一种智能送餐机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能送餐机器人。

背景技术：

现有的技术中的机器人，使用性能相对较差，灵活性不佳，相对笨重。

随着社会进步，生活质量的提高，加快了人口老龄化程度，劳动力成本大大提高，有些工作繁重又危险，为了寻求一突破口，人们实用新型了机器人，1970年以后，已经有很多小型机器人了，最近几年又出现了智能机器人，送餐机器人，但其多以走磁条、地轨方式，在空间有限的情况下难以运行，送餐量不大，没有使用性。

中国专利201520444637.X，公开一种送餐机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体头部的眼睛和嘴巴均设有LED灯珠，所述机器人头部内置有语音对话装置，所述机器人本体双手活动连接托盘且所述托盘设有自动感应器，所述机器人本体胸部设有光电传感器、感应器、超声波传感器、无线装置、电源分配控制器和系统控制器，所述机器人本体底部设有底盘，所述底盘内设有驱动装置。智能性与灵活性存在不足。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，操作性能出色，功能齐全，仿真程度高的一种智能送餐机器人。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种智能送餐机器人，包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器，所述的控制器控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件；

所述的底盘组件包括底盘，所述的底盘设有半嵌入式的轮毂电机；

所述的支架组件包括下支架和上支架，所述的下支架的上部设有上支架，所述的下支架设在底盘的上部，所述的下支架中设有驱动轮毂电机的锂电池；所述的下支架中设有水桶，所述的上支架中设有酒桶；

所述的头部点头组件包括设在上支架上方的定位板，所述的定位板的上部设有舵机固定件，所述的舵机固定件中设有点头舵机，所述的点头舵机上设有头部连接件，所述的点头舵机的一端与头部连接件间设有舵盘，所述的点头舵机控制头部连接件；

所述的餐盘组件包括餐架，所述的餐架上部的内端分别设有出酒龙头和出水龙头，所述的出酒龙头与酒桶相连通，所述的出水龙头与水桶相连通，所述的餐架中设有若干层餐盘；

所述的机器人外套有装饰玻璃钢，所述的餐架与装饰玻璃钢相固定，所述的定位板与装饰玻璃钢相固定。

作为优选，所述的装饰玻璃钢中设有与水桶相连接的加热装置，所述的加热装置中设有水桶加热电源口，所述的水桶的上部设有排气装置，所述的下支架中设有与水桶相连接的水位显示器，所述的水桶的上端设有水温显示器；

所述的餐架的底部设有滑动杆，所述的滑动杆的底部设有滑动轮，所述的滑动杆的下端与餐架底部间设有呈倾斜分布的支撑杆。

作为优选，所述的底盘的底部设有二个相间隔分布的轮毂电机，所述的底盘的底部设有若干万向轮，所述的锂电池的上方设有电池上盖板，所述的电池上盖板与底盘间通过电池上盖板支撑件定位，所述的锂电池通过L型固定件与底盘固定，所述的水桶的底部设在电池上盖板的上部。

作为优选，机器人的背部设有背包，所述的控制器设在背包中，所述的点头舵机的另一端与头部连接件间设有轴承，所述的轴承通过轴承固定件固定。

具备：语音对话，红外感应，无线遥控，室内定位，自主导航，自动加酒水。

因此，本实用新型的一种智能送餐机器人，结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2和图3所示，一种智能送餐机器人，包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器1，所述的控制器1控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件；

所述的底盘组件包括底盘2，所述的底盘2设有半嵌入式的轮毂电机3；

所述的支架组件包括下支架4和上支架5，所述的下支架4的上部设有上支架5，所述的下支架4设在底盘2的上部，所述的下支架4中设有驱动轮毂电机3的锂电池6；所述的下支架4中设有水桶7，所述的上支架5你中设有酒桶8；

所述的头部点头组件包括设在上支架5上方的定位板9，所述的定位板9的上部设有舵机固定件10，所述的舵机固定件10中设有点头舵机11，所述的点头舵机11上设有头部连接件12，所述的点头舵机11的一端与头部连接件12间设有舵盘13，所述的点头舵机11控制头部连接件12；

所述的餐盘组件包括餐架14，所述的餐架14上部的内端分别设有出酒龙头15和出水龙头16，所述的出酒龙头15与酒桶8相连通，所述的出水龙头16与水桶7相连通，所述的餐架14中设有若干层餐盘17；

所述的机器人外套有装饰玻璃钢18，所述的餐架14与装饰玻璃钢相固定，所述的定位板9与装饰玻璃钢18相固定。

所述的装饰玻璃18中设有与水桶7相连接的加热装置19，所述的加热装置19中设有水桶加热电源口20，所述的水桶7的上部设有排气装置21，所述的下支架4中设有与水桶7相连接的水位显示器22，所述的水桶7的上端设有水温显示器33；

所述的餐架14的底部设有滑动杆23，所述的滑动杆23的底部设有滑动轮24，所述的滑动杆23的下端与餐架14底部间设有呈倾斜分布的支撑杆25。

所述的底盘2的底部设有二个相间隔分布的轮毂电机3，所述的底盘2的底部设有若干万向轮26，所述的锂电池6的上方设有电池上盖板27，所述的电池上盖板27与底盘2间通过电池上盖板支撑件28定位，所述的锂电池6通过L型固定件29与底盘2固定，所述的水桶7的底部设在电池上盖板27的上部。

机器人的背部设有背包30，所述的控制器1设在背包30中，所述的点头舵机11的另一端与头部连接件12间设有轴承31，所述的轴承31通过轴承固定件32固定。