进行供电；计时电路6包括DS1302时钟芯片、电容C1、电容C2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，DS1302时钟芯片的主电源接入端VCC2与经由对应所连单片机的供电端VCC相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X1分别与电容C1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；DS1302时钟芯片的振荡源端X2分别与电容C2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容C1的另一端与电容C2的另一端相连，并接地；DS1302时钟芯片的复位端RST、输入/输出端I/O、时钟输入端SCLK分别与对应所连单片机相连接；DS1302时钟芯片的后备电源接入端VCC1与备用电源相连接；各个子电控门控制系统中硬质边条8的长度与电控门本体4侧边的高度相等，各个子电控门控制系统中的两条硬质边条8分别设置在对应电控活动门中两扇电控门本体4彼此相面对的侧边上，且各个子电控门控制系统中的两个压力传感器7分别设置在对应电控活动门中两扇电控门本体4上硬质边条8与所设侧边之间。实际应用过程当中，当需要关闭所有安全门时，总控制模块2同式向各个子电控门控制系统中的单片机发出关闭控制指令，接下来各个子电控门控制系统分别独立进行操作，各个子电控门控制系统中的单片机分别接收关闭控制指令，并随机控制与之相连接的两台无刷驱动电机工作，针对对应电控活动门中的两扇电控门本体4实现关闭操作；与此同时，各个子电控门控制系统中的两个压力传感器7分别实时工作，实时检测获得压力检测结果，并上传至与之相连接的单片机当中，然后单片机针对实时所接收到的两个压力检测结果进行分析，若压力检测结果未大于预设压力阈值时，则单片机判断此时安全门关闭时，未出现夹物情形，则单片机不做任何进一步操作；若压力检测结果大于预设压力阈值时，则单片机据此判断此时关闭过程中出现夹物情况，原因是夹物过程中，电控门本体4侧边上的硬质边条8被挤压，压力传导至压力传感器7上，由压力传感器7所检测到，当判断出现夹物时，则单片机随即控制与之相连接的两台无刷驱动电机反向工作，控制电控活动门中的两扇电控门本体4实现开启操作，同时，单片机控制声光报警器9发出报警信号向外警示，并且单片机控制与之相接的计时电路6开始计时，当计时时长达到预设时长时，则计时电路6清零，并向与之相连接的单片机反馈完成信号，则单片机据此再次控制与之相连接的两台无刷驱动电机工作，针对对应电控活动门中的两扇电控门本体4实现关闭操作，若还出现夹物情形，则继续执行上述操作；若未出现夹物情形，则单片机控制声光报警器9停止工作，同时待安全门执行完关闭操作后，将完成信号反馈至总控制模块2。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。